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應(yīng)用層面，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月，Quanergy對其OPA固達態(tài)激光雷達S3系列完成駕駛實測演示。測試結(jié)果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF），在全光照下實現(xiàn)10...

關(guān)于實際量程：雷達對特定目標(biāo)的實際量程會受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān)，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高，實際量程就越遠；2、反射面積，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實際測量距離越遠；3、透光罩臟污程度，雷達的...

當(dāng)然隨著Telematics在國內(nèi)的不斷發(fā)展，前裝的導(dǎo)航系統(tǒng)逐步向Telematics過渡，預(yù)計在未來三年內(nèi)，前裝市場的Telematics終端將增加到100萬輛。但對于國內(nèi)市場而言，Telematics后裝市場未來將以30%-50%的速度遞增。預(yù)計在未來三年...

分類，激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機械旋轉(zhuǎn)激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直...

這類形體對現(xiàn)實世界的表達能力有限，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識別，所謂自由形態(tài)目標(biāo)，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現(xiàn)實...

激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點。激光雷達廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達，再到技術(shù)方案...

新思科技提供的多個光學(xué)和光子學(xué)工具，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級和元件級設(shè)計：CODE V 光學(xué)設(shè)計軟件，用于在LiDAR系統(tǒng)中設(shè)計光學(xué)接收系統(tǒng)。光學(xué)設(shè)計應(yīng)用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學(xué)系統(tǒng)，Ligh...

脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信號線實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。GPS同步（PPS+UTC），通過同步信號線和 UTC 時間（GPS 時間）實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串?dāng)?shù)據(jù)包，需要過一次驅(qū)動才能將其解析成點云通用的格式，如 ROSMSG 或者 p...

車載電腦支持車內(nèi)上網(wǎng)、影音娛樂、衛(wèi)星定位、語音導(dǎo)航、游戲、電話等功能，并且還能實現(xiàn)可視倒車、故障檢測等特定功能。其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。需要注意的是，車載電腦目前光在一些國外的頂配車型...

車載計算機的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務(wù)。此外，車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

寬溫要求：我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區(qū)，幅員遼闊，車輛的溫度環(huán)境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對車載設(shè)備是個考驗。電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設(shè)備，特別是警用，醫(yī)用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設(shè)備帶來嚴(yán)重的干擾，比如數(shù)傳電臺，醫(yī)用高精...

車載平板電腦是指的平板狀態(tài)的車載電腦，以觸摸屏和按鍵作為基本的輸入設(shè)備。它擁有的觸摸屏允許用戶通過手指觸控進行作業(yè)而不是傳統(tǒng)的鍵盤或鼠標(biāo)。車載平板電腦是一種高度集成化的設(shè)備，其功能可以實現(xiàn)車載全能多媒體娛樂，衛(wèi)星定位導(dǎo)航，汽車信息和故障輔助診斷，甚至可以實現(xiàn)部...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導(dǎo)致檢測不到障...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工...

車載計算機的現(xiàn)狀和趨勢研究，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機已經(jīng)成為汽車行業(yè)中的一個重要領(lǐng)域。車載計算機不只是汽車的智能化標(biāo)志，也是智能交通、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施。對于車主來說，車載計算機的功能已經(jīng)遠遠超出了導(dǎo)航、娛樂等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內(nèi)空氣質(zhì)...

激光雷達是20世紀(jì)60年代初次提出的一項技術(shù)， 隨著應(yīng)用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品，涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航...

車載電腦是一種專門針對汽車特殊運行環(huán)境及電器電路特點開發(fā)的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車電子電路相融合的專門使用汽車信息化產(chǎn)品。它是高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，能夠?qū)崿F(xiàn)所有家用電腦的功能，包括上網(wǎng)、影音娛樂、衛(wèi)星定位、語音導(dǎo)航、游戲、電話等，并且...

九十年代初國外提出了智能交通系統(tǒng)（即ITS）的概念，智能車輛（IV）是智能交 通系統(tǒng)的重要組成部分。IV技術(shù)包含了計算機、移動通訊、自動控制等使車輛更具舒適性、娛樂性、安全性、方便性的多項技術(shù)，而基于PC平臺的汽車信息化是實現(xiàn)IV技術(shù)的基礎(chǔ)和必要條件。1998...

在實際應(yīng)用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關(guān)系。針對此，研究人員開發(fā)了較小張樹算法和連接圖算法以實現(xiàn)鄰接關(guān)系的計算?？傮w而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預(yù)越來越少，且應(yīng)用面越來越廣。然而，現(xiàn)有算法依然存在運算復(fù)雜度較高、只能針...

車載計算機，也叫車載電腦，是一種高科技的壓縮技術(shù)集成化的車用多媒體娛樂信息中心，很多汽車已經(jīng)配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用等。車載計算機是結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、...

產(chǎn)品主要性能如下：支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器；板載4GB/8GB/16GBDDR4內(nèi)存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽，UDIMM內(nèi)存插槽較大支持32GB，整板較大支持48GB運行內(nèi)存；支持1*SATA(2....

激光雷達對策：在實際使用中，對環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì)，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達對鏡面目標(biāo)進行測量...

NDT 算法的基本思想是先根據(jù)參考數(shù)據(jù)（reference scan）來構(gòu)建多維變量的正態(tài)分布，如果變換參數(shù)能使得兩幅激光數(shù)據(jù)匹配的很好，那么變換點在參考系中的概率密度將會很大。然后利用優(yōu)化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數(shù)，此時兩幅激光點云數(shù)據(jù)將匹配的...

以下是其中一些保護措施：過壓和欠壓保護，車載計算機系統(tǒng)配備過電壓保護，當(dāng)車載計算機系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護。當(dāng)我們的車載計算系統(tǒng)檢測到欠壓時，它會安全地關(guān)...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結(jié)構(gòu)部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于...

測遠能力: 一般指激光雷達對于10%低反射率目標(biāo)物的較遠探測距離。較近測量距離：激光雷達能夠輸出可靠探測數(shù)據(jù)的較近距離。測距盲區(qū)：從激光雷達外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標(biāo)物信息進行反饋。角度盲區(qū)：激光雷達視場...

輔助駕駛，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中，激光雷達可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比，構(gòu)建出點云圖，從而實現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的...

真正的車載電腦是集計算機多媒體技術(shù)、移動通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車行業(yè)，功能強、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強、結(jié)構(gòu)靈活，便于剪裁和升級是其必備；性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性價比優(yōu)異、工作可靠、運行穩(wěn)定、使用安全、...

內(nèi)存可以分為兩種，一種是隨機存取存儲器(RAM)，一種是只讀存儲器(ROM)。隨機存取存儲RAM是隨機存取存儲器(RandomAccessMemory)的縮寫，意思是隨機存取存儲器在運行時，既可以向其寫入信息，又可以從中讀取信息，所以也叫讀寫存儲器。RAM主要...

激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達工作...