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相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時(shí)間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時(shí)間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)感光元件；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管，一種激光雷達(dá)感光元件；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管，一種激光雷達(dá)感光元件；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體，一種攝像頭感光元件；CCD...

LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實(shí)現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場景的三維模型，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形。這可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn)，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束。必須注意確保探測光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器，否則探測器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o法探測外部目標(biāo)。激光雷達(dá)在地震勘測和災(zāi)害預(yù)警中的應(yīng)用可幫助準(zhǔn)確評(píng)...

激光雷達(dá)具有普遍的監(jiān)測范圍。激光雷達(dá)可以覆蓋較大的監(jiān)測區(qū)域，從幾米到幾百米不等，具有較大的監(jiān)測范圍。這使得它可以應(yīng)用于各種場景，如室內(nèi)和室外的安防監(jiān)測、邊界防護(hù)等。無論是大型工廠、倉庫還是小型住宅區(qū)，激光雷達(dá)都能夠提供全方面的監(jiān)測和警示功能，確保安全。激光雷達(dá)具有高度可靠性和穩(wěn)定性。激光雷達(dá)采用先進(jìn)的光電技術(shù)，具有較高的抗干擾能力和穩(wěn)定性。它可以適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境條件，如強(qiáng)光、雨雪等，不會(huì)受到外界干擾而誤報(bào)警。這種高度可靠性和穩(wěn)定性使得激光雷達(dá)成為一種可信賴的安防設(shè)備，能夠有效地防止未經(jīng)授權(quán)者的入侵行為。站臺(tái)入侵激光雷達(dá)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并警示人員或物體進(jìn)入禁止區(qū)域，確保站臺(tái)安全和秩序。天津四探頭激...

現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級(jí)別，例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米，汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達(dá)，稱為激光雷達(dá)。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn)。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。1950年，法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法。他也因?yàn)樘岢?..

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn)，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本。激光雷達(dá)的種類，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類，目前有機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案，屬于目前階段量...

輔助駕駛，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比，構(gòu)建出點(diǎn)云圖，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識(shí)別。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測。優(yōu)點(diǎn)在于測距遠(yuǎn)、精度高，獲取信息豐富，抗源干擾能力強(qiáng)。自動(dòng)駕駛，未來，L4/L5級(jí)無人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器。它可以被用于識(shí)別障礙物、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景。該級(jí)別應(yīng)用需要面對(duì)復(fù)雜多變的行駛環(huán)境，對(duì)激光雷達(dá)性能...

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān)，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高，實(shí)際量程就越遠(yuǎn)；2、反射面積，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實(shí)際測量距離越遠(yuǎn)；3、透光罩臟污程度，雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降，透光性能下降得越多，測量能力越差，透光率下降至 60%時(shí)，測量能力可能完全失效；4、大氣條件，雷達(dá)的實(shí)際測量能力同時(shí)受到大氣條件的影響，特別是在戶外工作時(shí)。大氣的光傳播能力越差，雷達(dá)的實(shí)際測量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下，測量能力會(huì)完全失效。在某些領(lǐng)域，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識(shí)別。深圳國產(chǎn)激光雷...

隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)在安防領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍。障礙物入侵監(jiān)測是一項(xiàng)重要的安全措施，通過對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)監(jiān)測和警示，可以有效防止未經(jīng)授權(quán)者的入侵行為。激光雷達(dá)作為一種高精度、高可靠性的監(jiān)測設(shè)備，具有許多優(yōu)勢，使其成為障礙物入侵監(jiān)測的理想選擇。激光雷達(dá)具有高精度的測距能力。它通過發(fā)射激光束并測量激光束的反射時(shí)間來計(jì)算目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。這種測距方式具有非常高的精度，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測到目標(biāo)物體的位置和距離變化。當(dāng)有人或物體靠近被監(jiān)測區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)可以迅速發(fā)現(xiàn)并報(bào)警，及時(shí)采取相應(yīng)的措施。在安全監(jiān)控領(lǐng)域，激光雷達(dá)能有效識(shí)別入侵者并觸發(fā)警報(bào)。廣東軌旁入侵激光雷達(dá)設(shè)備測距精度：激光雷達(dá)對(duì)同一距離...

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個(gè)測量目標(biāo)物體距離的裝置。通過發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間。借助其精確的測距能力，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題。在遙感應(yīng)用中，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射，吸收，或大氣中的顆?；蛟拥脑侔l(fā)射。在這些應(yīng)用中，對(duì)激光束的波長可能會(huì)有專門的要求?？梢杂脕頊y量特定分子種類在大氣中的濃度，例如甲烷和氣溶膠含量。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計(jì)風(fēng)暴距離和降水概率。激...

線數(shù)，線數(shù)越高，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°。探測距離，激光雷達(dá)的較大測量距離。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測距范圍普遍在100~200m左右。測量精度，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的測量精度(Accuracy)常表示為，例如±2cm的形式。精度表示設(shè)備測量位置與實(shí)際位置偏差的范圍。微波激光雷達(dá)的反射信號(hào)不易受大氣濕度、雨雪等天氣影響，適用于復(fù)雜氣象...

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪，1、地形測繪，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個(gè)高速“采樣工具”，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個(gè)脈沖，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2、建筑質(zhì)量控制，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對(duì)比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實(shí)時(shí)掃描，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷，否則，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和金錢。激光雷達(dá)作為現(xiàn)代感知技術(shù)的關(guān)鍵組成部分，與其他傳感器的融合將推動(dòng)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)渠道LiD...

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光光源的不同，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可以分為脈沖式和連續(xù)式，脈沖式可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測（100米以上），連續(xù)式主要用于近距離探測（數(shù)十米）。Flash激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個(gè)場景，避免了掃描過程中目標(biāo)或Lidar自身運(yùn)動(dòng)帶來的誤差。其缺點(diǎn)是探測距離近。Hap激光雷達(dá)在復(fù)雜城市環(huán)境中能夠準(zhǔn)確測量建筑物高度，為城市規(guī)劃和管理提供重要數(shù)據(jù)支持。...

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很大的通光孔徑，距離也會(huì)測得較遠(yuǎn)。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度，大幅提升生產(chǎn)效率，降低成本。優(yōu)點(diǎn)：非重復(fù)掃描，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問題；可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加，達(dá)到近100％的視場覆蓋率；沒有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高，符合車規(guī)。缺點(diǎn)：單個(gè)雷達(dá)的FOV較...

LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實(shí)現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場景的三維模型，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形。這可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn)，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束。必須注意確保探測光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器，否則探測器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o法探測外部目標(biāo)。雷達(dá)點(diǎn)云激光雷達(dá)通過精確測量和高分辨率的點(diǎn)云數(shù)據(jù)...

目前全球激光雷達(dá)行業(yè)展現(xiàn)出群雄爭霸的格局，國內(nèi)廠商勢頭強(qiáng)勁。國外廠商進(jìn)入行業(yè)較早，具有先發(fā)優(yōu)勢；國內(nèi)廠商起步較晚，但正不斷縮小與國外廠商差距，甚至追平并反超。國外主要激光雷達(dá)廠商包括Velodyne、Luminar、Aeva、Valeo、Innoviz、Ibeo等；國內(nèi)主要激光雷達(dá)廠商包括禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、一徑科技、大疆覽沃等。國內(nèi)廠商持續(xù)發(fā)力，已在全球市場占據(jù)一席之地。2021年全球車載激光雷達(dá)市場份額靠前的公司中，中國廠商占據(jù)5席。法國巨頭Valeo以28%的市場份額獨(dú)占鰲頭。中國5大廠商合計(jì)市場份額達(dá)到26%。Livox激光雷達(dá)的小型化設(shè)計(jì)使得它可以輕松集成到無人機(jī)、機(jī)器人和...

要知道光速是每秒30萬公里。要區(qū)分目標(biāo)厘米級(jí)別的精確距離，那對(duì)傳輸時(shí)間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時(shí)間，因此對(duì)應(yīng)的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先，我們需要明確，激光雷達(dá)并不是單獨(dú)運(yùn)作的，一般是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導(dǎo)航三個(gè)主要模塊組成。當(dāng)激光雷達(dá)工作的時(shí)候，會(huì)對(duì)外發(fā)射激光，在遇到物體后，激光折射回來被CMOS傳感器接收，從而測得本體到障礙物的距離。從原理來看，只要需要知道光速、和從發(fā)射到CMOS感知的時(shí)間就可以測出障礙物的距離，再結(jié)合實(shí)時(shí)GPS、慣性導(dǎo)航信息與計(jì)算激光雷達(dá)發(fā)射出去角度，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標(biāo)方位和距離信息。激光雷達(dá)...

工作原理，，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢。簡而言之，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實(shí)現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋，通常與線光源配合使用，形成FOV面的覆蓋，也可以與振鏡組合使用，配合點(diǎn)光源形成FOV面的覆蓋。在安全監(jiān)控領(lǐng)域，激光雷達(dá)能有效識(shí)別入侵者并觸發(fā)警報(bào)。天津激光雷達(dá)廠商激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中，以刺激電子從較高能級(jí)過渡到較低能級(jí)，并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種...

覽沃激光雷達(dá)在無人車領(lǐng)域的應(yīng)用：覽沃激光雷達(dá)是一種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，通過其突出的性能和可靠性，為無人車提供了高精度的測距和位姿解算能力。在無人車領(lǐng)域，激光雷達(dá)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)獲取車輛周圍環(huán)境的三維信息，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航。覽沃激光雷達(dá)采用了先進(jìn)的光電子技術(shù)和信號(hào)處理算法，能夠在各種復(fù)雜的道路條件下實(shí)現(xiàn)高精度的測距和位姿解算。無論是在城市道路還是在鄉(xiāng)村環(huán)境中，覽沃激光雷達(dá)都能夠提供可靠的數(shù)據(jù)支持，為無人車的安全行駛提供了重要保障。四探頭激光雷達(dá)的廣角掃描設(shè)計(jì)可覆蓋大范圍，適用于工業(yè)自動(dòng)化和物流倉儲(chǔ)等場景的智能導(dǎo)航需求。河南Horizon激光雷達(dá)激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的測距設(shè)備...

從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái)、1臺(tái)和5臺(tái)，激光雷達(dá)稱為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界較大的高級(jí)輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級(jí)滲透率要超過70%。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，激光雷達(dá)的投資機(jī)會(huì)可不斷給到我們想象空間。激光...

機(jī)械式激光雷達(dá)，工作原理，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動(dòng)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn)，所以可以長時(shí)間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)。劣勢：雖然技術(shù)成熟，但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整，制造周期長，所以成本并不低，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高。其次，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過大，消費(fèi)者接受度不高。然后，它的壽...

盡管毫米波激光雷達(dá)在惡劣氣候條件下的探測優(yōu)勢和普遍應(yīng)用前景備受關(guān)注，但其仍面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)和發(fā)展方向。首先，毫米波激光雷達(dá)的成本和體積仍然較大，限制了其在一些應(yīng)用場景中的推廣和應(yīng)用。因此，未來的發(fā)展方向之一是進(jìn)一步提高毫米波激光雷達(dá)的集成度和微型化程度，降低成本和體積，以滿足更多應(yīng)用需求。其次，毫米波激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下的性能穩(wěn)定性和抗干擾能力仍有待提高。在惡劣氣候條件下，如雨雪、霧霾等情況下，毫米波激光雷達(dá)的探測精度和可靠性可能會(huì)受到一定影響。因此，未來的研究方向之一是進(jìn)一步優(yōu)化毫米波激光雷達(dá)的信號(hào)處理算法和抗干擾技術(shù)，提高其在復(fù)雜環(huán)境下的性能表現(xiàn)。站臺(tái)入侵激光雷達(dá)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并警示人員或物...

Livox激光雷達(dá)在無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。首先，無人機(jī)和機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、測繪、安防等領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用需求，而Livox激光雷達(dá)以其輕巧的設(shè)計(jì)和高性能的表現(xiàn)，能夠滿足這些應(yīng)用場景的需求。例如，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)配備Livox激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的農(nóng)田測繪和植物生長監(jiān)測，提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。在安防領(lǐng)域，機(jī)器人搭載Livox激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)智能巡邏和目標(biāo)識(shí)別，提高安防效果和減輕人力負(fù)擔(dān)。其次，隨著無人機(jī)和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)激光雷達(dá)的需求也在不斷增加。Livox激光雷達(dá)以其輕巧的設(shè)計(jì)和高性能的表現(xiàn)，能夠滿足無人機(jī)和機(jī)器人對(duì)激光雷達(dá)的要求，為其提供可靠的感知和導(dǎo)航能力。隨著無人機(jī)...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達(dá)因?yàn)閿[脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機(jī)」和「掃描鏡」等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，去除了金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件，同時(shí)配備的是毫米級(jí)的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達(dá)的尺寸，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué)、機(jī)械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少，同時(shí)MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價(jià)空間，因此MEMS激光雷達(dá)的整體成本有望進(jìn)一步降低。劣勢：MEMS激光雷達(dá)的「微振鏡」屬于振動(dòng)敏感性器件，同時(shí)硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對(duì)其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。激光雷達(dá)在建筑施工中用于精確測量和定位。...

港口激光雷達(dá)可以用于港口的安全監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測船只與碼頭的相對(duì)位置，激光雷達(dá)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，如船只偏離航道、與其他船只過于接近等，提前發(fā)出警報(bào)并采取相應(yīng)的措施。這種預(yù)警系統(tǒng)可以很大程度上提高港口的安全性，減少事故的發(fā)生，保護(hù)港口設(shè)施和船只的安全。此外，該港口還利用激光雷達(dá)技術(shù)建立了港口的安全監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)。激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測船只與碼頭的相對(duì)位置，發(fā)現(xiàn)異常情況并及時(shí)發(fā)出警報(bào)。這種預(yù)警系統(tǒng)可以幫助港口管理人員及時(shí)采取措施，保護(hù)港口設(shè)施和船只的安全。激光雷達(dá)由發(fā)射器、接收器、光電探測器等組成，通過精密的光學(xué)系統(tǒng)和電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測量和控制。江蘇泰覽Tele-15激光雷達(dá)供應(yīng)給定兩個(gè)來...

激光雷達(dá)是一種高精度的傳感器技術(shù)，普遍應(yīng)用于軌道交通系統(tǒng)中，以實(shí)時(shí)監(jiān)測軌道上的動(dòng)態(tài)障礙物，并及時(shí)采取措施，確保軌道交通的安全。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并接收反射回來的信號(hào)，可以精確測量物體的距離、速度和方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道上的動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)測。首先，激光雷達(dá)具有高精度和高分辨率的特點(diǎn)，能夠?qū)崟r(shí)獲取軌道上的動(dòng)態(tài)障礙物的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。通過將激光雷達(dá)安裝在軌道交通車輛上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的全方面監(jiān)測。當(dāng)激光雷達(dá)探測到有障礙物靠近軌道時(shí)，系統(tǒng)可以立即發(fā)出警報(bào)，并采取相應(yīng)的措施，如減速或停車，以確保軌道交通的安全運(yùn)行。其次，激光雷達(dá)具有快速響應(yīng)和高可靠性的特點(diǎn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)對(duì)軌道上的動(dòng)態(tài)障礙物...

不同車載傳感器的比較，目前，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學(xué)會(huì)、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一。報(bào)告認(rèn)為，在用于道路信息檢測的傳感器中，激光雷達(dá)在探測距離、精確性等方面，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢。Hap激光雷達(dá)是一種可靠的感知設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的目標(biāo)識(shí)別和定位。廣東livox激光雷達(dá)規(guī)格激光雷達(dá)的分類，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與...

測遠(yuǎn)能力: 一般指激光雷達(dá)對(duì)于10%低反射率目標(biāo)物的較遠(yuǎn)探測距離。較近測量距離：激光雷達(dá)能夠輸出可靠探測數(shù)據(jù)的較近距離。測距盲區(qū)：從激光雷達(dá)外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達(dá)無法獲取有效的測量信號(hào),無法對(duì)目標(biāo)物信息進(jìn)行反饋。角度盲區(qū)：激光雷達(dá)視場角范圍沒有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無法獲取這些區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物信息。角度分辨率：激光雷達(dá)相鄰兩個(gè)探測點(diǎn)之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測點(diǎn)之間角度間隔越小,對(duì)目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強(qiáng)。港口激光雷達(dá)可對(duì)船只進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測量和識(shí)別，提高港口管理的效率和安全性。四川航道激光雷達(dá)重復(fù)掃描激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。自動(dòng)...

激光雷達(dá)是一種基于激光技術(shù)的測距設(shè)備，通過發(fā)射激光束并測量激光束的反射時(shí)間來計(jì)算目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。在障礙物入侵監(jiān)測中，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測到目標(biāo)物體的位置和距離變化，并通過警示系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。激光雷達(dá)的工作原理主要包括發(fā)射、接收和信號(hào)處理三個(gè)步驟。首先，激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，將激光束照射到被監(jiān)測區(qū)域。當(dāng)激光束遇到目標(biāo)物體時(shí)，會(huì)發(fā)生反射，反射的激光束會(huì)被接收器接收到。接收器接收到反射的激光束后，會(huì)測量激光束的反射時(shí)間。根據(jù)光速和反射時(shí)間的關(guān)系，可以計(jì)算出目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。通過不斷測量激光束的反射時(shí)間，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測到目標(biāo)物體的位置和距離變化。障礙物入侵監(jiān)測激光雷達(dá)通過對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)...

二維激光雷達(dá)具有較大的測量范圍。傳統(tǒng)的二維激光雷達(dá)可以覆蓋幾十米甚至上百米的距離范圍，而一些先進(jìn)的二維激光雷達(dá)甚至可以達(dá)到幾百米的測量范圍。這使得它在需要遠(yuǎn)距離感知的任務(wù)中具有優(yōu)勢，例如無人機(jī)的避障、工業(yè)自動(dòng)化等。二維激光雷達(dá)具有較高的抗干擾能力。由于激光束的特性，它對(duì)于光照、雨雪等環(huán)境因素的影響較小，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。這使得二維激光雷達(dá)在戶外環(huán)境、惡劣天氣條件下的距離感知任務(wù)中表現(xiàn)出色。同時(shí)，Avia激光雷達(dá)的高速掃描和高分辨率特點(diǎn)使得其能夠提供更詳細(xì)、更準(zhǔn)確的圖像數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策和控制提供了可靠的依據(jù)。激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持。福建地面激光雷達(dá)...

隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)在安防領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍。障礙物入侵監(jiān)測是一項(xiàng)重要的安全措施，通過對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)監(jiān)測和警示，可以有效防止未經(jīng)授權(quán)者的入侵行為。激光雷達(dá)作為一種高精度、高可靠性的監(jiān)測設(shè)備，具有許多優(yōu)勢，使其成為障礙物入侵監(jiān)測的理想選擇。激光雷達(dá)具有高精度的測距能力。它通過發(fā)射激光束并測量激光束的反射時(shí)間來計(jì)算目標(biāo)物體與雷達(dá)的距離。這種測距方式具有非常高的精度，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測到目標(biāo)物體的位置和距離變化。當(dāng)有人或物體靠近被監(jiān)測區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)可以迅速發(fā)現(xiàn)并報(bào)警，及時(shí)采取相應(yīng)的措施。站臺(tái)入侵激光雷達(dá)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并警示人員或物體進(jìn)入禁止區(qū)域，確保站臺(tái)安全和秩序。廣東激光雷達(dá)廠商微波激光雷...