《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會(huì)
金角魚(yú),在與課堂的融合中彰顯價(jià)值—上海奉賢區(qū)初中物理專(zhuān)題復(fù)習(xí)
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金角魚(yú)支持上海民辦永昌學(xué)?!短骄课镔|(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開(kāi)課
從“三動(dòng)”視角看金角魚(yú)如何賦能壓強(qiáng)專(zhuān)題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚(yú)整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚(yú)整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚(yú)整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
伺服電機(jī)內(nèi)沒(méi)有軸承,利用負(fù)載軸的軸承支撐伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子,類(lèi)似無(wú)框架電機(jī);定子框架通過(guò)法蘭和止口與負(fù)載連接,類(lèi)似有框架電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過(guò)一種新穎的壓縮連接結(jié)構(gòu)與負(fù)載軸緊密地連接到一起,使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載成為整體,消除了電機(jī)與負(fù)載之間的間隙和柔性,連接剛性得到極大地...
直流伺服電機(jī)有哪些分類(lèi)?無(wú)刷伺服電機(jī)。無(wú)刷伺服電機(jī)的體積比較小,重量也比較輕,在實(shí)際進(jìn)行工作的時(shí)候力氣比較大,想用速度比較快,速度特別高,而且在進(jìn)行實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程當(dāng)中較為平滑,控制起來(lái)比較復(fù)雜,特別容易實(shí)現(xiàn)智能化。電子轉(zhuǎn)換的方式較為靈活,不過(guò)這種方式在進(jìn)行實(shí)際...
交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn):無(wú)刷電機(jī)體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機(jī)免維護(hù),高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長(zhǎng),適用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī)...
交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?1、斷電后位置改變或丟失,需執(zhí)行回原點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有編碼器,伺服電機(jī)通常安裝的是增量型編碼器,斷電后無(wú)法設(shè)別位置變化,所以當(dāng)切斷電源后,有人為、重力或慣性等原因造成位置改變,PLC再也無(wú)法準(zhǔn)確的得知當(dāng)前位置,為了保證定位的精確性,需...
導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn):1、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢。伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比...
表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善;同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡(jiǎn)單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知,內(nèi)嵌永磁體...
國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在市場(chǎng)上比重較低,但在技術(shù)和性能上與品牌有較大差異,產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性也不能與品牌同日而語(yǔ),但近年來(lái)國(guó)產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也非常迅速,自配能力已經(jīng)原型,得到了一定的市場(chǎng)認(rèn)可,電機(jī)的多種控制方法,想知道的是,這種多種控制方式具體是根據(jù)什么來(lái)選擇的,在進(jìn)...
直流伺服電機(jī)的特性及選用:直流伺服電機(jī)通過(guò)電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用,使磁場(chǎng)磁動(dòng)勢(shì)和電樞電流磁動(dòng)勢(shì)正交,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。直流伺服電機(jī)具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率,優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點(diǎn)。但由于使用電刷和換向器,故壽命較低,需要定期維修。60...
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)...
進(jìn)口伺服電機(jī)發(fā)展歷史較早,技術(shù)相對(duì)成熟,但由于費(fèi)用較高,后期維護(hù)難,國(guó)內(nèi)的企業(yè)紛紛選擇國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī),經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)等參數(shù)的不同,可劃分各種各樣的電機(jī),國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)自主配套能力已經(jīng)成熟,一般國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)需要搭配國(guó)產(chǎn)伺...
伺服電機(jī)選型?1、慣量匹配。要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制,需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。對(duì)于為什么需要慣量匹配的問(wèn)題,網(wǎng)上并沒(méi)有給出一統(tǒng)江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)...
伺服電機(jī)普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手是一種自動(dòng)操作裝置,可以模擬人和手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能,通過(guò)固定的程序來(lái)抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。其特點(diǎn)是可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人中較早出現(xiàn)的一種,可以替代人類(lèi)的繁重勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化...
伺服電機(jī)怎么樣選擇適合自己的品牌呢?1、我們的實(shí)際需求究竟是什么;2、伺服電機(jī)當(dāng)時(shí)的銷(xiāo)售行情;3、實(shí)際預(yù)算到底是多少;4、廠家售后究竟怎樣;5、伺服電機(jī)雖然性能方面可能是相同的,但是市場(chǎng)上面數(shù)量和種類(lèi)始終都是不同的,各地區(qū)選擇伺服電機(jī)的條件或者各方面都會(huì)有局限...
伺服電機(jī)選型需要注意哪些方面?1、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē),而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng),無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械...
檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下:1、萬(wàn)用表測(cè)電流,三相不平衡率不大于10%;2、搖表測(cè)絕緣,每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆;3、電橋測(cè)直流電阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用萬(wàn)用表去量電壓以及電阻(沒(méi)搖表的情況下),首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相,測(cè)量一下...
直流伺服電機(jī):(1)印制繞組直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、盤(pán)形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,無(wú)齒槽效應(yīng),無(wú)飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)。(2)線繞盤(pán)式直流伺服電機(jī)(盤(pán)形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機(jī),效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)。...
伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)之間只要型號(hào)匹配,用戶(hù)就無(wú)需考慮其控制信號(hào)模式;相對(duì)的,伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動(dòng)器,一般小型PLC控制器較常采用Pcommand(位置伺服)控制模塊,中大型PI。C控制器或?qū)iT(mén)控制器才有Vcommand(速度伺服)模塊可選用。另外,有些伺...
伺服電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)要注意哪些事項(xiàng):1、檢查伺服電機(jī),確保外部沒(méi)有致命的損傷;2、檢查伺服電機(jī)的固定部件,確保連接牢固;3、檢查伺服電機(jī)輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)流暢;4、檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固;5、檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否...
直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu):傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī),有他勵(lì)式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋...
48v直流伺服電機(jī)常規(guī)電壓可以有12V,24V,36V,另外可以定制如60V,90v等等的電壓。直流伺服電機(jī)越來(lái)越受歡迎是因?yàn)橄啾冉涣魉欧姍C(jī),大功率的伺服電機(jī)也不需要用到很大的電壓,這樣可以省去對(duì)高壓電源設(shè)備的要求,低壓電源也方便快捷很多,在工業(yè)和民用場(chǎng)合都...
當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí),該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱(chēng)為換向,換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短,電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大,在電刷和換向器表面...
直流印刷電樞電動(dòng)機(jī)是一種盤(pán)形伺服電機(jī),電樞由導(dǎo)電板的切口成形,導(dǎo)體的線圈端部起換向器作用,這種空心式高性能伺服電機(jī)大多用于工業(yè)機(jī)器人、小型NC機(jī)床及線切割機(jī)床上。寬調(diào)速直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是勵(lì)磁便于調(diào)整,易于安排補(bǔ)償繞組和換向極,電動(dòng)機(jī)的換向性能得到改善,成...
伺服電機(jī)的工作原理具體如下:被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制,信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。勵(lì)磁繞組...
直流伺服電機(jī)的變壓器怎樣選型?一、變壓器輸運(yùn)的低壓27V全橋整流后才能向電動(dòng)機(jī)供電,整流橋的電流容量應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)要求的電流兩倍以上,輸出的直流電無(wú)需電容濾波就可用于電動(dòng)機(jī)。二、變壓器的容量(功率)大于負(fù)載(電動(dòng)機(jī))至少有百分之二十,應(yīng)與之匹配。三、電壓要對(duì)齊,...
交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?一、初次運(yùn)行程序的時(shí)候,需要回原點(diǎn)。初次運(yùn)行程序,雖然當(dāng)前位置可能是0,也有原點(diǎn)信號(hào)輸入,但系統(tǒng)并不清楚原點(diǎn)信號(hào)在什么位置,要執(zhí)行相對(duì)定位,必須要利用回原點(diǎn)指令通過(guò)特定的方式搜尋到原點(diǎn)信號(hào),才是真正的回原點(diǎn)。二、經(jīng)過(guò)多次定位后為了消...
長(zhǎng)期以來(lái),在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合,一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動(dòng)機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn),如電刷和換向器易磨損,需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,使電動(dòng)機(jī)的較高速度受到限制,也使應(yīng)用環(huán)境受到限制,而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造困難,所...
伺服電動(dòng)機(jī)SPMSM結(jié)構(gòu)可以使轉(zhuǎn)子做得直徑小、慣量低,特別是將永磁體直接粘接在轉(zhuǎn)軸上,還可以獲得低電感,有利于改善動(dòng)態(tài)性能,正因?yàn)槿绱?,一直是伺服電?dòng)機(jī)較常用的結(jié)構(gòu)。伺服電動(dòng)機(jī)IPMSM是將永磁體埋裝在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部,每個(gè)永磁體都被鐵心所包圍,因此機(jī)械強(qiáng)度高、高...
當(dāng)直流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過(guò)電刷進(jìn)入另一支路時(shí),該元件中的電流方向發(fā)生了改變,我們把元件中電流方向的改變稱(chēng)為換向,換向過(guò)程經(jīng)歷的時(shí)間極短,電流的方向在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化,加上換向元件本身具有電感,因此產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)很大,在電刷和換向器表面...
交流伺服電機(jī):(1)籠型兩相交流伺服電機(jī)(細(xì)長(zhǎng)籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑)。(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑)。(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩...
表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低,等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低,有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的改善;同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高,控制簡(jiǎn)單、精度高。因此,一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知,內(nèi)嵌永磁體...