《數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會》詳解
數(shù)字化轉(zhuǎn)型和跨學(xué)科實(shí)踐暑期研討會
金角魚,在與課堂的融合中彰顯價值—上海奉賢區(qū)初中物理專題復(fù)習(xí)
金角魚支持上海閔行新虹學(xué)區(qū)教學(xué)評選
上海師范大學(xué)師生觀摩金角魚云平臺支持的公開課
金角魚支持上海民辦永昌學(xué)?!短骄课镔|(zhì)質(zhì)量與體積的關(guān)系》公開課
從“三動”視角看金角魚如何賦能壓強(qiáng)專題復(fù)習(xí)課
物理課堂與金角魚整合教學(xué)研討
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.20教研
《初中物理教學(xué)與金角魚整合教學(xué)研究》之上海奉賢5.6教研
交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)使用時,激磁繞組...
大多數(shù)的人在使用伺服電機(jī)的時候,經(jīng)常會把這種設(shè)備和其他的設(shè)備來進(jìn)行比較,其實(shí)很多時候這種設(shè)備和普通設(shè)備并沒有太大的區(qū)別,但如果真的要進(jìn)行使用的話,就一定要考慮到方方面面的問題,在使用的過程當(dāng)中,究竟有哪些小細(xì)節(jié)上的問題。伺服電機(jī)機(jī)器安裝要注意什么?如果對伺服電...
伺服這種設(shè)備在進(jìn)行實(shí)際使用的過程當(dāng)中,可能大多數(shù)的人對于伺服電機(jī)了解的并不是特別透徹,因?yàn)楹枚鄷r候如果想要讓一種設(shè)備發(fā)揮原有的功能,那么就一定要考慮到方方面面的細(xì)節(jié),在細(xì)節(jié)這一方面究竟要注意什么?增加減速裝置。伺服電機(jī)的額定速度相對于普通的設(shè)備速度來講要高很多...
如何正確調(diào)試伺服電機(jī)?試方向。對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有壓制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和...
伺服電動機(jī)冷態(tài)拆除方法:用單面平鑿(木工用),或者自制的鋒利扁鏟,在砂輪上磨出30度角的刀口:使伺服電動機(jī)定子鐵心內(nèi)孔朝上,并墊穩(wěn):較好在繞組端部與機(jī)殼之間墊入薄鐵板,以防錘擊過猛鑿傷機(jī)座:沿鐵心端面,把繞組伸出一端的線圈端部斬?cái)?。在斬?cái)嗑€圈端部時,鑿子要緊貼...
伺服電機(jī)應(yīng)該如何調(diào)整參數(shù):1.各類參數(shù)需要初始化改變。一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機(jī)之后還是這個狀態(tài)。2.設(shè)置...
交流伺服電動機(jī)原理?伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。伺服電動機(jī)在...
直流伺服電機(jī)的特性及選用:直流伺服電機(jī)通過電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用,使磁場磁動勢和電樞電流磁動勢正交,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。直流伺服電機(jī)具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率,優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點(diǎn)。但由于使用電刷和換向器,故壽命較低,需要定期維修。60...
交流伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域:凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制場合,所以伺服又稱為運(yùn)動控制。1、冶...
伺服電機(jī)有什么樣的性能特點(diǎn):伺服電機(jī)采用簡單、高性能的自行操作面板,便于參數(shù)調(diào)整以及智能的自動調(diào)整功能使專業(yè)、復(fù)雜的調(diào)整過程變得更加容易,其高速響應(yīng)速度響應(yīng)頻率滿足要求,高性能機(jī)械適應(yīng)性較高可接收的脈沖指令,內(nèi)置瞬時速度觀測器可快速、高分辨率地檢測電機(jī)速度。伺...
國產(chǎn)伺服電機(jī)在市場上比重較低,但在技術(shù)和性能上與品牌有較大差異,產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性也不能與品牌同日而語,但近年來國產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也非常迅速,自配能力已經(jīng)原型,得到了一定的市場認(rèn)可,電機(jī)的多種控制方法,想知道的是,這種多種控制方式具體是根據(jù)什么來選擇的,在進(jìn)...
電樞電壓控制,控制也不是一件容易的事情,畢竟功率比較大,初期通過發(fā)電機(jī)直流發(fā)電控制,可以調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通量來調(diào)整發(fā)電機(jī)的輸出電壓,從而調(diào)整電樞電壓的大小。所以現(xiàn)在的伺服電機(jī),還是會出現(xiàn)兩種不同的轉(zhuǎn)速,相互之間還是有一定的差別。晶閘管晶閘管發(fā)明后,可以對晶閘管施...
談到伺服電機(jī)很多人還是不夠了解,到底是一種什么樣的電機(jī)用它的優(yōu)勢打敗了目前市場上所有的電機(jī)呢?現(xiàn)在為大家講述一下伺服馬達(dá)的相對性優(yōu)勢、作為伺服系統(tǒng)中控制著機(jī)械元件運(yùn)動的發(fā)動機(jī),他在控制速度或者是反應(yīng)能力上來說相對是數(shù)一數(shù)二的。1.完美的控制速度。因?yàn)樗墓ぷ髟?..
通常,富士伺服電機(jī)并不需要特別的保養(yǎng),但還是有幾個需要注意的地方。如:不要隨意改變電源電壓,例如接收機(jī)用4.8V,請勿為了提升伺服機(jī)的性能而改用6.0V避免伺服機(jī)過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護(hù)伺服機(jī),安裝伺服機(jī)時不可過...
伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類:交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具...
伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有...
伺服電機(jī)主要分為兩種,一種叫做有刷電機(jī),另外一種叫做無刷電機(jī),現(xiàn)在很多企業(yè)負(fù)責(zé)人都在了解有刷電機(jī),人們想要了解的是有刷電機(jī)都有哪些特色功能和優(yōu)勢。一、有刷電機(jī)成本低。首先在使用電機(jī)的過程中,我們就會發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)中的有刷電機(jī),成本比較低,而大型企業(yè)在大量生產(chǎn)商...
永磁交流伺服電動機(jī):20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展...
近幾年如果要使用伺服電機(jī)的話,那么這種情況出現(xiàn)的概率也會逐漸增加,中國大陸的市場,伺服電機(jī)的使用量正在呈現(xiàn)著明顯發(fā)展的趨勢。伺服電機(jī)在使用中一定要考慮到一些常見故障。軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)來講,軸承上的特殊性一定要格外注重,因?yàn)樗欧姍C(jī)在實(shí)際進(jìn)行使用的時...
交流伺服驅(qū)動器一般都是與伺服電機(jī)配套使用的。供應(yīng)商在報(bào)價的時候一般也是配套報(bào)價的,除非有些顧客在使用中,配套的電機(jī)或者驅(qū)動壞了。是需要單獨(dú)購買的。這個時候就會分開進(jìn)行報(bào)價,那么單獨(dú)交流伺服驅(qū)動器價格是多少呢?日系國產(chǎn)等品牌去哪里可以賣到批發(fā)的價格呢?日系品牌目...
伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類:交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具...
伺服電機(jī)不但能滿足越來越高的應(yīng)用要求,還引入了網(wǎng)絡(luò)和控制功能,目前沒有跡象表明它的發(fā)展會停滯。技術(shù)的飛速發(fā)展給自動化和控制系統(tǒng)注入了新的生命力。在這個新舊交替的時代,一些組件頑強(qiáng)穩(wěn)固地留存了下來,其中之一便是伺服電機(jī)。新技術(shù)和產(chǎn)品可以改進(jìn)解決方案,然而伺服電機(jī)...
伺服電機(jī)有什么樣的性能特點(diǎn):伺服電機(jī)采用簡單、高性能的自行操作面板,便于參數(shù)調(diào)整以及智能的自動調(diào)整功能使專業(yè)、復(fù)雜的調(diào)整過程變得更加容易,其高速響應(yīng)速度響應(yīng)頻率滿足要求,高性能機(jī)械適應(yīng)性較高可接收的脈沖指令,內(nèi)置瞬時速度觀測器可快速、高分辨率地檢測電機(jī)速度。伺...
如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問題?1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合?伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停...
直接驅(qū)動伺服電機(jī)與負(fù)載的連接主要有兩種方式:一種是帶有中空軸的有框架電機(jī)結(jié)構(gòu),負(fù)載軸直接插入電機(jī)的中空軸,或者電機(jī)為實(shí)心軸結(jié)構(gòu),負(fù)載軸與電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接;另一種是無框架(分裝式)電機(jī)結(jié)構(gòu),定子安裝在負(fù)載的框架上,轉(zhuǎn)子直接安裝在負(fù)載軸上,使電機(jī)轉(zhuǎn)子成為負(fù)載的...
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)...
導(dǎo)致伺服電機(jī)無法正常運(yùn)作的技術(shù)要點(diǎn):伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)。1、增量式編碼器的相位對齊方式。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:1)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小...
伺服電機(jī)在工業(yè)縫紉機(jī)的使用;根據(jù)工業(yè)縫紉機(jī)的性能,提出了一套以DSP為中心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。詳述了其關(guān)鍵部分的功能與實(shí)現(xiàn)方法,設(shè)計(jì)了電路原理圖,完成了系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的安裝;并對樣機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能進(jìn)行了測試。很好地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬、定...
交流伺服系統(tǒng)使用交流異步伺服電動機(jī)(一般用于主軸伺服電動機(jī))和永磁同步伺服電動機(jī)(一般用于進(jìn)給伺服電動機(jī))。由于直流伺服電動機(jī)存在著有電刷等一些固有缺點(diǎn),使其應(yīng)用環(huán)境受到限制。交流伺服電動機(jī)沒有這些缺點(diǎn),且轉(zhuǎn)子慣量比直流電動機(jī)小,使其動態(tài)響應(yīng)好。在同樣體積下,...
保護(hù)伺服電機(jī)電纜:1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到較小。3、電...