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MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 ■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。 ■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。 ■具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。 ■電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強...

工作原理 1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。 2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而...

MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 ■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。 ■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。 ■具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。 ■電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強...

關于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器 要求符合歐洲EU標準時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。 要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線?！腁型到E型,應使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅(qū)動器連接器的接...

電機可動范圍保護(Err34.0) 滿足以下任意條件的情況下，驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。 -調(diào)節(jié)電源接通時 -伺服使能關閉狀態(tài) -速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中 -位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發(fā)生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時 -位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時等 -...

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達 優(yōu)點:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) 負載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定適合的增益表。上海松下伺服驅(qū)動器MADLT15SF價格2采用可調(diào)模擬負載的測試平...

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時，相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。高性能的機械...

關于配線用斷路器(MCCB)、電磁接觸器 要求符合歐洲EU標準時，請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC規(guī)格及UL認證的(帶LISTED.))標記的配線用斷路器(MCCB)。所使用電源的短路電流為制品比較大輸入電壓以下，對稱電流為5000Amms以下。如果電源的短路電流超過該值，則請安裝限流裝置(限流保險絲、限流斷路器、變壓器等)以限制短路電流。 要求…請選用電源容量(考慮負載條件)均衡的配線用斷路器(MCCB)、噪音濾波器。端子臺和地線端子配線時，請使用額定溫度為75"C以上的銅導體電線?！腁型到E型,應使用附帶的專門使用連接器。配線方法請參照P.2-48「驅(qū)動器連接器的接...

發(fā)展趨勢 我國在20世紀80年代初期通過引進、消化、吸收國外先進技術，又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術進行重大科技項目攻關取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因，制約著我國數(shù)控機床的配套及應用，從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng)，使得國產(chǎn)數(shù)控機床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢，更無心力開發(fā)市場需求的新品種，從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看，CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來在國家不斷組織科技攻關的同時，一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅(qū)動技術注入了新的活力。 松下伺服在自動增益調(diào)整...

3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進行***而準確的測試。系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三...

松下伺服的特點： 一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。 二，穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小（電機正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用...

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很***，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中. ■ 高速高響應速度響應頻率高達1kHz；高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速 ■**振動1.自適應濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振3.兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 接通電源時，為防止由于突入電流引...

基本要求 伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器（圖2）1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。福建Panasonic伺服驅(qū)動器MADLT05SF銷售廠家 Pa...

松下伺服的特點： 一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。 二，穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍?。姍C正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用...

安裝場所 電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所。 ①請安裝在無雨淋和無陽光直射的室內(nèi)。 ②請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。 ③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。 ④通風良好，無潮氣、油、水的侵入，遠離火爐等熱源的場所。 ⑤便于檢查和清掃的場所。 ⑥無振動的場所。 ⑦請勿在封閉環(huán)境中使用電機，封閉環(huán)境會導致電機高溫，縮短使用壽命。 速度響應頻率 3200 Hz EtherCAT對應 ，通信速度 100 Mbps。北京Panasonic伺服驅(qū)動器MB...

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達 優(yōu)點:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) MINAS A4 系列 采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ。浙江伺服驅(qū)動器MBDLT25SF價格 Panasonic MINAS...

電機可動范圍保護(Err34.0) 滿足以下任意條件的情況下，驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。 -調(diào)節(jié)電源接通時 -伺服使能關閉狀態(tài) -速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中 -位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發(fā)生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時 -位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時等 -...

MINAS A 系列松下伺服A系列特點 1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。 3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。 4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。5.電機防護等級達IP...

保養(yǎng)和檢查時的注意事項： ①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅(qū)動的機器。 ②切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電燈滅燈。 ③進行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅(qū)動器發(fā)生故障。 ④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。 正常使用條件 環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負載率80 %以下，日運行時間20小時以下。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。北京P...

A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種調(diào)節(jié)模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調(diào)節(jié)時也可使用2個制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時，很簡單的就能提高設備性能。 可使低剛性機器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機器具備更高的運轉(zhuǎn)速度和精度。還可對應范圍較廣的機器。 A6 系列分別有位置調(diào)節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調(diào)節(jié)型和通用通信型不能使用。 自適應濾波器，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。松下伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期 壽命診斷 劣化診...

松下伺服的特點： 一，帶操作面板，控制和使用簡便易行每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。 二，穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小（電機正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用...

電機可動范圍保護(Err34.0) 滿足以下任意條件的情況下，驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機實際位置被消除，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理無效。 -調(diào)節(jié)電源接通時 -伺服使能關閉狀態(tài) -速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進行頻率特性測定中 -位置偏差被消除期間(伺服使能關閉時、發(fā)生報警導致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等) -通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時 -位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時等 -...

工作原理 1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。 2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便。伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇 可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系...

油和水防護對策 ①請勿將電纜滲入油或水中使用。 ②請將電纜出口部朝下設置。 ③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機機身的環(huán)境中使用。 ④與減速機配套使用時，請使用有油封的電機，以免油從軸的伸出部滲入電機內(nèi)部。 電纜的應力 ①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應力。 ②特別在移動電機時，并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應力。 ③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。 高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。Panasoni...

發(fā)展趨勢 我國在20世紀80年代初期通過引進、消化、吸收國外先進技術，又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術進行重大科技項目攻關取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因，制約著我國數(shù)控機床的配套及應用，從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng)，使得國產(chǎn)數(shù)控機床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢，更無心力開發(fā)市場需求的新品種，從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看，CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來在國家不斷組織科技攻關的同時，一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅(qū)動技術注入了新的活力。 兩通道振動抑制濾波器，...

AC伺服電機·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設定的機器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進行設定及調(diào)整。與此同時還追加了Modbus功能，對于任何使用者來說都是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器，可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時，相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。高速高響應速...

驅(qū)動器安裝的方法 ·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。 請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外，在進行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。 ·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。 ·打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機以及驅(qū)動的機器 ·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進行啟動、停止動作。...

控制方式 松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的**。松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給...

電機可動范圍保護 注意事項請注意本功能對異常位置指令無保護功能。 電機可動范圍設定保護動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進行減速、停止。 根據(jù)負載不同，在減速過程中，有時會因負載碰撞到機械端部導致破損，因此請估算減速動作后設定Pr5.14的設定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機可動范圍設定保護為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機可動范圍設定異常保護」的檢出處理變?yōu)闊o效。...