陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用:由于各種電子設(shè)備和電腦控制的高科技發(fā)展,各種現(xiàn)代飛機的設(shè)計大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的,必須利用電子設(shè)備和電腦來輔助控制來使飛機取得良好的飛行控制。這種飛機單純依靠飛行員手指來控制難度會加大。飛機雖然仍能飛行,但是會出現(xiàn)不同程度的搖晃不定,總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。有時重心設(shè)定的不太準(zhǔn)確,稍微有差別,也會使飛機飛行不太穩(wěn)定??罩杏懈鞣N亂流,也會使飛機飛行不夠穩(wěn)定,這時就使用陀螺儀增穩(wěn),飛機就會一直平穩(wěn)的飛行,讓飛行員感覺更容易操控飛機,做出各種動作也更加標(biāo)準(zhǔn)。陀螺儀具有高精度和快速響應(yīng)的特點,可以提供準(zhǔn)確的角速度和角位移測量。云南慣導(dǎo)現(xiàn)貨直發(fā)速率陀螺儀,用以直接測定運載...
當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上它的作用體現(xiàn)在:陀螺儀在上立交橋時更靈敏準(zhǔn)確的識別,民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的,而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了,從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號導(dǎo)航和陀螺儀的慣性導(dǎo)航,有效提高了導(dǎo)航精確度,即使在失去GPS信號后,系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導(dǎo)航,為車主提供準(zhǔn)確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出,從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍,包括航空航天、導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航儀、無人機、汽車穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。甘肅航姿儀供應(yīng)智能手機中的應(yīng)用:在智能手機中,陀螺儀主要用于檢測手機的姿態(tài),實現(xiàn)體感游戲、拍照...
因為在倒飛狀態(tài)下,陀螺儀會自動鎖定倒飛的姿態(tài),升降舵操縱桿回中不動,陀螺儀都會自動將飛機一直保持直線倒飛狀態(tài),而不用擔(dān)心手指推舵的舵量是否準(zhǔn)確。那么你就可以放心的在跑道遠(yuǎn)端操控飛機進入較低空倒飛通場狀態(tài),然后可以不用怎么操控,飛機也能一直保持較低空倒飛通場了。陀螺儀在車載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用,車載導(dǎo)航是通過接受GPS衛(wèi)星信號定位成功后,確定目標(biāo)再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫規(guī)劃路線,然后進行導(dǎo)航。因為GPS需要車載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作,所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會擋住這直接視線,使得導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作。陀螺儀在游戲機、遙控器等消費電子產(chǎn)品中的應(yīng)用,為用戶帶來更加豐富的操作體驗。綜...
陀螺儀到底有什么用呢?一、虛擬現(xiàn)實與游戲,隨著虛擬現(xiàn)實(VR)和游戲產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,陀螺儀也找到了新的用武之地。在VR設(shè)備中,陀螺儀能夠?qū)崟r感知用戶的頭部運動,從而為用戶提供沉浸式的體驗。在游戲手柄和智能手機等設(shè)備中,陀螺儀則用于實現(xiàn)更加豐富的游戲交互方式,如重力感應(yīng)、旋轉(zhuǎn)控制等。二、科學(xué)研究,陀螺儀在科學(xué)研究領(lǐng)域同樣具有重要地位。在地球物理學(xué)中,陀螺儀被用于研究地球自轉(zhuǎn)和重力場的變化。在航天領(lǐng)域,陀螺儀則用于測量航天器的姿態(tài)和角速度,為航天任務(wù)的順利實施提供重要保障。陀螺儀可以測量物體的旋轉(zhuǎn)速度和角度,從而幫助確定物體的方向和位置。廣東航姿儀廠家精選陀螺儀的基本特性:定軸性、進動性.(1)定...
陀螺儀的基本構(gòu)成(以機械式陀螺儀為例):(1)轉(zhuǎn)子:常使用電機(比如同步電機、磁滯電機、三相交流電機等)驅(qū)動陀螺轉(zhuǎn)子繞其自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),并使其轉(zhuǎn)速近似保持為常值;(2)自轉(zhuǎn)軸;(3)萬向坐標(biāo)系(內(nèi)、外環(huán)):使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度;(4)力矩馬達(dá)、信號傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產(chǎn)品/設(shè)備,慣性導(dǎo)航儀、體感設(shè)備(Joycon/wii等)、智能手機、穿戴設(shè)備(智能手表/手環(huán))、飛行器/無人機、電子攝影設(shè)備、穩(wěn)定器、AR/VR、機器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車(輪子轉(zhuǎn)的越快越不容易倒)。陀螺儀分為機械式、激光式和光纖式三大類,各自具有獨特的優(yōu)勢和局限性。航姿儀安裝測量的物理量...
陀螺儀分為單自由度陀螺儀與雙自由度陀螺儀,雙自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了兩個自由度,即為雙自由度陀螺儀。單自由度陀螺儀為陀螺轉(zhuǎn)子增加了一個自由度。兩種陀螺儀均可敏感角速度,只不過陀螺儀進動性表現(xiàn)不同。下面以單自由度陀螺儀解釋陀螺儀敏感角速度原理。慣性器件:陀螺儀敏感角速度原理。單自由度陀螺儀內(nèi)部構(gòu)造。z軸為陀螺轉(zhuǎn)子主軸(虛線為陀螺轉(zhuǎn)子);y軸為缺少自由度的軸,也為輸入軸;x軸為輸出軸。由上述分析可知,x,z方向的角速度并不能使轉(zhuǎn)子隨著基座運動,即相對慣性空間不變;當(dāng)且只當(dāng)y軸方向的角速度使的轉(zhuǎn)子在x軸方向進動,即相對于慣性空間運動。因此測量x軸的角速度即可測量載體在y軸的角速度??傊瑔巫杂啥?..
陀螺儀的作用,這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢?區(qū)別很多,但較大的區(qū)別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少,能做到6個方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯了,而陀螺儀則是全方面的。這很重要,毫不夸張的說,這兩者不是一個級別上的產(chǎn)品。可能看到這里,大家還是會覺得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機上到底有什么用呢?我們不妨來看看。導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機上安裝了相應(yīng)的軟件,其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機上用的導(dǎo)航儀。陀螺儀的發(fā)展推動了...
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角速度檢測裝置。利用其他原理制成的角速度檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時,環(huán)繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),這就是陀螺的旋進(precession),又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現(xiàn)象,許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。陀螺儀的應(yīng)用范圍普遍,包括航空航天、導(dǎo)航系...
ST在EMES市場的份額正在快速增長,作為全球公認(rèn)的消費電子和手機市場較大的MEMS傳感器供應(yīng)商,ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),ST利用這項技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器, 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,而且可直接用于較終應(yīng)用。ST陀螺儀的主要元件是一個微加工機械單元,按照一個音叉機制運轉(zhuǎn),利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。 分類上,陀螺儀可以分為機械陀螺儀和光學(xué)陀螺儀兩種。山東陀螺儀供應(yīng)商這種增強現(xiàn)實技術(shù)可不是用來滿足大家的好奇心,在實際生產(chǎn)上,其用途非常普遍...
作為穩(wěn)定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺,能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設(shè)施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導(dǎo)彈發(fā)射井等提供準(zhǔn)確的方位基準(zhǔn)。陀螺儀在生活和特種領(lǐng)域都有重要作用。小到手機,大到衛(wèi)星,都能見到它的身影。飛行器姿態(tài)控制是陀螺特性的重要應(yīng)用,是定軸性的體現(xiàn)。垂直陀螺儀給飛行器建立地垂線基準(zhǔn),道理很簡單,飛行器在空中飛行過程中,不管姿態(tài)如何改變,垂直陀螺儀始終指向垂直方向不變,從而提供有關(guān)姿態(tài)角的信息。當(dāng)然,由于陀螺自身漂移和環(huán)境變化,需要修正裝置隨時校準(zhǔn)修正。陀螺儀特點包括響應(yīng)速度快、精度高、不受外部環(huán)境...
它主要特點:1、體積小、重量輕,其邊長都小于1mm,器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好,工作壽命超過10萬小時,能承受1000g的沖擊。4、測量范圍大。一百多年以前,萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今,這個小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統(tǒng)中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據(jù)需要,陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導(dǎo)航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導(dǎo)中,則直接利用這些信號完成航行體的...
ST在EMES市場的份額正在快速增長,作為全球公認(rèn)的消費電子和手機市場較大的MEMS傳感器供應(yīng)商,ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術(shù),ST利用這項技術(shù)已經(jīng)制造了6億多顆加速傳感器, 選擇成功的技術(shù)可為客戶提供較先進的質(zhì)量可靠的產(chǎn)品,而且可直接用于較終應(yīng)用。ST陀螺儀的主要元件是一個微加工機械單元,按照一個音叉機制運轉(zhuǎn),利用Coriolis原理把角速率轉(zhuǎn)換成一個特定感應(yīng)結(jié)構(gòu)的位移。 陀螺儀在導(dǎo)航系統(tǒng)中,可以提供準(zhǔn)確的方向和位置信息,用于船舶、飛機等的導(dǎo)航??拐鸷阶藘x制造三軸陀螺儀主要用來測量無人機在飛行過程中俯仰角、橫...
我們以一個單軸偏航陀螺儀為例,探討較簡單的工作原理(圖1)。兩個正在運動的質(zhì)點向相反方向做連續(xù)運動,如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個角速率,就會產(chǎn)生一個與質(zhì)點運動方向垂直的科里奧利力,如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點發(fā)生位移,位移大小與所施加的角速率大小成正比。因為傳感器感應(yīng)部分的運動電極(轉(zhuǎn)子)位于固定電極(定子)的側(cè)邊,上面的位移將會在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化,因此,在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個專門使用電路可以檢測的電參數(shù)。陀螺儀可以用于智能手機和游戲設(shè)備的姿態(tài)感應(yīng)和運動控制,提供更好的用戶體驗。江蘇自動化采煤航姿儀不過,從此以后,以陀螺儀為主要的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)...
在系統(tǒng)方面,陀螺儀的信號調(diào)節(jié)電路可簡化為電機驅(qū)動部分和加速傳感器感應(yīng)電路兩部分(圖2): - 電機驅(qū)動部分通過靜電激勵方法,使驅(qū)動電路前后振蕩,為機械元件提供勵磁;感應(yīng)部分通過測量電容變化來測量科里奧利力在感應(yīng)質(zhì)點上產(chǎn)生的位移,這是一個穩(wěn)健、可靠的技術(shù),被成功地用于ST的MEMS產(chǎn)品線,能夠提供強度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數(shù)字信號。 在控制電路內(nèi)部有先進的電源關(guān)斷功能,當(dāng)不需要傳感器功能時,可關(guān)閉整個傳感器,或讓其進入深度睡眠模式,以大幅降低陀螺儀的總功耗,當(dāng)需要檢測傳感器上施加的角速率時,在接到用戶的命令后,傳感器可從睡眠模式中立即喚醒。在大型工程和科研項目中,陀螺儀可與加速度...
三軸陀螺儀主要用來測量無人機在飛行過程中俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度,并根據(jù)角速度積分計算角度的改變。而一般采用雙軸傾角傳感器,與三軸陀螺儀構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制回路。陀螺儀測量得到的角速度信息用作增穩(wěn)反饋控制,使飛機操縱起來變的更“遲鈍”一些,從而利用傾角傳感器測得飛機橫滾角和俯仰角。然后將陀螺儀測得的角速率信息和傾角傳感器測得的姿態(tài)角進行捷聯(lián)運算,得到融合后的姿態(tài)信息。這種較為復(fù)雜的捷聯(lián)算法,能夠使姿態(tài)精度得到很大提高。陀螺儀在某些領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義,如導(dǎo)彈制導(dǎo)、潛艇導(dǎo)航等。天津陀螺儀價位陀螺穩(wěn)定器,穩(wěn)定船體的陀螺裝置。20世紀(jì)初使用的施利克被動式穩(wěn)定器實質(zhì)上是一個裝在船上的大型二自由度...
與ST的MEMS加速計類似,MEMS陀螺儀也沿用一個系統(tǒng)級封裝(SIP)方法,機械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個封裝內(nèi)。智能設(shè)計方法結(jié)合先進的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減,多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ,較大厚度只為1mm 。意法半導(dǎo)體為客戶提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器,讓系統(tǒng)設(shè)計工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求,從圖像穩(wěn)定器到游戲,從指向裝置到機器人控制。除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外,整合加速計和陀螺儀可以實現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測量單元。在航天器、飛機、導(dǎo)彈等航空航天器材中,陀螺儀用于測量和控制姿態(tài),確保飛行和導(dǎo)航的精確性和安全性。貴...
垂直陀螺儀(Vertical Gyroscope)存在各種類型航空儀表的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和基本輸進系統(tǒng)中,用來丈量航天器的側(cè)傾角度(橫滾)和俯仰角(姿態(tài))。陀螺儀作為一種慣性測量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測量系統(tǒng)的主要部件,普遍應(yīng)用于特種和民用領(lǐng)域。陀螺儀的原理很簡單,其基本原理和自行車能直立行走的原理一樣,主要部件是一個能快速旋轉(zhuǎn)的金屬輪,就是靠這個快速旋轉(zhuǎn)的輪子產(chǎn)生恒定的方向性,來指示或驅(qū)動或該變飛行器的飛行姿態(tài),陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉(zhuǎn)而工作的。陀螺儀具有高精度和快速響應(yīng)的特點,可以提供準(zhǔn)確的角速度和角位移測量。船用慣導(dǎo)陀螺儀有什么用,檢測和測量角速度以及方向?陀螺儀的主要作用是檢測和...
到了第二次世界大戰(zhàn),各個國家都玩命的制造新式武器,德國人搞了飛彈去炸英國,這是這里導(dǎo)彈的雛形。從德國飛到英國,千里迢迢怎么讓飛彈能飛到,還能落到目標(biāo)呢?于是,德國人搞出來慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度,用加速度計測試加速度,然后通過數(shù)學(xué)計算,就可以算出飛彈飛行的距離和路線,然后控制飛行姿態(tài),爭取讓飛彈落到想去的地方。不過那時候計算機也好,儀器也好,精度都是不太夠的,所以德國的飛彈偏差很大,想要炸倫敦,結(jié)果炸得到處都是,頗讓英國人恐慌了一陣。新型MEMS陀螺儀因其小型化、低成本和低功耗特點,逐漸取代傳統(tǒng)陀螺儀在消費電子產(chǎn)品中的應(yīng)用。湖南航姿儀供應(yīng)商速率陀螺儀,用以直接測定...
陀螺儀讓飛行員感覺較明顯的是降落的時候,而較需要陀螺儀幫助的也是飛機的降落。因為降落的飛機由于速度較慢,臨近失速點,這時更容易受風(fēng)的影響而導(dǎo)致機翼上下晃動,這時就要不斷的用手指去調(diào)整飛機姿態(tài)使其保持水平不變而逐步下降高度,很多新手飛行員有時修正過多,飛機就會產(chǎn)生更大的晃動,很容易進入失速而導(dǎo)致降落失敗。但是如果將陀螺儀打開增穩(wěn)狀態(tài),由于陀螺儀的傳感器非常敏感,機翼稍微有輕微下壓,陀螺儀立即發(fā)出指令讓打副翼讓飛機回平,這個過程發(fā)生的很快,以至于你都可能看不到機翼下壓就已經(jīng)被陀螺儀修正了。所以你將會看到飛機總是非常平穩(wěn)的保持水平不變而逐步下降高度,對飛行員有很大的幫助。在無人機領(lǐng)域,陀螺儀是實現(xiàn)自...
慣性導(dǎo)航原理,慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度,并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,這樣結(jié)合較初的位置信息,就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置,在航空,航海,手機,汽車等產(chǎn)業(yè)上有普遍應(yīng)用,可以讓裝備陀螺儀的設(shè)備在運動過程中保持平衡穩(wěn)定,并提供準(zhǔn)確的方位,水平,加速度,速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向,給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用,能夠使自轉(zhuǎn)軸自動尋找真北,而不需要依靠地磁場?,F(xiàn)在也有了長足的進步和發(fā)展。由此可見,陀螺儀器的應(yīng)用...
陀螺儀的作用,這陀螺儀和重力傳感器有什么區(qū)別呢?區(qū)別很多,但較大的區(qū)別就是重力傳感對于空間上的位移感受維較少,能做到6個方向的感應(yīng)就已經(jīng)很不錯了,而陀螺儀則是全方面的。這很重要,毫不夸張的說,這兩者不是一個級別上的產(chǎn)品。可能看到這里,大家還是會覺得有些迷惑,既然陀螺儀很厲害,那么它在手機上到底有什么用呢?我們不妨來看看。導(dǎo)航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導(dǎo)航,先是德國人將其應(yīng)用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實際上,目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機上安裝了相應(yīng)的軟件,其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機上用的導(dǎo)航儀。地下勘探、隧道挖掘...
測量的物理量:(1)角速度,測量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度;(2)方向:俯仰角(pitch):繞x軸旋轉(zhuǎn);偏航角(yaw):繞z軸旋轉(zhuǎn);翻滾角(roll):繞y軸旋轉(zhuǎn);主要參數(shù),通用參數(shù)(傳感器);線性誤差:傳感器測量值與實際物理值之間的誤差;分辨率:可檢測到的較小物理量單位;采樣頻率:單位時間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù):量程:為角速度單位(dps,degree per second);靈敏度(刻度因子):較小分辨的角速度;靈敏度初始誤差;靈敏度動態(tài)誤差;非線性度:滿量程的誤差;初始零漂;零漂溫度系數(shù)。陀螺儀可以用于醫(yī)療設(shè)備的姿態(tài)穩(wěn)定和運動追蹤,提高手術(shù)的精確性和安全性。湖南航姿儀價...
陀螺儀在航空飛行領(lǐng)域的應(yīng)用:由于各種電子設(shè)備和電腦控制的高科技發(fā)展,各種現(xiàn)代飛機的設(shè)計大多數(shù)都是靜不穩(wěn)定的,必須利用電子設(shè)備和電腦來輔助控制來使飛機取得良好的飛行控制。這種飛機單純依靠飛行員手指來控制難度會加大。飛機雖然仍能飛行,但是會出現(xiàn)不同程度的搖晃不定,總是處于一種不穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。有時重心設(shè)定的不太準(zhǔn)確,稍微有差別,也會使飛機飛行不太穩(wěn)定。空中有各種亂流,也會使飛機飛行不夠穩(wěn)定,這時就使用陀螺儀增穩(wěn),飛機就會一直平穩(wěn)的飛行,讓飛行員感覺更容易操控飛機,做出各種動作也更加標(biāo)準(zhǔn)。陀螺儀的制造材料和技術(shù)不斷發(fā)展,使其在精度、尺寸、重量等方面不斷突破。福建軌檢測量慣導(dǎo)研究陀螺儀運動特性的理論是...
陀螺儀的分類:按照原理,可以分為機電式陀螺儀(以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ))、光電類陀螺儀(以近代物理學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)),機電式陀螺儀(以經(jīng)典力學(xué)為基礎(chǔ)):轉(zhuǎn)子式陀螺儀:滾珠軸承支撐陀螺、液浮陀螺、氣浮陀螺、靜電陀螺等;新型振動陀螺儀:音叉陀螺、半球諧振陀螺、微機電陀螺(MEMS)等;光電類陀螺儀(以光學(xué)Sagnac效應(yīng)測量運載體旋轉(zhuǎn)運動為基礎(chǔ));激光陀螺、光纖陀螺、原子干涉陀螺、集成光學(xué)陀螺等;機電式:高速旋轉(zhuǎn)的機械轉(zhuǎn)子,高速轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生質(zhì)量不平衡,容易受到加速度的影響;啟動時間較長,且需要一定的預(yù)熱時間;MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理,將旋轉(zhuǎn)物體的角速度轉(zhuǎn)換成與角速度成正比的直流電壓信號。在...
振動陀螺儀,MEMS陀螺儀因其體積小、成本低、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢,現(xiàn)階段已基本占據(jù)低精度市場,隨著工藝水平、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)算法的不斷發(fā)展,其精度性能有望實現(xiàn)質(zhì)的突破,進入慣性級陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域。半球諧振陀螺儀較好地滿足理想慣性傳感器的性能指標(biāo),在成功應(yīng)用到空間領(lǐng)域的基礎(chǔ)上,向航海領(lǐng)域的推廣已成為必然趨勢,例如,法國已將半球諧振陀螺儀作為新一代海洋導(dǎo)航定位系統(tǒng)的主要慣性導(dǎo)航設(shè)備,賽峰電子與防務(wù)公司基于HRG Crystal技術(shù)研發(fā)的布盧·瑙特(BlueNaute)系列慣性導(dǎo)航系統(tǒng),已開始應(yīng)用到工程船舶、科考船和海警船等載體上[20];另外,結(jié)合新型制作工藝,大力開發(fā)基于MEMS技術(shù)的微半球諧振陀螺...
當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上它的作用體現(xiàn)在:陀螺儀在上立交橋時更靈敏準(zhǔn)確的識別,民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的,而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了,從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號導(dǎo)航和陀螺儀的慣性導(dǎo)航,有效提高了導(dǎo)航精確度,即使在失去GPS信號后,系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導(dǎo)航,為車主提供準(zhǔn)確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出,從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。陀螺儀可以用于地理測量和地圖制作,提供準(zhǔn)確的地理信息。廣西綜采工作面慣導(dǎo)研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學(xué)的一個分支,它以物體的慣性為基礎(chǔ),研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性。陀...
陀螺儀讓飛行員感覺較明顯的是降落的時候,而較需要陀螺儀幫助的也是飛機的降落。因為降落的飛機由于速度較慢,臨近失速點,這時更容易受風(fēng)的影響而導(dǎo)致機翼上下晃動,這時就要不斷的用手指去調(diào)整飛機姿態(tài)使其保持水平不變而逐步下降高度,很多新手飛行員有時修正過多,飛機就會產(chǎn)生更大的晃動,很容易進入失速而導(dǎo)致降落失敗。但是如果將陀螺儀打開增穩(wěn)狀態(tài),由于陀螺儀的傳感器非常敏感,機翼稍微有輕微下壓,陀螺儀立即發(fā)出指令讓打副翼讓飛機回平,這個過程發(fā)生的很快,以至于你都可能看不到機翼下壓就已經(jīng)被陀螺儀修正了。所以你將會看到飛機總是非常平穩(wěn)的保持水平不變而逐步下降高度,對飛行員有很大的幫助。隨著MEMS技術(shù)的成熟,微型...
陀螺儀的原理,陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),由于輪子的角動量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。通俗地說,一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道,旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時,它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量,人們根據(jù)這個道理,用它來保持方向,制造出來的東西就叫做陀螺儀,然后再用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化,是導(dǎo)航和慣性...
測量的物理量:(1)角速度,測量的物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度;(2)方向:俯仰角(pitch):繞x軸旋轉(zhuǎn);偏航角(yaw):繞z軸旋轉(zhuǎn);翻滾角(roll):繞y軸旋轉(zhuǎn);主要參數(shù),通用參數(shù)(傳感器);線性誤差:傳感器測量值與實際物理值之間的誤差;分辨率:可檢測到的較小物理量單位;采樣頻率:單位時間內(nèi)的采樣次數(shù)。陀螺儀重要參數(shù):量程:為角速度單位(dps,degree per second);靈敏度(刻度因子):較小分辨的角速度;靈敏度初始誤差;靈敏度動態(tài)誤差;非線性度:滿量程的誤差;初始零漂;零漂溫度系數(shù)。陀螺儀根據(jù)工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類。遼寧慣性導(dǎo)航系統(tǒng)制造陀...
當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上它的作用體現(xiàn)在:陀螺儀在上立交橋時更靈敏準(zhǔn)確的識別,民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的,而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了,從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號導(dǎo)航和陀螺儀的慣性導(dǎo)航,有效提高了導(dǎo)航精確度,即使在失去GPS信號后,系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導(dǎo)航,為車主提供準(zhǔn)確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時測出,從而能讓導(dǎo)航軟件及時的修改導(dǎo)航路線。陀螺儀在空間站、衛(wèi)星等航天器中,為姿態(tài)控制和軌道測量提供關(guān)鍵支持??拐饝T性導(dǎo)航系統(tǒng)光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測出兩條光路的相位差,就可以測出光路旋轉(zhuǎn)角速度,主要用于航空,航...