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斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=((2)?(1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測(cè)到符合這個(gè)設(shè)置的波形，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴...

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。QMC6309地磁原裝現(xiàn)貨QMC5883L...

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測(cè)門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動(dòng)觸發(fā)限制，主動(dòng)感知生物行為，主動(dòng)安全控門。重點(diǎn)推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產(chǎn)品功能：1、6S自動(dòng)關(guān)門；2、防撬防破門安全；3、安全關(guān)門提醒；4、關(guān)門角度測(cè)量，控制門開關(guān)；5、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng)，降低功耗。 為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅(jiān)固的模塊用于牽引力控制；動(dòng)臂，鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理；在建筑和物料搬運(yùn)設(shè)備（例如起重機(jī)，挖掘機(jī)和叉車）中的位置意識(shí)。 加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。QMI8658C六軸代理...

QST總部位于上海，在中國(guó)，香港，中國(guó)臺(tái)灣和美國(guó)設(shè)有全球研發(fā)，銷售和支持中心；公司積極參與研發(fā)，擁有的傳感器和解決方案產(chǎn)品線，包括磁性傳感器，加速度計(jì)，壓力傳感器，高性能GNSS慣導(dǎo)模塊，6軸IMU，智能傳感器，光傳感器，磁性開關(guān)，編碼器和傳感器模塊。矽睿科技 “六軸IMU QMI8610”產(chǎn)品申報(bào)材料從形式審查、初審、評(píng)審委員會(huì)評(píng)審等多環(huán)節(jié)評(píng)選，終在“半導(dǎo)體功率器件、光電器件、MEMS”類別脫穎而出，榮獲“中國(guó)半導(dǎo)體創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)”大獎(jiǎng)。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創(chuàng)投峰會(huì)盛大發(fā)布，矽?？萍忌习瘛Ｊ謾C(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。QMA...

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對(duì)智能移動(dòng)終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有功耗、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz。待機(jī)電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測(cè)功能，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運(yùn)算及檢測(cè)以支持智能體感應(yīng)用。QMA7981包含的高精度計(jì)步器算法，在正常行走和跑步都可以達(dá)到95%的...

噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化，噪聲會(huì)隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對(duì)于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測(cè)~5Hz沖擊檢測(cè)>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng)，但是會(huì)帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級(jí)別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽?？萍嫉腎MU芯片QMI8610.QMS...

矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對(duì)智能移動(dòng)終端，包括智能手機(jī)、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設(shè)備的電子羅盤應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的;該款產(chǎn)品具有小尺寸、低功耗、高精度的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數(shù)字通訊。工作電流為100uA，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率高達(dá)到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)200Hz。 矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是世界上款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝，具有高度集成，小尺寸等優(yōu)點(diǎn)。并且1°~2°的定向精度，可用...

三軸加速度計(jì)的應(yīng)用對(duì)于數(shù)據(jù)的需求分成兩種，一種是需要實(shí)際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應(yīng)用對(duì)于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計(jì)算角度變化的應(yīng)用，第二種對(duì)于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動(dòng)檢測(cè)，抬手亮屏等。由前面的加速度計(jì)的原理可知，零偏是梳齒由于應(yīng)力影響導(dǎo)致梳齒偏移導(dǎo)致的，在加速度計(jì)傳感器在出廠前雖然做了零偏校準(zhǔn)，但是實(shí)際使用過程中，由于應(yīng)力的影響，零偏...

靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測(cè)試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測(cè)試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場(chǎng)景不需要在芯片集成到客戶平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測(cè)的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會(huì)有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤...