RGV小車的產(chǎn)品特征:1、相比AGV小車,RGV小車是帶軌道的搬運(yùn)小車,RGV小車需在軌道上進(jìn)行行駛,軌道可以是單軌,也可以是雙軌或者彎軌;2、RGV小車的運(yùn)行速度高并且可以調(diào)速,其運(yùn)行速度可達(dá)到180m/min及以上;3、RGV小車可以與多種設(shè)備...
RGV小車系統(tǒng)主要包括了小車車體、小車的控制臺、充電器、無線電臺、地圖等組成。小車的控制臺是通過無線電臺來發(fā)射和接收信號與指令,了解小車的實時位置、速度;控制小車的運(yùn)行與緊急情況報警。RGV小車是由機(jī)械部分以及電氣部分組成。其中機(jī)械部分包括了RGV小車的車體、...
RGV小車作為自動運(yùn)輸系統(tǒng)主要的特點(diǎn)之一就是高度的智能化模式。RGV小車能夠?qū)崿F(xiàn)工廠系統(tǒng)的運(yùn)行管理、任務(wù)分發(fā)、交通管制、地圖規(guī)劃、自動充電控制等功能,同時還可與MES、ERP系統(tǒng)以及智能倉儲的生產(chǎn)線系統(tǒng)實現(xiàn)無縫融合,各個方面打造柔性化、高度自動化的現(xiàn)代化物流模...
AGV搬運(yùn)機(jī)器人跟以往貨物運(yùn)輸中常見的機(jī)器設(shè)備來對比,AGV搬運(yùn)機(jī)器人所活動的地區(qū)不用像以往的機(jī)器設(shè)備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作;并且也不會受到場所、路面和室內(nèi)空間的限制。在自動化物流管理系統(tǒng)中,能充足地反映其安全和智能化的水平,因此被...
機(jī)器人搬運(yùn)智能調(diào)派:可根據(jù)AGV狀態(tài)及位置實現(xiàn)任務(wù)的比較好調(diào)派。機(jī)器人搬運(yùn)比較好路徑規(guī)劃:根據(jù)地圖信息實現(xiàn)路徑的比較好行駛。機(jī)器人搬運(yùn)自動擁塞避讓:根據(jù)AGV的行駛軌跡實現(xiàn)自動擁塞避讓。機(jī)器人搬運(yùn)AGV狀態(tài)可視化監(jiān)控:提供可視化的監(jiān)控界面,可在界面上實時查看A...
AGV搬運(yùn)機(jī)器人重要的部分就是控制器以及軟件算法。也就是工業(yè)機(jī)器人的大腦——控制系統(tǒng)。AGV搬運(yùn)機(jī)器人的核芯關(guān)鍵的就是軟件算法,目前國內(nèi)也有幾家智能AGV生產(chǎn)廠家實現(xiàn)了高性能的控制系統(tǒng)的自主與研發(fā)。像葉茂自主研發(fā)的控制系統(tǒng)不但能夠通過算法來實現(xiàn)碰撞檢測、拖動示...
AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主無人化的搬運(yùn)操控,它采用了蓄電池的供電方式,實現(xiàn)了無人看守由A點(diǎn)到B點(diǎn)的任務(wù)交接,滿足省時、省人工、以及有效地提高了企業(yè)地生產(chǎn)效率,降低了人工成本以及危險系數(shù),因此平板車流水線是現(xiàn)代化工業(yè)的智能搬運(yùn)設(shè)備地待表。那么如何選擇AGV搬運(yùn)...
動進(jìn)智能復(fù)合機(jī)器人由AGV移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集成,采用激光導(dǎo)航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,AGV移動機(jī)器人可識別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地***的路線,安全避開障礙物和人員。動進(jìn)智能復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊...
使用智能AGV倉儲機(jī)器人的優(yōu)勢:安全性——AGV機(jī)器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確,AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差,因此AGV提高了安全性;成本控制——AGV機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資,同時針對枯燥的...
激光導(dǎo)航AGV(有反光板)激光導(dǎo)航AGV是指基于反射板定位的激光導(dǎo)航AGV。在AGV車體上安裝激光掃描器,AGV行駛時,激光掃描儀釆集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算出AGV的***坐標(biāo),從而來實現(xiàn)AGV的精...
葉茂AGV搬運(yùn)機(jī)器人的操作系統(tǒng)功能模塊進(jìn)行了板載集成的電路連接,能夠有效降低焊、接插頭發(fā)生松動的發(fā)生概率,使得整個物流的輸送系統(tǒng)達(dá)到流暢運(yùn)行,同時還能降低對維護(hù)人員專業(yè)技能的要求,可替性更高。葉茂機(jī)電是專業(yè)生產(chǎn)AGV設(shè)備十多年的老廠家了,品質(zhì)和價格都值得放心。...
AGV搬運(yùn)機(jī)器人還能在特殊的工作環(huán)境下運(yùn)行,比如說在一個工廠的生產(chǎn)與運(yùn)輸中,有一些工作難免會需要在極端的情況或者說對人有安全隱患的環(huán)境下進(jìn)行工作,這個時候,我們引入自動搬運(yùn)機(jī)器人來進(jìn)行這種工作,無疑能夠減少一定的風(fēng)險,提高工廠的總體安全性。AG...
轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性指RGV小車在單位時間內(nèi)為了使RGV小車沿著規(guī)定路線行駛而進(jìn)行的糾偏以及轉(zhuǎn)向控制數(shù)量的范圍。由于一些未知因素的影響,RGV小車在運(yùn)行的過程中不可避免會存在一些誤差或偏離運(yùn)行軌跡。所以為了保證RGV小車的行駛方向,我們有必要對小車進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,使得...
RGV小車涉及了機(jī)械、計算機(jī)、光學(xué)、電子等眾多領(lǐng)域,也普遍應(yīng)用于現(xiàn)代化的智慧物流工廠。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司作為一家十年專業(yè)RGV廠家,生產(chǎn)的RGV設(shè)備具有無人駕駛、自動化程度高、任意角度移動、高承載高舉升等特點(diǎn),應(yīng)用十分靈活。RGV小車的每個送料任務(wù)調(diào)度...
葉茂RGV智能搬運(yùn)車外部采用了箱式結(jié)構(gòu),車輪采用四驅(qū)動**麥克納姆輪,平臺選用安川伺服電機(jī)以及SEW減速機(jī);同時平臺表面做了防護(hù)噴涂處理,防護(hù)等級為IP53,美觀又實用。葉茂RGV智能搬運(yùn)車電池則采用了三元鋰電池,可持續(xù)續(xù)航高達(dá)50公里。同時平臺具有電動升降功...
RGV小車俗稱有軌運(yùn)輸車,通過在軌道上運(yùn)動實現(xiàn)來回運(yùn)輸,早于16年在國內(nèi)投入使用。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RG...
作為有軌穿梭車,RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計劃進(jìn)行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低,但其運(yùn)行效率較高。同時,由于RGV往往需要與其他設(shè)備配合使用,所以生產(chǎn)廠...
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研發(fā)的RGV小車的安全設(shè)備分為固定設(shè)備和移動設(shè)備。其中固定設(shè)備是指所組成系統(tǒng)級的部件,包括設(shè)備的布局和阻塞系統(tǒng));而移動設(shè)備主要包括了車輛必須嚴(yán)格遵守的一系列規(guī)則,如:承載范圍、車速等等。在使用RGV小車之前,昆山市葉茂...
RGV小車的地圖可根據(jù)企業(yè)的實際環(huán)境手動繪制從而顯示在界面上,場地若有變化也可直接修改地圖;行駛通道、設(shè)備站點(diǎn)的排布以及充電區(qū)域的位置也能在地圖中手動添加;當(dāng)?shù)貓D保存后還可為RGV小車的實際運(yùn)行的場景做出設(shè)置,調(diào)度系統(tǒng)也能對多臺RGV小車的實施任務(wù)...
RGV軌道穿梭車,又稱RGV有軌集電搬運(yùn)車、RGV軌道自動化搬運(yùn)車,是工廠里用的有軌集電搬運(yùn)車,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動生產(chǎn)線和物流系統(tǒng),它具有速度快、可靠性高、RGV軌道自動化搬運(yùn)車自動生產(chǎn)線和物流倉儲新寵。RGV可以編程實現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并...
RGV根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式。RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式。一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺...
RGV的重要功能實踐方式相對簡單、直觀。RGV以軌道為導(dǎo)向,只需要一臺變頻電動機(jī)作為行走驅(qū)動裝置,而無需方向控制;定位信號通過一組滑觸線獲取,該組滑觸線根據(jù)任務(wù)分為數(shù)段(現(xiàn)場為7段),通過電刷跟各段滑觸線之間的接觸獲取位置信號;而與生產(chǎn)線大鏈的同步,則是通過設(shè)...
無人搬運(yùn)RGV小車涉及眾多領(lǐng)域,如:機(jī)械、航天航空、軌道交通、物流倉儲等,普遍應(yīng)用于現(xiàn)代化智慧物流工廠。RGV小車是一款無人智能化搬運(yùn)設(shè)備,它具有著應(yīng)用靈活、自動化程度較高、安全可靠、無人駕駛、維修簡單、施工方便等眾多特點(diǎn),因而取得眾多用戶的喜愛。安全...
相對于傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的低效率亦或是叉車、拖車的行駛路徑、安全、速度的未知性,RGV小車的可靠性相對更加準(zhǔn)定可靠。其行駛路徑以及速度是可控的,并且定位停車十分準(zhǔn)確。同時,RGV小車的**管理系統(tǒng)能夠?qū)GV小車進(jìn)行全程實時監(jiān)控,還配備了緊急制動功能和...
隨著我國的勞動力成本越來越高,應(yīng)用智能機(jī)器人也成為必然趨勢,比如眾多制造業(yè)使用智能搬運(yùn)RGV小車來解決用工成本大幅度上升以及難招工的問題。使用RGV小車不但能緩解以上問題,還能開始自動化改造實現(xiàn)減人增效的效果。不但提升了企業(yè)效益,還提高了產(chǎn)品質(zhì)量,...
AGV與RGV對比:AGV相對于RGV來說具備更普遍的應(yīng)用場景,在機(jī)加、倉儲、組裝等制造的不同環(huán)節(jié),AGV都發(fā)揮著重要的作用,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠相當(dāng)有標(biāo)志性的配置之一。AGV主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RG...
葉茂無軌搬運(yùn)車具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)。它能夠依靠車子自帶的蓄電池來提供動力,在運(yùn)行的過程中無污染、無噪聲,完全符合食品行業(yè)的嚴(yán)格的衛(wèi)生及安全標(biāo)準(zhǔn)。 葉茂無軌搬運(yùn)車的應(yīng)用案例:越庫配送、倉儲物流以及拖車裝卸場景里用托盤或單元的形式對飲料、啤酒、零食、水果、包裝...
無軌搬運(yùn)車?yán)脤?dǎo)航裝置可以自動沿著用戶規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛來替代人工完成各種搬運(yùn)作業(yè)。無軌搬運(yùn)車覆蓋了路徑規(guī)劃技術(shù)、引導(dǎo)技術(shù)、計算機(jī)軟硬件、系統(tǒng)控制等方面的技術(shù),在電子、汽車、工程、醫(yī)藥、機(jī)械、電力、造紙、化工、新能源等各個行業(yè)都得到普遍的應(yīng)用。無軌搬...
無軌搬運(yùn)車?yán)脤?dǎo)航裝置可以自動沿著用戶規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛來替代人工完成各種搬運(yùn)作業(yè)。無軌搬運(yùn)車覆蓋了路徑規(guī)劃技術(shù)、引導(dǎo)技術(shù)、計算機(jī)軟硬件、系統(tǒng)控制等方面的技術(shù),在電子、汽車、工程、醫(yī)藥、機(jī)械、電力、造紙、化工、新能源等各個行業(yè)都得到普遍的應(yīng)用。無軌搬...
能夠自動控制無軌搬運(yùn)車行駛的方向和轉(zhuǎn)向,當(dāng)無軌搬運(yùn)車到達(dá)到裝載貨物的位置并且準(zhǔn)確停位之后,移載機(jī)構(gòu)的動作來完成裝貨的過程。然后無軌搬運(yùn)車起動之后便會駛向目標(biāo)的卸貨點(diǎn),準(zhǔn)確停位之后,移載機(jī)構(gòu)動作來完成卸貨的過程,并向控制系統(tǒng)來報告其它的位置和狀態(tài)。...