特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán),自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,對(duì)人工...
所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合...
所述夾取裝置具有基板,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,所述夾爪支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪及下夾爪,所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿,所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合...
所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀。對(duì)于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強(qiáng)夾持的效果。其中,所述滑槽107為T(mén)形滑槽107,所述滑塊106為T(mén)形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,可以保證對(duì)夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種...
自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42,上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52,下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng),將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42,理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料...
特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán),自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,對(duì)人工...
支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸,螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端,螺紋管83的外管壁上對(duì)稱(chēng)固定連接有限位組件,支撐板1移動(dòng)到指定位置后,轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82,螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)限位組件的限位,螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1...
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板1和支撐臺(tái)2,支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,支撐臺(tái)2上對(duì)稱(chēng)安裝...
具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。參照?qǐng)D1-3,自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),包括支撐板1和支撐臺(tái)2,支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3,支撐臺(tái)2上對(duì)稱(chēng)安裝...
本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度,這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占地空間小,容易嵌入拋光主機(jī),而且控制算法簡(jiǎn)單,操控更為精細(xì)。較佳的,本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自...
液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料,本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電;請(qǐng)參閱圖1,夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接;請(qǐng)參閱圖1,兩組夾持...
轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,工件呈水平狀態(tài),翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,夾爪支架2204上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)...
本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī)。背景技術(shù):現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿(mǎn)足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形、尺寸較小的部件,尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放,目前多依賴(lài)人工取放,速度慢、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,快速、高效、潔凈,成本較低,且與大型注塑設(shè)備等配合使用,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:一種自動(dòng)上下料機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、快速取放小物品,...
特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中,機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車(chē)床卡盤(pán),自行取下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位。桁架機(jī)器人模擬工人操作,對(duì)機(jī)床無(wú)需另外改造。更換工藝,調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),只需將機(jī)械手關(guān)閉即可,對(duì)人工...
進(jìn)一步的,所述壓緊模組9上設(shè)有壓緊塊12,壓緊氣缸13,固定塊14;所述固定塊14固定在所述半開(kāi)型推塊10上;所述壓緊氣缸13與所述固定塊14連接;所述壓緊塊12與所述壓緊氣缸13連接。通過(guò)壓緊氣缸13的作用,帶動(dòng)壓緊塊12進(jìn)行上下移動(dòng),從而達(dá)到壓緊塊12壓緊物料的目的,保證物料的穩(wěn)定。如圖4所示,進(jìn)一步的,所述傳輸軌道5上設(shè)有鏈條15,滑動(dòng)軌道16,滑動(dòng)塊17;所述滑動(dòng)塊17的上端與所述半開(kāi)型推塊10連接固定;所述鏈條15的前端設(shè)有水滴型連接塊18;所述水滴型連接塊18與所述連接塊11連接固定;所述滑動(dòng)塊17的下端與所述滑動(dòng)軌道16連接。通過(guò)鏈條15拉動(dòng)半開(kāi)型推塊10,從而達(dá)到拉動(dòng)壓緊模組9...
根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,在通過(guò)夾持緩沖件11夾持時(shí),支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示:夾持緩沖件11包括基板111,基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過(guò)大對(duì)工件造成損壞,同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,...
該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機(jī)構(gòu),4為上料臺(tái),5為加工區(qū),6為滑臺(tái),7為下料臺(tái),8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),9為底座,10為機(jī)架,11為急停開(kāi)關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)...
對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明,若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外,若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“***”、“第二”等的描述,則該“***”、“第二”等的描述*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含...
一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過(guò)多道工序加工,在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中,注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。為了滿(mǎn)足生產(chǎn)需求,完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),但進(jìn)行注液前首先需要上料,將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過(guò)程中上料是通過(guò)人工手動(dòng)上料,依靠工人完成上料無(wú)疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、上料過(guò)程動(dòng)作較為繁瑣,靈敏度不好的缺點(diǎn),這樣導(dǎo)致上料效率低,勞動(dòng)量大,且維修難度大,可靠性不高...
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)...
自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42,上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上,旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接,自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,從而完成上料,再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5;自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52,下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng),將工件吸附住到指定位置放氣下料,從而完成下料動(dòng)作,工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42,理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料...
所述控制柜與所述顯示裝置、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái)、通信單元連接,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源、底座、機(jī)架,所述風(fēng)扇、電源為所述控制柜散熱、供電,所述底座、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)...
所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接。其中,所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀。對(duì)于圓柱形電池使用,使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近,加強(qiáng)夾持的效果。其中,所述滑槽107為T(mén)形滑槽107,所述滑塊106為T(mén)形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上。其中,所述鉸鏈座108、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,可以保證對(duì)夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性。如圖1-7所示,一種...
該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過(guò)所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,圖中1為控制柜,2為顯示裝置,3為取料機(jī)構(gòu),4為上料臺(tái),5為加工區(qū),6為滑臺(tái),7為下料臺(tái),8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),9為底座,10為機(jī)架,11為急停開(kāi)關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇、電源、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排4個(gè)共3列。其中一個(gè)實(shí)施例中,所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),布置方式為每排6個(gè)共2列。其中一個(gè)實(shí)...
通過(guò)雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,不僅如此,這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡(jiǎn)化了裝置,使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,***夾持部和第二夾持部通過(guò)附加軸進(jìn)行空間位置上的切換,換言之,附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工,并且回到料盤(pán)的位置,將完成件放置于料盤(pán)中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料,以此循環(huán)往復(fù),完成自動(dòng)上下料的工序。實(shí)施例一本案公開(kāi)的六軸數(shù)控磨床,則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合,在有限的空間中放置上下料裝置,這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開(kāi)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的**...
通過(guò)雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,不僅如此,這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡(jiǎn)化了裝置,使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,***夾持部和第二夾持部通過(guò)附加軸進(jìn)行空間位置上的切換,換言之,附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工,并且回到料盤(pán)的位置,將完成件放置于料盤(pán)中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料,以此循環(huán)往復(fù),完成自動(dòng)上下料的工序。實(shí)施例一本案公開(kāi)的六軸數(shù)控磨床,則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合,在有限的空間中放置上下料裝置,這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開(kāi)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的**...
本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。背景技術(shù):為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷:夾持不穩(wěn)定,不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,同時(shí)如果工件較重,在夾持上下料的過(guò)程中,容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,為此,我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,包括安裝底座,所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,所述液壓缸一輸...
一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手本技術(shù)涉及新能源電池制造設(shè)備,特別是一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手。技術(shù)介紹圓柱形鋰離子電池需要通過(guò)多道工序加工,在鋰電池的生產(chǎn)過(guò)程中,注液是一個(gè)至關(guān)重要的步驟。為了滿(mǎn)足生產(chǎn)需求,完成注液工序所依靠的設(shè)備多是自動(dòng)化注液機(jī)加工生產(chǎn),但進(jìn)行注液前首先需要上料,將電池轉(zhuǎn)移到注液機(jī)輸送帶上。但實(shí)際在加工過(guò)程中上料是通過(guò)人工手動(dòng)上料,依靠工人完成上料無(wú)疑會(huì)降低自動(dòng)化程度,勞動(dòng)量大使上料生產(chǎn)效率低下。而目前通用的能夠完成電池上料的機(jī)械手又存在結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜、上料過(guò)程動(dòng)作較為繁瑣,靈敏度不好的缺點(diǎn),這樣導(dǎo)致上料效率低,勞動(dòng)量大,且維修難度大,可靠性不高...
托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33;在本實(shí)施例中,直線輸送裝置1架設(shè)在車(chē)床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,卡盤(pán)5置于臺(tái)板31的頂部,臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤(pán)5的銷(xiāo)釘,滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),將工件從卡盤(pán)5內(nèi)部取出,如圖6所示;之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車(chē)床4上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車(chē)床4內(nèi)部進(jìn)行加工,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取...
所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪,該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開(kāi)和收合。上述技術(shù)方案中,該包括一退料組件,該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板,在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過(guò)的過(guò)孔,該過(guò)孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚。其中,沿所述過(guò)孔向退料方向設(shè)置有卡欄,在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔。上述技術(shù)方案中,所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)由從動(dòng)輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手。上述技術(shù)方案中,還包括一光電感應(yīng)組件,該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是:一、夾持爪采用內(nèi)...