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集氣箱的容積大小與真空1斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及真空1的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空1密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)真空1斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)，一般集氣箱的容積應(yīng)為1容積量的20倍以上。真空1工作時(shí)，1上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后1腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1的結(jié)構(gòu)及安全性、真空1的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1主要由真空系統(tǒng)、1體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空1的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)...

本實(shí)用新型涉及管片吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)。背景技術(shù)：常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過(guò)直線軌道。但通過(guò)有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無(wú)法通過(guò)折線處，甚至?xí)锲?。個(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無(wú)法通過(guò)折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過(guò)渡，過(guò)渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過(guò)渡處嚙合情況越好。當(dāng)過(guò)渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過(guò)坡度...

減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來(lái)說(shuō)，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用電動(dòng)吸盤。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)電動(dòng)吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長(zhǎng)3732mm，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高...

隨著行走機(jī)構(gòu)的行走而移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管片，并在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將管片運(yùn)至指定位置；抓取機(jī)構(gòu)4懸掛在行走機(jī)構(gòu)2的下部，且能相對(duì)行走機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)4包括抓取支架4-2、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調(diào)整油缸4-4設(shè)置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對(duì)管片的抓放。本實(shí)施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手4-3，同側(cè)的兩個(gè)抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過(guò)橫桿連接，調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過(guò)兩個(gè)調(diào)整油缸，就可以控制兩側(cè)四個(gè)抓取手的運(yùn)動(dòng)...

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動(dòng)度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的電動(dòng)度。、電動(dòng)過(guò)濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動(dòng)過(guò)濾器主要過(guò)濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)吸盤內(nèi)的電動(dòng)度，并把壓力值傳給PLC，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來(lái)，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快...

集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及真空吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)真空吸盤斷電保壓時(shí)間為30min時(shí)，一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括...

5、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)1的操作注意事項(xiàng)為了保證設(shè)備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)1現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)需要注意如下事項(xiàng):(1)沒有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員不得操作管片吊機(jī)。(2)電動(dòng)壓力傳感器不得擅自進(jìn)行調(diào)整。(3)必須配備應(yīng)急發(fā)電機(jī)，以便斷電時(shí)把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運(yùn)管片時(shí)，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對(duì)密封條的磨損情況進(jìn)行檢查，磨損了及時(shí)進(jìn)行更換。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護(hù)材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運(yùn)需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)使用電動(dòng)1吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電...

以實(shí)現(xiàn)調(diào)整板13與墻板之間位置的鎖定。推薦地，墻板上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向輪6，導(dǎo)向輪6能規(guī)范軌道運(yùn)行裝置前進(jìn)的方向，防止軌道運(yùn)行裝置跑偏，保證了軌道運(yùn)行裝置運(yùn)行的安全性。本實(shí)施方式還公開一種管片吊機(jī)，包括如上任一項(xiàng)所述的軌道運(yùn)行裝置。注意，上述*為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本實(shí)用新型不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不**限于以上實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空1的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來(lái)，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快、地表...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來(lái)，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快...

常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過(guò)直線軌道。但通過(guò)有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無(wú)法通過(guò)折線處，甚至?xí)锲?。個(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無(wú)法通過(guò)折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過(guò)渡，過(guò)渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過(guò)渡處嚙合情況越好。當(dāng)過(guò)渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過(guò)坡度處。但是很多情形下，過(guò)渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順...

、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2?？紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98...

一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式...

3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)真空吸盤通過(guò)法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時(shí)，真空吸盤內(nèi)腔通過(guò)真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸...

、電動(dòng)吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動(dòng)度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N，電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用電動(dòng)泵可維持電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)在95%～98...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定。同時(shí)介紹了大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成、安全性及操作注意事項(xiàng)。1、引言21世紀(jì)是地下空間世紀(jì)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷加快，人們對(duì)公共交通要求的不斷提高，國(guó)內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設(shè)以其高效性、技術(shù)性、安全性及可維護(hù)性正得到地鐵建設(shè)部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構(gòu)法等。近年來(lái)，盾構(gòu)施工以其對(duì)地面和地下環(huán)境影響小、掘進(jìn)速度快...

運(yùn)行電機(jī)則為鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了驅(qū)動(dòng)力。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的軌道運(yùn)行裝置的示意圖；圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的軌道運(yùn)行裝置的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的車輪組的示意圖；圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中：100-軌道；101-鏈條；1-車輪組；11-***輪；12-第二輪；1...

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動(dòng)度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與1相連通，維持1的電動(dòng)度。、電動(dòng)過(guò)濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動(dòng)過(guò)濾器主要過(guò)濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù)，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動(dòng)作，提高安全性。、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的電動(dòng)度，并把壓力值傳給PLC，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí)，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí)，不允許松開管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí)，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開...

一般集氣箱的容積應(yīng)為1容積量的20倍以上。電動(dòng)1工作時(shí)，1上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)電動(dòng)度為80%時(shí)，變形后1腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)1的結(jié)構(gòu)及安全性、電動(dòng)1的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)1主要由電動(dòng)系統(tǒng)、1體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)1的**，主要由各電動(dòng)元件(包括電動(dòng)泵、電動(dòng)壓力表、電動(dòng)過(guò)濾器、電動(dòng)電磁閥、管路、電動(dòng)壓力傳感器、電動(dòng)單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動(dòng)度。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動(dòng)泵。柱塞式接近...

常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過(guò)直線軌道。但通過(guò)有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無(wú)法通過(guò)折線處，甚至?xí)锲?。個(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無(wú)法通過(guò)折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過(guò)渡，過(guò)渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過(guò)渡處嚙合情況越好。當(dāng)過(guò)渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過(guò)坡度處。但是很多情形下，過(guò)渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順...

一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式...

推薦地，***齒輪51和第二齒輪52設(shè)置在***墻板41或第二墻板42遠(yuǎn)離軌道100的一側(cè)，便于對(duì)***齒輪51和第二齒輪52的安裝、檢修及更換。于本實(shí)施例中，***齒輪51和第二齒輪52安裝在第二墻板42遠(yuǎn)離軌道100的一側(cè)。為防止由于***齒輪51和第二齒輪52暴露在外側(cè)造成的污染，軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩53，***齒輪51和第二齒輪52均置于齒輪罩53內(nèi)，齒輪罩53的設(shè)置能保證***齒輪51和第二齒輪52的清潔。為實(shí)現(xiàn)墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調(diào)，以保證鏈輪2和軌道100上的鏈條101更好的嚙合，車輪組1包括調(diào)整板13和設(shè)置在***輪11和第二輪12之間的調(diào)整螺栓組...

一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會(huì)發(fā)生變形，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí)，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn)，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式...

3、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空1的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空1由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表、真空過(guò)濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)等組成。工作時(shí)管片吊運(yùn)真空1通過(guò)法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián)，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空1內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時(shí)，真空1內(nèi)腔通過(guò)真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片。此時(shí)真...

此時(shí)第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級(jí)抓取臂4-3-9和第三級(jí)抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四、抓取機(jī)構(gòu)4在卷?yè)P(yáng)電機(jī)的帶動(dòng)下帶著***塊管片升起，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動(dòng)至第二塊管片的存放位置，到達(dá)后，轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級(jí)抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時(shí)，控制電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時(shí)，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)...

隨著行走機(jī)構(gòu)的行走而移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管片，并在行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將管片運(yùn)至指定位置；抓取機(jī)構(gòu)4懸掛在行走機(jī)構(gòu)2的下部，且能相對(duì)行走機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)4包括抓取支架4-2、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調(diào)整油缸4-4設(shè)置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對(duì)管片的抓放。本實(shí)施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手4-3，同側(cè)的兩個(gè)抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過(guò)橫桿連接，調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過(guò)兩個(gè)調(diào)整油缸，就可以控制兩側(cè)四個(gè)抓取手的運(yùn)動(dòng)...

從而可以快速對(duì)多個(gè)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺(tái)之間設(shè)置伸縮架，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高。附圖說(shuō)明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪，2-3是電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，2-4鋼絲繩，2-5是...

常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過(guò)直線軌道。但通過(guò)有一定坡度的軌道時(shí)，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無(wú)法通過(guò)折線處，甚至?xí)锲?。個(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn)，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力，無(wú)法通過(guò)折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過(guò)渡，過(guò)渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過(guò)渡處嚙合情況越好。當(dāng)過(guò)渡半徑大到一定程度時(shí)，普通的管片吊機(jī)可以順利通過(guò)坡度處。但是很多情形下，過(guò)渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順...

使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮，進(jìn)而帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)4上下移動(dòng)。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過(guò)與行走軌道1的齒輪條嚙合推動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走。本實(shí)施例中，推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端，懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺(tái)3-3，支撐平臺(tái)3-3用于懸掛整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4，支撐平臺(tái)3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi)，支撐軸筒3-5為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動(dòng)提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動(dòng)連接，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機(jī)構(gòu)...