通過(guò)液壓工作站實(shí)現(xiàn)對(duì)加載液壓缸的控制對(duì)待測(cè)toyo電動(dòng)缸進(jìn)行額定載荷的加載。在電動(dòng)缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器,將傳感器與顯示器控制儀相連,可以實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)缸加載的大小。通過(guò)調(diào)整液壓工作站的溢流閥,同時(shí)觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷,加載范圍...
在東莞松山湖總部一號(hào)的李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱為“李群自動(dòng)化”)的測(cè)試廳里,一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正熟練地對(duì)廣州酒家的月餅進(jìn)行分揀包裝。從取盒到裝餅、放刀叉、封蓋、貼碼,再到后期的裝箱和托運(yùn),這條S501流水線當(dāng)天能包裝3萬(wàn)盒月餅,相當(dāng)于20人的工作量?!敖衲?..
手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí),示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分,此功能有可能無(wú)法使用。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”,可通過(guò)示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面...
特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動(dòng)動(dòng)作中再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行:機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中,再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著初的停止位置的動(dòng)作,而不會(huì)變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動(dòng)動(dòng)作中的停止位置移動(dòng)的動(dòng)作。暫停期間執(zhí)行后退動(dòng)作:暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了...
機(jī)器替人”趨勢(shì)明顯,輕型制造業(yè)自動(dòng)化改造勢(shì)在必行-制造業(yè)一直被認(rèn)為是勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè),但是隨著我國(guó)人口紅利的逐步消失,工廠用人成本進(jìn)一步增加,“機(jī)器替人”成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的重要方式。目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟,從搬運(yùn)、裝配、焊...
李群機(jī)器人業(yè)務(wù)主要圍繞著機(jī)器人產(chǎn)品,包括大家較常見的機(jī)械手。我們一直致力讓機(jī)器手具備性能穩(wěn)定、優(yōu)良品質(zhì)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。非常關(guān)注如何把機(jī)器人的系統(tǒng)功能做得更加智能化,這也是我們多年來(lái)的重中之重。從李群的角度,我們從應(yīng)用層到頂層都是同步在做創(chuàng)新性研發(fā),可以說(shuō)是從整個(gè)機(jī)...
2.提供多種智能制作計(jì)劃這類新式機(jī)器人在制作進(jìn)程中所提供的智能制作計(jì)劃,協(xié)助沒有智能知識(shí)儲(chǔ)藏的用戶,能夠直觀了解到這類機(jī)器人所具有的產(chǎn)品功能。用多元化的機(jī)器人產(chǎn)品輔之與多元化的制作計(jì)劃,來(lái)協(xié)助用戶進(jìn)行多樣化的選擇,來(lái)收獲更加占額多的市場(chǎng)。3.機(jī)器人運(yùn)用范疇廣協(xié)...
示教器的操作面板按“MENU”鍵,在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁(yè)--”,然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”,然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”,然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量...
雅馬哈機(jī)械手作為自動(dòng)化技能推進(jìn)我國(guó)的制造業(yè)展開,近年來(lái)得到了商場(chǎng)的快速展開,越來(lái)越多的工廠、企業(yè)開始使用機(jī)械手、機(jī)器人、沖壓自動(dòng)化出產(chǎn)線乃至無(wú)人工廠、智能工廠等。工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序完結(jié)自動(dòng)抓取、轉(zhuǎn)移和操作的自動(dòng)設(shè)備。機(jī)械手一般由執(zhí)行組織、...
雅馬哈機(jī)器人故障判斷小訣竅公司機(jī)器人越來(lái)越多,擔(dān)心機(jī)器人出問(wèn)題?怎樣才能有備無(wú)患?怎樣將解決方法化繁為簡(jiǎn)?下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當(dāng)機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快...
李群和其它企業(yè)有什么不同的地方嗎?石金博:李群的定位為圍繞著自動(dòng)化行業(yè)做中心技術(shù)和產(chǎn)品的公司,為全球制造企業(yè)提供優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)。我們更愿意在中心技術(shù)和產(chǎn)品上做投入、開拓,這可能是與很多同行從基因上不一樣的特點(diǎn)。另一個(gè)是李群的戰(zhàn)略眼光、格局以及創(chuàng)新創(chuàng)意點(diǎn)...
以月餅包裝為例,流水線上的工人很輕松就就能分辨出月餅的正反面,包裝時(shí)只需要靈活調(diào)整月餅的擺放位置就可以了,但是在自動(dòng)化生產(chǎn)線上就需要機(jī)上機(jī)器視覺識(shí)別;再比如包裝的紙箱,當(dāng)人們手工包裝時(shí),箱子硬一點(diǎn)軟一點(diǎn),并不影響較終包裝的成品,在打包的過(guò)程中靈活處理就行了,但...
Apollo機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):定位精細(xì):配備視覺定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng),可對(duì)目標(biāo)的形狀、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位、抓取,且重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm穩(wěn)定可靠:采用強(qiáng)大的運(yùn)控技術(shù),使Apollo機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)同時(shí)動(dòng)作更平滑、運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)高空間利用率:驅(qū)控、整機(jī)一體化...
機(jī)器替人”趨勢(shì)明顯,輕型制造業(yè)自動(dòng)化改造勢(shì)在必行-制造業(yè)一直被認(rèn)為是勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè),但是隨著我國(guó)人口紅利的逐步消失,工廠用人成本進(jìn)一步增加,“機(jī)器替人”成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)成本的重要方式。目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟,從搬運(yùn)、裝配、焊...
在與多家國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商合作都沒有起色后,光彩凱宜決定將目光投向國(guó)外,他們選定與一家日本機(jī)器人公司合作,然而在一段時(shí)間的測(cè)試后,在線式智能噴碼項(xiàng)目并沒有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。原因在于,并不是所有的機(jī)器人在出廠時(shí)都能滿足具體的應(yīng)用場(chǎng)景,它需要在后期做相應(yīng)的軌跡控制,這個(gè)功...
滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途,并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成...
直線電機(jī)是一種電機(jī),其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”,因此它不會(huì)產(chǎn)生扭矩(旋轉(zhuǎn)),而是沿其長(zhǎng)度產(chǎn)生線性力。然而,直線電機(jī)不一定是直的。特點(diǎn)是,直線電機(jī)的活動(dòng)部分有端部,而更傳統(tǒng)的電機(jī)布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動(dòng)器,其中施加的力與電流和磁場(chǎng)成線性比例到目前...
什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)?中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種新型的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置。結(jié)合了高傳動(dòng)效率,高精度,高剛性和高性價(jià)比的特點(diǎn),它結(jié)合了伺服電機(jī),凸輪分割器和DD電機(jī)的優(yōu)勢(shì),在這三種產(chǎn)品之間取得了平衡。與其他類似的傳動(dòng)和定位產(chǎn)品相比,它不僅可以滿足伺服電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的“直接負(fù)載到承...
這將包括安裝在模塊上的任何東西,例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來(lái)固定工件通過(guò)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對(duì)于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要,并且由于許...
【TOYO】直線電機(jī):原理、應(yīng)用和優(yōu)缺點(diǎn)2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機(jī)是一種生產(chǎn)和控制直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當(dāng)通過(guò)線圈流過(guò)電流時(shí),磁場(chǎng)會(huì)在鐵芯周圍產(chǎn)生,并對(duì)極面產(chǎn)生作用力,使鐵芯直線移動(dòng)。直線電機(jī)在...
【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中,有著極其寬泛的運(yùn)用,不斷被開發(fā)創(chuàng)新,逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立,并先后在深圳、蘇州成立分公司,至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里,滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)...
什么是直線電機(jī)?直線電機(jī)是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)解決方案:與旋轉(zhuǎn)機(jī)器不同,直線電機(jī)不會(huì)為被驅(qū)動(dòng)物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。相反,它會(huì)沿直線或曲線軌跡移動(dòng)對(duì)象。當(dāng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力不足并且必須執(zhí)行直接平移運(yùn)動(dòng)(直線運(yùn)動(dòng))時(shí),使用直線電機(jī)。例如,如果應(yīng)用程序必須直接驅(qū)...
TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動(dòng)夾爪。新型電磁夾持器:新的兩點(diǎn)式電磁提升夾具有兩個(gè)版本。這些小型電動(dòng)夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號(hào)的電纜,這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡(jiǎn)單,并且操作非常安全。電動(dòng)夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾...
直線電機(jī)是一種電機(jī),其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”,因此它不會(huì)產(chǎn)生扭矩(旋轉(zhuǎn)),而是沿其長(zhǎng)度產(chǎn)生線性力。然而,直線電機(jī)不一定是直的。特點(diǎn)是,直線電機(jī)的活動(dòng)部分有端部,而更傳統(tǒng)的電機(jī)布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動(dòng)器,其中施加的力與電流和磁場(chǎng)成線性比例到目前...
帶有機(jī)器人爪(電動(dòng)夾爪)的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器(有時(shí)稱為 2 指或 2 爪夾持器)包括兩個(gè)平行于工件閉合以實(shí)現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡(jiǎn)單的爪狀設(shè)計(jì),巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù),這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平...
XY和XYZ平臺(tái)配置,行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個(gè)線性模塊可以方便地組合以提供XY運(yùn)動(dòng),并且通過(guò)制動(dòng)器的可用性,可以為XYZ多軸運(yùn)動(dòng)和精密自動(dòng)化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線性平臺(tái)并排的折疊傳動(dòng)系減少了長(zhǎng)度并便于集成。該設(shè)計(jì)...
什么是直線運(yùn)動(dòng)軸承?甲滑動(dòng)軸承或線性滑動(dòng)是軸承設(shè)計(jì)成在一個(gè)方向上提供自由運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)軸承有很多不同的類型。電動(dòng)線性滑塊,例如機(jī)器滑塊,XY工作臺(tái),輥道工作臺(tái)和某些燕尾滑塊,都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的軸承。并非所有線性滑軌都是電動(dòng)的,非電動(dòng)燕尾滑軌,滾珠軸承滑軌和滾...
位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能,通過(guò)將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng),還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的...
【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒?在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞:1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞,造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷,電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震...
然而,電動(dòng)夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動(dòng)夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測(cè)零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測(cè)握把對(duì)于防錯(cuò)是強(qiáng)制性的;在夾持器級(jí)別這樣做可以防止其他傳感...