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區(qū)熔法分為兩種：水平區(qū)熔法和立式懸浮區(qū)熔法。前者主要用于鍺、GaAs等材料的提純和單晶生長(zhǎng)；后者主要用于硅。為什么有橫著和豎著長(zhǎng)的不同捏？這是由于硅的熔點(diǎn)高，化學(xué)性能活潑，容易受到異物的玷污，所以難以找到適合的器皿來盛方，自然水平區(qū)熔法不能用在硅的...

3) 加速度反饋控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機(jī)械臂的末端軌跡控制問題。4) 被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。 或者在柔性梁上采用阻...

氧化鋯陶瓷具 隨著社會(huì)不斷的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)陶瓷方面，由于氧化鋯陶瓷具有高韌性、高抗彎強(qiáng)度和高耐磨性，優(yōu)異的隔熱性能，熱膨脹系數(shù)接近于鋼等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)陶瓷領(lǐng)域。那么氧化鋯陶瓷可以應(yīng)用在哪些方面呢？ 一、耐火材料 氧化鋯陶瓷的化學(xué)...

晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂是半導(dǎo)體制造過程中至關(guān)重要的設(shè)備組件，它專門用于精確、可靠地搬運(yùn)晶圓。晶圓作為半導(dǎo)體芯片的基礎(chǔ)材料，其制造過程對(duì)環(huán)境和操作的精度要求極高，任何微小的污染或損傷都可能導(dǎo)致芯片性能下降甚至報(bào)廢。機(jī)械吸臂在這個(gè)過程中扮演著“晶圓搬運(yùn)工”的關(guān)鍵角色，確...

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng)，且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力，同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求，...

陶瓷耐磨膠泥的保質(zhì)期通常是指涂料產(chǎn)品在正常的貯存條件下能夠正常施工，并且在施工后能夠保證涂料正常性能的貯存期限。一般來說，大部分涂料產(chǎn)品在其說明書中規(guī)定的保質(zhì)期是12個(gè)月，易沉淀和在貯存過程中存在緩慢化學(xué)反應(yīng)的涂料保質(zhì)期一般規(guī)定為6個(gè)月。使用廠家對(duì)大多數(shù)涂料都...

本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù)，尤其是一種用于晶圓搬運(yùn)的機(jī)械手。 背景技術(shù)： 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中，經(jīng)常需要將晶圓在各個(gè)工位之間進(jìn)行傳送，在傳送的過程中，傳送精度越高，設(shè)備工藝一致性就越好，速度越快，單臺(tái)設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...

耐磨陶瓷膠泥的特點(diǎn)：（1）具有極高的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。耐磨膠泥主要由耐磨骨料和結(jié)合系統(tǒng)組成，密度大，無大的宏觀缺點(diǎn)，強(qiáng)度可達(dá)150MPa，是一般混凝土和耐火澆注料無法企及的，主要是采用了離子化合物和部分人工合成共價(jià)化合物，其離子鍵結(jié)合牢固，所以強(qiáng)度和...

耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度，主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板，使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開始趨向大型化，入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高，嚴(yán)重影響了旋流器的使用壽命。...

5．高溫氣體過濾高溫?zé)煔獾某龎m、高溫煤氣的凈化等高溫氣體的過濾都必須使用耐高溫的多孔陶瓷。6.醫(yī)藥工業(yè)食品工業(yè)過濾多孔陶瓷由于具有耐高溫、耐腐蝕和良好的生物、化學(xué)相容性，因而可用于醫(yī)藥工業(yè)中的疫苗、酶、***、核酸、蛋白質(zhì)等生理活性物質(zhì)的濃縮、分離...

耐磨涂層膠泥是特種涂料的一種，是將添加特殊材料（耐磨顆粒）的膠粘劑涂敷于零件表面，以達(dá)到修復(fù)損傷的零件或使賦予表面特殊功能（耐磨，耐高溫，耐腐蝕）的目的的一項(xiàng)工業(yè)技術(shù).由于采用了材料聚合原理和陶瓷復(fù)合的功能，使得本涂層具有超高的致密度和***的硬度...

晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的高速度和高精度，能夠滿足封裝和測(cè)試過程中對(duì)運(yùn)輸速度和精度的要求。光刻和薄膜沉積：在光刻和薄膜沉積過程中，晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂被用于將晶圓從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序。它能夠?qū)⒕A準(zhǔn)確地吸附在機(jī)械臂上，并將其運(yùn)送到光刻機(jī)或薄膜沉積設(shè)備上，以完成后...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上...

沖渣溝**耐磨陶瓷澆注料是一種新型耐磨材料產(chǎn)品.隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)械制造車間所擁有的大量切削機(jī)床中的一部分已 落后于當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的需要。陶瓷涂料屬于無機(jī)功能涂料領(lǐng)域，是一種新型的水性無機(jī)高溫防護(hù)涂料。生活中，摩擦無處不在，無時(shí)不在。雖然很多時(shí)候摩擦對(duì)我...

(4)致孔劑 加入致孔劑是為了提高陶瓷的氣孔率、擴(kuò)大比表面積。致孔劑主要有天然有機(jī)細(xì)粉、煤粉、石灰石、白云石、燒沸石、珍珠巖、浮石等。一般來講，增加致孔劑的用量可以提高陶瓷的氣孔率，但是會(huì)引起陶瓷強(qiáng)度下降，因此必須控制致孔劑的添加比例。以石灰石和白云...

整個(gè)蛙腿型晶圓搬運(yùn)機(jī)械手共由3個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。2臺(tái)直驅(qū)電機(jī)負(fù)責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺(tái)直流電機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對(duì)控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個(gè)控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對(duì)客戶的需求...

微晶耐磨氧化鋁襯磚特點(diǎn)：(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁，純度高，大為減小對(duì)研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強(qiáng)，耐磨性能是錳鋼的266倍，有效延長(zhǎng)設(shè)備使用使用期限長(zhǎng)(3)與高鋁球搭配磨出漿料細(xì)膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機(jī)械強(qiáng)度等特點(diǎn)。 微晶耐磨...

2．噴涂機(jī)械臂 這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3．焊接機(jī)械臂 這是目前使用**多的一類機(jī)械臂，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)械臂負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí)，許多人會(huì)想到有手，有腳的人型...

精密結(jié)構(gòu)陶瓷的應(yīng)用領(lǐng)域： 能源領(lǐng)域：精密結(jié)構(gòu)陶瓷可用于制造固體氧化物燃料電池（SOFC）的關(guān)鍵部件，如電解質(zhì)、陽極和陰極等，提高能源利用效率。 汽車工業(yè)：精密結(jié)構(gòu)陶瓷可用于制造汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的氣門座圈、火花塞等部件，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性和耐...

電鍍： 到這一步，晶圓基本上就完成了，現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅，銅離子會(huì)從正極走向負(fù)極。 拋光： 然后將Wafer進(jìn)行打磨，到這一步晶圓就真正的完成了。 切割： 對(duì)晶圓進(jìn)行切割，值得一提的是晶圓十分易碎，因此對(duì)切割的工藝要求...

微孔陶瓷真空吸盤的應(yīng)用領(lǐng)域： 微孔陶瓷真空吸盤廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人系統(tǒng)中的物料搬運(yùn)、裝配、加工等工序。它可以用于吸附和固定各種材料和工件，如金屬板材、塑料制品、玻璃制品、電子元件等。在電子行業(yè)、汽車制造業(yè)、玻璃加工業(yè)、食品包裝業(yè)等領(lǐng)域都有重...

耐磨膠泥的應(yīng)用具有重要的工程意義。磨損本身非常復(fù)雜，存在多種磨損類型，而且隨著工況，諸如載荷、速度、溫度、介質(zhì)條件(有無潤(rùn)滑〉，摩擦表面的性質(zhì)等的變化，都會(huì)使磨損類型發(fā)生改變，從而影響磨損的特征與機(jī)制。本文相關(guān)詞條解釋耐磨耐磨材料種類繁多，用途**...

5．高溫氣體過濾高溫?zé)煔獾某龎m、高溫煤氣的凈化等高溫氣體的過濾都必須使用耐高溫的多孔陶瓷。6.醫(yī)藥工業(yè)食品工業(yè)過濾多孔陶瓷由于具有耐高溫、耐腐蝕和良好的生物、化學(xué)相容性，因而可用于醫(yī)藥工業(yè)中的疫苗、酶、***、核酸、蛋白質(zhì)等生理活性物質(zhì)的濃縮、分離...

前驅(qū)體法優(yōu)點(diǎn)是：產(chǎn)物尺寸均一，品質(zhì)好。缺點(diǎn)是：前驅(qū)體的處理比較繁瑣，無法進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。6、模板誘導(dǎo)-水熱法模板誘導(dǎo)-水熱法是將模板法和水熱法結(jié)合起來，以硫酸鋁為前驅(qū)體加入模板劑制備了薄水鋁石陶瓷，并經(jīng)1200℃煅燒制得了α-Al2O3陶瓷。模板劑加...

泡工藝發(fā)泡工藝是陶瓷組分添加有機(jī)或無機(jī)化學(xué)物質(zhì),通過化學(xué)反應(yīng)等產(chǎn)生揮發(fā)氣體,經(jīng)干燥和燒成制成多孔陶瓷。發(fā)泡工藝與泡沫浸漬工藝相比,更容易控制制品的形狀、成分和密度,并可制備各種氣孔形狀和大小的多孔陶瓷,特別適用于制備閉氣孔的陶瓷材料。用來做發(fā)泡劑的...

耐磨陶瓷涂料施工說明 1、攪拌準(zhǔn)備：采用強(qiáng)制攪拌機(jī)拌和，所有攪拌工具必須清潔，不得混有泥沙、石灰、硅酸鹽水泥等雜物。 2、促凝劑加入，根據(jù)施工環(huán)境溫度，選擇促凝劑合適加入量。溫度小于20℃時(shí)，促凝劑可全部加入；大于20℃時(shí)可根據(jù)施工時(shí)間要求，適當(dāng)調(diào)節(jié)促凝劑...

基因決定”——生長(zhǎng)方法導(dǎo)致若要回答這個(gè)問題，首先要說一個(gè)大約有100余年歷史的原因。。。1918年，前蘇聯(lián)科學(xué)家切克勞斯基（Czochralski）建立起來一種晶體生長(zhǎng)方法——直拉式晶體生長(zhǎng)方法，簡(jiǎn)稱CZ法。硅晶圓的制造可以歸納為三個(gè)基本步驟：硅提...

工業(yè)精密陶瓷件高性能氧化鋯陶瓷柱塞的開發(fā)和應(yīng)用，延長(zhǎng)了石油開采設(shè)備中重要部件的使用壽命，有效減少了停泵和檢泵作業(yè)次數(shù)，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。陶瓷柱塞在稠油開采中具有廣闊的前景和應(yīng)用價(jià)值。 工業(yè)精密陶瓷件陶瓷柱塞作為結(jié)構(gòu)陶瓷產(chǎn)品的成熟產(chǎn)品，工業(yè)精密陶瓷...

前驅(qū)體法優(yōu)點(diǎn)是：產(chǎn)物尺寸均一，品質(zhì)好。缺點(diǎn)是：前驅(qū)體的處理比較繁瑣，無法進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。6、模板誘導(dǎo)-水熱法模板誘導(dǎo)-水熱法是將模板法和水熱法結(jié)合起來，以硫酸鋁為前驅(qū)體加入模板劑制備了薄水鋁石陶瓷，并經(jīng)1200℃煅燒制得了α-Al2O3陶瓷。模板劑加...

前驅(qū)體法優(yōu)點(diǎn)是：產(chǎn)物尺寸均一，品質(zhì)好。缺點(diǎn)是：前驅(qū)體的處理比較繁瑣，無法進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。6、模板誘導(dǎo)-水熱法模板誘導(dǎo)-水熱法是將模板法和水熱法結(jié)合起來，以硫酸鋁為前驅(qū)體加入模板劑制備了薄水鋁石陶瓷，并經(jīng)1200℃煅燒制得了α-Al2O3陶瓷。模板劑加...