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耐腐蝕性是微孔陶瓷真空吸盤的另一大優(yōu)勢(shì)。在一些特殊的生產(chǎn)領(lǐng)域,如化工、醫(yī)藥等行業(yè),可能會(huì)接觸到各種腐蝕性的物質(zhì)。普通的吸盤材料很容易被這些腐蝕性物質(zhì)侵蝕,從而影響其性能和使用壽命。而微孔陶瓷真空吸盤由于其陶瓷材質(zhì)的特性,對(duì)大多數(shù)腐蝕性物質(zhì)具有良好的抵抗能力。無(wú)...
耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度,主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板,使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開(kāi)始趨向大型化,入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高,嚴(yán)重影響了旋流器的使用壽命。...
氧化鋯陶瓷具 隨著社會(huì)不斷的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)陶瓷方面,由于氧化鋯陶瓷具有高韌性、高抗彎強(qiáng)度和高耐磨性,優(yōu)異的隔熱性能,熱膨脹系數(shù)接近于鋼等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)陶瓷領(lǐng)域。那么氧化鋯陶瓷可以應(yīng)用在哪些方面呢? 一、耐火材料 氧化鋯陶瓷的化學(xué)...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié),如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測(cè)等。具體應(yīng)用舉例如下: 薄膜沉積:在薄膜沉積設(shè)備中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂負(fù)責(zé)將晶圓從裝載室傳送至沉積室,以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。 光刻:在光刻設(shè)備中,...
(6)分散劑 為了提高漿料的固含量,無(wú)論是水基體系還是非水基體系均需加入分散劑。分散劑可以提高漿料的穩(wěn)定性,阻止顆粒再團(tuán)聚,進(jìn)而提高漿料的固含量。 (7)消泡劑和表面活性劑 為了防止?jié){料在浸漬和擠出多余漿料的過(guò)程中起泡而影響制品的性能,需...
半導(dǎo)體行業(yè),尤其是集成電路領(lǐng)域,晶圓的身影隨處可見(jiàn)。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片,而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu),使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件,被整整齊齊的安放在...
半導(dǎo)體晶圓有時(shí)在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此,機(jī)械手有時(shí)輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸,則手部的溫度上升,并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此,安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤(rùn)滑劑的劣化。因此,與配置...
耐磨涂層膠泥該產(chǎn)品耐磨防腐性能在耐磨材料里是****的,無(wú)可替代的。超聚合陶瓷耐磨復(fù)合涂層是由高性能耐磨顆粒(陶瓷)與改性增韌耐熱樹(shù)脂進(jìn)行復(fù)合得到的高性能耐磨聚合材料。***用于修復(fù)因高溫、沖蝕、腐蝕和氣蝕對(duì)設(shè)備的磨損,也用于在有耐磨、防腐要求的機(jī)...
離心澆鑄復(fù)合陶瓷管具有如下基本要素1。利用化學(xué)反應(yīng)放熱,完全(或部分)不需要外熱源;2。通過(guò)快速自動(dòng)波燃燒的自維持反應(yīng)得到所需成份和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物;3。通過(guò)改變熱的釋放和傳輸速度來(lái)控制過(guò)程的速度、溫度、轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)物的成份及結(jié)構(gòu)。 目前我國(guó)工業(yè)常見(jiàn)使用的彎頭有45角...
與傳統(tǒng)的SCARA型搬運(yùn)機(jī)械手相比,蛙腿型機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單,剛性更高,且工作效率更高。如上圖所示,蛙腿型機(jī)械手手臂為對(duì)稱雙連桿的并聯(lián)結(jié)構(gòu),包括1對(duì)大臂和2對(duì)小臂。2個(gè)直驅(qū)電機(jī)分別通過(guò)2個(gè)同軸的旋轉(zhuǎn)軸連接大臂,大臂末端通過(guò)4個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接尺寸相同的2對(duì)小臂,...
B、成型壓力 成型壓力在氧化鋯干壓成型過(guò)程中是較關(guān)鍵的,壓力太小和太大都不能壓制出理想的坯體。壓力太小,則燒后產(chǎn)品的密度小,產(chǎn)品收縮大,坯體壓實(shí)程度不夠容易出現(xiàn)分層;而壓力太大,坯體也容易出現(xiàn)裂紋、分層和脫模困難等現(xiàn)象。合適的成型壓力需要通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐...
隨著半導(dǎo)體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發(fā)展,對(duì)機(jī)械吸臂的精度和穩(wěn)定性要求越來(lái)越高。在納米級(jí)的制造工藝中,吸臂的微小振動(dòng)、位置偏差或吸附力不均勻都可能對(duì)晶圓造成嚴(yán)重影響。因此,如何進(jìn)一步提高吸臂的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性,減少各種誤差因素的影響,是當(dāng)前面臨的一個(gè)...
機(jī)械臂的工作原理: 一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有螺紋頂緊機(jī)構(gòu)(如臺(tái)虎鉗)、斜鍥壓緊、 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)(破碎機(jī)常用)、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)(如抓磚頭的)等等。還有簡(jiǎn)單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購(gòu)買FEST...
隨著半導(dǎo)體制造工藝向更小尺寸、更高集成度的方向發(fā)展,對(duì)機(jī)械吸臂的精度和穩(wěn)定性要求越來(lái)越高。在納米級(jí)的制造工藝中,吸臂的微小振動(dòng)、位置偏差或吸附力不均勻都可能對(duì)晶圓造成嚴(yán)重影響。因此,如何進(jìn)一步提高吸臂的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性,減少各種誤差因素的影響,是當(dāng)前面臨的一個(gè)...
晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展,晶圓的搬運(yùn)技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是IC裝備的**之一,其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量,體現(xiàn)著整個(gè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運(yùn)機(jī)械...
控制策略對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有如下方式,1)剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對(duì)結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)的影響。例如為了避免過(guò)大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的比較大角速度為。2)前饋補(bǔ)償法。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械...
耐磨陶瓷片具有耐磨損失小,強(qiáng)度高、形狀可控制、整體性強(qiáng)、施工簡(jiǎn)單、施工性能好,對(duì)于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護(hù)作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn),設(shè)備大型化的發(fā)展,對(duì)耐磨陶瓷片提出了新的要求。設(shè)備大型化引進(jìn)的新設(shè)備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠,外觀質(zhì)量?jī)?yōu)良的耐...
真空吸盤要求高孔隙率,超微細(xì)孔徑的場(chǎng)合,F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤,孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結(jié)構(gòu)形狀有很多種,都是由無(wú)數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質(zhì)顆粒**而成,**時(shí)不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙,經(jīng)過(guò)摻入高溫(1500℃)的...
3)整體性好。由于耐磨可塑料采取了雙重補(bǔ)強(qiáng)措施,有的甚至采取了多種補(bǔ)強(qiáng)措施,有效地改善了材料性能,使其體積穩(wěn)定,不可能產(chǎn)生裂縫,因而整體性好,另外施工為整體施工,無(wú)接縫出現(xiàn),因而整體性進(jìn)一步提高。 (4)環(huán)境相容性好。由于采用了耐酸和耐堿...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂的高速度和高精度,能夠滿足封裝和測(cè)試過(guò)程中對(duì)運(yùn)輸速度和精度的要求。光刻和薄膜沉積:在光刻和薄膜沉積過(guò)程中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂被用于將晶圓從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工序。它能夠?qū)⒕A準(zhǔn)確地吸附在機(jī)械臂上,并將其運(yùn)送到光刻機(jī)或薄膜沉積設(shè)備上,以完成后...
深圳市德澳美精密制造有限公司是生產(chǎn)耐磨陶瓷涂料、防磨膠泥、耐磨膠泥、陶瓷耐磨澆注料、氧化鋁陶瓷片、耐磨陶瓷涂層等產(chǎn)品專業(yè)生產(chǎn)加工的公司,擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。多年來(lái)以誠(chéng)信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。我公司一直致力于打造品牌形象,建立自身完整的**競(jìng)...
二、燒成 氧化鋯在不同溫度下,存在著三種同質(zhì)異形體,即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下: 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時(shí)伴有7%左右的體積變化。加熱時(shí)由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮;冷卻時(shí)由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...
新能源領(lǐng)域也是精密結(jié)構(gòu)陶瓷的潛在應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著可再生能源的快速發(fā)展,對(duì)能源轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)設(shè)備的性能要求也越來(lái)越高。精密結(jié)構(gòu)陶瓷在太陽(yáng)能電池、燃料電池、鋰離子電池等領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。例如,在太陽(yáng)能電池中,陶瓷材料可以作為透明導(dǎo)電膜、電極材料等,提高太陽(yáng)能...
新能源領(lǐng)域也是精密結(jié)構(gòu)陶瓷的潛在應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著可再生能源的快速發(fā)展,對(duì)能源轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)設(shè)備的性能要求也越來(lái)越高。精密結(jié)構(gòu)陶瓷在太陽(yáng)能電池、燃料電池、鋰離子電池等領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。例如,在太陽(yáng)能電池中,陶瓷材料可以作為透明導(dǎo)電膜、電極材料等,提高太陽(yáng)能...
接下來(lái)是單晶硅生長(zhǎng),**常用的方法叫直拉法(CZ法)。如下圖所示,高純度的多晶硅放在石英坩堝中,并用外面圍繞著的石墨加熱器不斷加熱,溫度維持在大約1400 ℃,爐中的氣體通常是惰性氣體,使多晶硅熔化,同時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生不需要的化學(xué)反應(yīng)。為了形成單晶硅,還需要控制晶體...
電鍍: 到這一步,晶圓基本上就完成了,現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅,銅離子會(huì)從正極走向負(fù)極。 拋光: 然后將Wafer進(jìn)行打磨,到這一步晶圓就真正的完成了。 切割: 對(duì)晶圓進(jìn)行切割,值得一提的是晶圓十分易碎,因此對(duì)切割的工藝要求...
耐磨陶瓷管道彎頭是用耐高溫?zé)o機(jī)粘合劑將特種陶瓷粘貼在管道內(nèi)壁,經(jīng)加溫固化后形成牢固防磨層。產(chǎn)品包括耐磨陶瓷管道,耐磨陶瓷彎頭,陶瓷彎頭等。煤粉輸送、除塵系統(tǒng)管道用于輸送夾雜硬質(zhì)顆粒的高溫氣體,其運(yùn)行特點(diǎn)是溫度高、流速高、顆粒硬度高,設(shè)備磨損嚴(yán)重,特...
在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,精密結(jié)構(gòu)陶瓷同樣有著廣泛的應(yīng)用。由于醫(yī)療設(shè)備對(duì)材料的生物相容性、耐腐蝕性和精度要求極高,精密結(jié)構(gòu)陶瓷成為了理想的選擇。例如,在人工關(guān)節(jié)、牙科修復(fù)材料等方面,采用精密結(jié)構(gòu)陶瓷可以提供良好的生物相容性和耐磨性,減少患者的痛苦和并發(fā)癥。此外,精密結(jié)構(gòu)...
可用于300mm半導(dǎo)體晶圓搬送的5軸水平多關(guān)節(jié)潔凈機(jī)械手臂GTCR5000系列。 單臂雙手指結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)和雙臂結(jié)構(gòu)同樣的功能。 適用于300mm半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部,檢測(cè)設(shè)備等的晶圓搬運(yùn)。 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng): 210mm, 280mm機(jī)械手...
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過(guò)程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng),且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力,同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定,維護(hù)方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設(shè)備要求,...