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晶圓運送機械吸臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中的各個環(huán)節(jié)，如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測等。具體應(yīng)用舉例如下： 薄膜沉積：在薄膜沉積設(shè)備中，晶圓運送機械吸臂負責(zé)將晶圓從裝載室傳送至沉積室，以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。 光刻：在光刻設(shè)備中，...

中國擁有龐大的制造業(yè)，是世界弟一工業(yè)機器人市場，有著1000多家與工業(yè)機器人相關(guān)的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國在機械臂制造領(lǐng)域處于大而不強的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機械臂的數(shù)量和市場占有份額偏低?，F(xiàn)在國內(nèi)很多機器人企業(yè)有很多都不是在真心實意地在做技術(shù)，很多都是跟著...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在一塊單晶硅材料之上...

整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現(xiàn)運動控制。2臺直驅(qū)電機負責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機負責(zé)整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

精密結(jié)構(gòu)陶瓷的應(yīng)用領(lǐng)域： 能源領(lǐng)域：精密結(jié)構(gòu)陶瓷可用于制造固體氧化物燃料電池（SOFC）的關(guān)鍵部件，如電解質(zhì)、陽極和陰極等，提高能源利用效率。 汽車工業(yè)：精密結(jié)構(gòu)陶瓷可用于制造汽車發(fā)動機中的氣門座圈、火花塞等部件，提高發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性和耐...

耐磨膠泥的應(yīng)用具有重要的工程意義。磨損本身非常復(fù)雜，存在多種磨損類型，而且隨著工況，諸如載荷、速度、溫度、介質(zhì)條件(有無潤滑〉，摩擦表面的性質(zhì)等的變化，都會使磨損類型發(fā)生改變，從而影響磨損的特征與機制。本文相關(guān)詞條解釋耐磨耐磨材料種類繁多，用途**...

泡工藝發(fā)泡工藝是陶瓷組分添加有機或無機化學(xué)物質(zhì),通過化學(xué)反應(yīng)等產(chǎn)生揮發(fā)氣體,經(jīng)干燥和燒成制成多孔陶瓷。發(fā)泡工藝與泡沫浸漬工藝相比,更容易控制制品的形狀、成分和密度,并可制備各種氣孔形狀和大小的多孔陶瓷,特別適用于制備閉氣孔的陶瓷材料。用來做發(fā)泡劑的...

工業(yè)精密陶瓷件高性能氧化鋯陶瓷柱塞的開發(fā)和應(yīng)用，延長了石油開采設(shè)備中重要部件的使用壽命，有效減少了停泵和檢泵作業(yè)次數(shù)，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。陶瓷柱塞在稠油開采中具有廣闊的前景和應(yīng)用價值。 工業(yè)精密陶瓷件陶瓷柱塞作為結(jié)構(gòu)陶瓷產(chǎn)品的成熟產(chǎn)品，工業(yè)精密陶瓷...

離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結(jié)構(gòu)會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機物包圍在片層當中,經(jīng)高溫?zé)Y(jié)除去有機物,...

離心澆鑄復(fù)合陶瓷管具有如下基本要素1。利用化學(xué)反應(yīng)放熱，完全（或部分）不需要外熱源；2。通過快速自動波燃燒的自維持反應(yīng)得到所需成份和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物；3。通過改變熱的釋放和傳輸速度來控制過程的速度、溫度、轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)物的成份及結(jié)構(gòu)。 目前我國工業(yè)常見使用的彎頭有45角...

真空吸盤要求高孔隙率，超微細孔徑的場合，F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤，孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結(jié)構(gòu)形狀有很多種，都是由無數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質(zhì)顆粒**而成，**時不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙，經(jīng)過摻入高溫（１5００℃）的...

晶圓運送機械吸臂具有高度的安全性。它采用了多重安全保護措施，如防止晶圓滑落的吸盤設(shè)計、防止碰撞的傳感器等，有效地保護了晶圓的安全。此外，晶圓運送機械吸臂還具有防靜電功能，避免了靜電對晶圓的損害，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。晶圓運送機械吸臂具有高度的靈活性和適應(yīng)性...

氧化鋯陶瓷是具有獨特的物理和化學(xué)性質(zhì)，如高硬度，低的熱傳導(dǎo)性，熔點高，抗高溫和腐蝕，化學(xué)惰性和兩性性質(zhì)，在電子陶瓷、功能陶瓷和結(jié)構(gòu)陶瓷等方面的應(yīng)用迅速發(fā)展。作為特種陶瓷材料在電子、航天、航空和核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而氧化鋯陶瓷材料的致命缺點...

微孔陶瓷真空吸盤是一種先進的工業(yè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線和機器人系統(tǒng)中。它通過利用真空原理，能夠牢固地吸附和固定各種材料和工件，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。介紹微孔陶瓷真空吸盤的原理、結(jié)構(gòu)、特點以及應(yīng)用領(lǐng)域，以及其在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性。 微孔陶瓷真空吸盤...

輸送半導(dǎo)體晶圓的機械手通常具有兩個以上的自由度。這種機械手典型地由兩個連桿和手部構(gòu)成。在本說明書中，將兩個連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地，上臂連桿的一端連結(jié)于電機的輸出軸，上臂連桿的另一端連結(jié)于前臂連桿的一端。而且，前臂連桿的另一端連結(jié)于手部。上臂連桿和前...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機械手，該真空吸附機械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...

微孔陶瓷真空吸盤通常由陶瓷材料制成，具有高溫耐性、耐磨性和耐腐蝕性等優(yōu)點。吸盤表面有大量的微孔，孔徑大小可根據(jù)不同的應(yīng)用需求進行設(shè)計和調(diào)整。吸盤的底部連接有真空管路，用于連接真空源，通過控制真空源的開關(guān)來控制吸盤的吸附和釋放。 微孔陶瓷真空吸盤在工業(yè)...

技術(shù)實現(xiàn)要素： 本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有機械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷，且傳送晶圓效率較低。 為了解決上述問題，本實用新型的一個實施例提供了一種機械手臂，其包括：托板；固定在所述托板上的絨毛墊，所述絨毛墊至少部分裸露于所述托板的用于承...

精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制備工藝是其性能優(yōu)異的關(guān)鍵。一般來說，精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制備過程包括原料選擇、粉料制備、成型、燒結(jié)等環(huán)節(jié)。在原料選擇方面，需要選用高純度、高細度的陶瓷原料，以確保材料的性能和質(zhì)量。粉料制備通常采用球磨、噴霧干燥等方法，將原料制成均勻的粉料。成型方法有...

建模理論柔性機械臂動力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程這兩個相當有代表性的方程。另外比較常用的還有變分原理,虛位移原理以及Kane方程的方法。而柔性體變形的描述是柔性機械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇...

高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤)，特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米，不易阻塞真空力大，部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺，廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密封的空氣來維持傳輸，裝置應(yīng)用***用于平坦，無孔...

微孔陶瓷真空吸盤的特點： 高吸附力：微孔陶瓷真空吸盤通過大量微孔的設(shè)計，能夠提供強大的吸附力，確保工件牢固地固定在吸盤表面，不易脫落。耐用性強：陶瓷材料具有高溫耐性、耐磨性和耐腐蝕性等特點，能夠在惡劣的工作環(huán)境下長時間穩(wěn)定工作。準確度高：微孔陶瓷真空...

5．高溫氣體過濾高溫?zé)煔獾某龎m、高溫煤氣的凈化等高溫氣體的過濾都必須使用耐高溫的多孔陶瓷。6.醫(yī)藥工業(yè)食品工業(yè)過濾多孔陶瓷由于具有耐高溫、耐腐蝕和良好的生物、化學(xué)相容性，因而可用于醫(yī)藥工業(yè)中的疫苗、酶、***、核酸、蛋白質(zhì)等生理活性物質(zhì)的濃縮、分離...

微晶耐磨氧化鋁襯磚特點：(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁，純度高，大為減小對研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強，耐磨性能是錳鋼的266倍，有效延長設(shè)備使用使用期限長(3)與高鋁球搭配磨出漿料細膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機械強度等特點。 微晶耐磨...

***，氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的，所以很多后膜集成電路，制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的，可以說這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢。第二，采用注射成型技術(shù)，通過良好的收縮比控制，再加上后期的加工，氧化鋯陶瓷...

由于氧化鋯陶瓷零件強度極高，而且韌性好也是這一陶瓷制品的明顯優(yōu)點。故而憑借這兩個優(yōu)點氧化鋯陶瓷零部件被應(yīng)用在汽車配件領(lǐng)域中，通常在發(fā)動機的相關(guān)構(gòu)件中諸如連桿以及活塞帽等部件都可以使用氧化鋯陶瓷制品，這將極大增加陶瓷零件的市場需要。 市場的總是會選擇高...

一種用于傳送晶圓的真空吸附機械手，其特征在于，包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺呈環(huán)形，所述吸附絕緣凸臺所圍成的空間構(gòu)成所述真空氣道的其中一段；位于所述吸附絕緣凸臺內(nèi)的偽絕緣凸臺，所述偽絕緣凸...

耐磨陶瓷襯磚外觀白色，帶子母扣，一般分直磚，斜磚，半磚和薄磚，端頭用直磚，筒體直磚和斜磚搭配使用耐磨陶瓷襯磚用途：用于球磨機、管道等耐磨內(nèi)襯，耐磨陶瓷襯磚特點：(1)氧化鋁含量92%，純度高，不會對研磨物料造成污染(2)耐磨性好，耐磨性能是錳鋼的2...

2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機械振動等性能，導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15，綜合性能好，是理想的節(jié)能增效耐火材料，用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐...