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車床行業(yè)機(jī)械臂又名車床自動(dòng)上下料機(jī)械手、上下料機(jī)械手，車床自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工， 很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一...

與剛性機(jī)械臂相比較，柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確，有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、**等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位。隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件...

為圓柱的單晶硅晶錠更便于運(yùn)輸，有效的避免了在運(yùn)輸途中磕碰損壞，邊角碎掉什么的造成材料損耗。而且，請(qǐng)仔細(xì)回想一下，你看到的晶圓是完全的圓的嗎？非也！在硅棒做出來后，在200mm以下的硅棒上是切割一個(gè)平角，叫Flat。在200mm（含）以上硅棒上，為了...

晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件，隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展，晶圓的搬運(yùn)技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是IC裝備的**之一，其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量，體現(xiàn)著整個(gè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運(yùn)機(jī)械...

氧化鋯以其優(yōu)異的高溫物理和力學(xué)性能而得到廣泛應(yīng)用，尤其被用于苛刻條件下使用的關(guān)鍵部件。由于氧化鋯的導(dǎo)熱性能低、熱膨脹系數(shù)大，因此氧化鋯制品的熱穩(wěn)定性較差。但采用部分穩(wěn)定氧化鋯原料制得的制品晶型組成的氧化鋯原料制得的陶瓷制品的熱穩(wěn)定性比較好。因此制造...

耐磨陶瓷管道彎頭是用耐高溫?zé)o機(jī)粘合劑將特種陶瓷粘貼在管道內(nèi)壁，經(jīng)加溫固化后形成牢固防磨層。產(chǎn)品包括耐磨陶瓷管道，耐磨陶瓷彎頭，陶瓷彎頭等。煤粉輸送、除塵系統(tǒng)管道用于輸送夾雜硬質(zhì)顆粒的高溫氣體，其運(yùn)行特點(diǎn)是溫度高、流速高、顆粒硬度高，設(shè)備磨損嚴(yán)重，特...

半導(dǎo)體晶圓有時(shí)在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此，機(jī)械手有時(shí)輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此，安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤(rùn)滑劑的劣化。因此，與配置...

確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性,非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān)...

穩(wěn)定氧化鋯陶瓷在泡沫陶瓷、生物陶瓷、特種耐火材料鑄口、冷成形工具、整形模、拉絲模、切削工具、新能源電池電解質(zhì)隔膜等領(lǐng)域具有***的應(yīng)用。2、部分穩(wěn)定氧化鋯陶瓷部分穩(wěn)定氧化鋯（PSZ）具有強(qiáng)度高，脆性低，較高的斷裂韌性，被認(rèn)為是發(fā)動(dòng)機(jī)上**有前途的陶瓷...

（1）晶粒大小。品粒越細(xì)，晶界面積越大，產(chǎn)生塑性變形就越大。（2）溫度。在壓力恒定下，應(yīng)變速率隨著溫度提高而增加。（3）應(yīng)變速率大小。尤其在位伸變形時(shí)，較低的應(yīng)變速率可獲大于200%的拉伸變形，因?yàn)閼?yīng)變速率過大，在晶界處易形成空洞等，以致造成過早的...

涂敷操作：以名拓ZB-01攪拌罐耐磨膠泥為例，這款產(chǎn)品較合適的涂層厚度控制在2～8mm，可涂30mm；涂敷時(shí)應(yīng)將均勻混合好的膠逐層涂敷于待修補(bǔ)的部位，首先一層要稍用力壓實(shí)，使之與基材充分的浸潤(rùn)，排除膠層中的縫隙與氣孔，后一層的表層要稍微修平整；另外，本材料...

2、濕氫法 濕氫法是將Al 粉置于Al2O3中，在適當(dāng)?shù)奈恢梅湃雴尉l2O3以誘導(dǎo)陶瓷生長(zhǎng)，放入管式爐內(nèi)，在濕氫氣氛下加熱至1400℃，保持2h，濕氫**控制為-30℃。通過控制氫氣**起到對(duì)其中水蒸氣含量的控制，制備得到的氧化鋁陶瓷。 濕氫...

目前，直拉法是生長(zhǎng)晶圓**常用的方法了，除了直拉法之外，常用的方法還有區(qū)熔法。區(qū)熔法，簡(jiǎn)稱Fz法。1939年，在貝爾實(shí)驗(yàn)室工作的W·G·Pfann較早萌生了“區(qū)域勻平”的念頭，后來在亨利·休勒、丹·多西等人的協(xié)助下，生長(zhǎng)出了高純度的鍺以及硅單晶，并獲...

新能源材料 1) 多孔陶瓷因其與液體和氣體的接觸面積大，使電解池的槽電壓比使用一般材料低得多，而成為優(yōu)良的電解隔膜材料，可**降低電解槽電壓，提高電解效率，節(jié)約電能和昂貴的電極材料。目前陶瓷隔膜材料已用在化學(xué)電池、燃料電池、光化學(xué)電池中，特別是固體氧...

混料機(jī)耐磨陶瓷襯板特點(diǎn)：具有耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、耐高溫、施工方便等特點(diǎn)，是電力、冶金、煤炭、石 油、水泥、化工、機(jī)械等行業(yè)物料（如灰渣、煤粉、礦精粉、尾礦、水泥等）輸送設(shè)備表面耐磨的理想材料，在高溫腐蝕、高溫磨損或高溫熔蝕的場(chǎng)合下使用非常安 全可靠。 混料機(jī)...

高溫防磨膠泥耐磨陶瓷膠泥是一種膠凝材料，由于原料采用特殊的處理方法和嚴(yán)格工藝控制組成，通過一系列的化學(xué)反應(yīng)，使其能在常溫下形成極高的強(qiáng)度及硬度。它具有施工方便，維護(hù)容易，成本低廉的特點(diǎn)而被***采用。耐磨膠泥主要有骨料和超細(xì)結(jié)合粉兩相組合，顆粒緊密...

5．高溫氣體過濾高溫?zé)煔獾某龎m、高溫煤氣的凈化等高溫氣體的過濾都必須使用耐高溫的多孔陶瓷。6.醫(yī)藥工業(yè)食品工業(yè)過濾多孔陶瓷由于具有耐高溫、耐腐蝕和良好的生物、化學(xué)相容性，因而可用于醫(yī)藥工業(yè)中的疫苗、酶、***、核酸、蛋白質(zhì)等生理活性物質(zhì)的濃縮、分離...

注塑行業(yè)機(jī)械臂常稱為注塑機(jī)機(jī)械手、塑料機(jī)機(jī)械手，它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用于自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。且可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。...

建模理論柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程這兩個(gè)相當(dāng)有代表性的方程。另外比較常用的還有變分原理,虛位移原理以及Kane方程的方法。而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇...

可用于300mm半導(dǎo)體晶圓搬送的5軸水平多關(guān)節(jié)潔凈機(jī)械手臂GTCR5000系列。 單臂雙手指結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)和雙臂結(jié)構(gòu)同樣的功能。 適用于300mm半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部，檢測(cè)設(shè)備等的晶圓搬運(yùn)。 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng): 210mm, 280mm機(jī)械手...

3、等靜壓成型 對(duì)形狀特殊和尺寸大的氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷，需采用等靜壓成型。等靜壓成型的坯體由于各方向所受壓力均勻相等，且壓力大，因此成型后的坯體密度高，均勻性好，燒成收縮小，不易變形、開裂、分層。該成型方法可避免干壓時(shí)易出現(xiàn)的分層，特別是成型較厚的氧化鋯...

耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度，主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板，使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開始趨向大型化，入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高，嚴(yán)重影響了旋流器的使用壽命。...

耐磨陶瓷彎頭耐磨耗性好，不容易被腐蝕，不容易結(jié)垢（屬于化學(xué)遺留物），銷售(sales)的價(jià)格（price）也很容易讓人們接受，采用儲(chǔ)能焊接工藝將帶錐形孔的陶瓷片通過**耐磨螺栓焊接在鋼體上面。采用的工藝一：直接用耐熱鋼碗將具備含扣錐形孔的陶瓷片直接...

**耐磨陶瓷料現(xiàn)在大家對(duì)環(huán)保越來越重視了低碳綠色已經(jīng)成為世界發(fā)展的首要趨勢(shì)，隨著人們生活水平和經(jīng)濟(jì)水平的不時(shí)提高。社會(huì)各界人士也將綠色低碳轉(zhuǎn)化為自己的一種生活態(tài)度。耐磨行業(yè)也不甘落后，刮起這股清新之風(fēng)，綠色之風(fēng)將會(huì)帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)的科技創(chuàng)新邁向一個(gè)全新的領(lǐng)域，上升...

耐磨膠泥使用方法：主要分以下四個(gè)驟：1、表面處理：針對(duì)缺點(diǎn)工件需要部位進(jìn)行粗糙化處理，可選擇用角磨機(jī)打磨或噴砂等方式進(jìn)行表面粗化；然后對(duì)打磨后粗化的表面進(jìn)行清洗處理，可用**或乙酸乙酯等試劑進(jìn)行清洗；被處理后的部位表面應(yīng)確保是干燥新鮮的基材表面，并...

耐磨陶瓷管道性能比較：耐磨陶瓷彎頭能得到市場(chǎng)的青睞并不斷取代一些傳統(tǒng)的防磨材料，根本原因在于其優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)，以及在與傳統(tǒng)防磨材料，如鑄石、鑄鋼等材料相比所具有的多方面優(yōu)勢(shì)。1、鑄石以前每個(gè)廠的彎頭大部分都是使用鑄石彎頭，這種材料的特點(diǎn)是易碎、開裂...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進(jìn)行反應(yīng)，反應(yīng)溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應(yīng)時(shí)間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

區(qū)熔法分為兩種：水平區(qū)熔法和立式懸浮區(qū)熔法。前者主要用于鍺、GaAs等材料的提純和單晶生長(zhǎng)；后者主要用于硅。為什么有橫著和豎著長(zhǎng)的不同捏？這是由于硅的熔點(diǎn)高，化學(xué)性能活潑，容易受到異物的玷污，所以難以找到適合的器皿來盛方，自然水平區(qū)熔法不能用在硅的...

為了解決使用機(jī)器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號(hào)來代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號(hào)來表示計(jì)算機(jī)指令的語言稱為符號(hào)語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號(hào)來表示的匯編指令與計(jì)算機(jī)機(jī)器指令一一對(duì)應(yīng)；記憶難度**減少了，不僅...

一、成型氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷的成型方法目前用得較多的有三種：熱壓鑄成型、干壓成型和等靜壓成型。1、熱壓鑄成型對(duì)于氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷小型產(chǎn)品或形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。一般采用熱壓鑄成型方法。該成型方法比較簡(jiǎn)單，特別適宜于生產(chǎn)批量大或形狀復(fù)雜的中小型產(chǎn)品。但氧化鋯熱壓鑄...