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因為控制和具體工作的要求，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的手臂的結(jié)構(gòu)不能太大，是不能滿足系統(tǒng)剛度要求的。因此，在設(shè)計時另外增設(shè)了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，小臂增設(shè)了兩個導(dǎo)桿，與活塞桿一起構(gòu)成等邊三角形的截面形式，盡量增加其剛度；大臂增設(shè)了四個導(dǎo)桿，成正四邊形布置，為減小質(zhì)量，各個導(dǎo)桿均采用空心結(jié)構(gòu)。通過增設(shè)導(dǎo)桿，能明顯提高數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的運動剛度和穩(wěn)定性，比較好的解決了結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性的問題。其手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工，一個卡爪只執(zhí)行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務(wù)。另一個卡爪則執(zhí)行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務(wù)，其換刀時間較上述單爪回轉(zhuǎn)式要少。我公司將以優(yōu)良的產(chǎn)品，周到的服務(wù)與尊敬的用戶攜手并進(jìn)！威海集中供料系統(tǒng)...

機(jī)械手的系統(tǒng)。一、條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)它使得各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用**文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)；二、全線主控制系統(tǒng)是一種采用基于現(xiàn)場總線—ProfibusDP的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性；三、自動化立體倉儲供料系統(tǒng)是用于自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計和監(jiān)控；四、生產(chǎn)線的監(jiān)控、調(diào)度、管理系統(tǒng)是采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計劃，自動分配任務(wù)，完成自動化生產(chǎn)； 淄博祥耀新材料科技有限公司講誠...