同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動(dòng)齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺角；外管轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對(duì)外管還有一個(gè)升降的動(dòng)作，從而推動(dòng)繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把線嘴中的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。[0029]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，擁有自動(dòng)繞線、自動(dòng)排線、自動(dòng)掛線等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)繞線過程。[0030]根據(jù)電機(jī)的制造工藝，本機(jī)在克服了傳統(tǒng)的繞線工藝，設(shè)計(jì)了獨(dú)特的內(nèi)排式繞線結(jié)構(gòu)，具體體現(xiàn)為:繞線模具伸入到定子鐵芯的內(nèi)孔中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)，線繞模具隨排線機(jī)構(gòu)升降且來回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將漆包線繞制到定子鐵芯上，即繞線模具的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，這種結(jié)構(gòu)很大程度上有效的解決了電機(jī)定子的槽滿率過高這一大難題。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)快速換型和柔性生產(chǎn)，滿足不同類型電機(jī)的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和降低成本。山東電機(jī)定子生產(chǎn)線哪家好

    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對(duì)無刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。馬鞍山潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家定子生產(chǎn)線在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)方面具有重要作用，能夠推動(dòng)電機(jī)行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

    [0015]地，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括推頭以及與該推頭活動(dòng)連接的撥叉。[0016]地，所述線嘴機(jī)構(gòu)包括滑塊，該滑塊滑動(dòng)配合于蓋上槽中；以及[0017]線嘴，該線嘴的一端與滑塊連接，線嘴的另一端沿著蓋的徑向延伸。[0018]地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主軸、驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)外管和內(nèi)管上下運(yùn)動(dòng)的滑塊機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)架安裝板上的支撐座、驅(qū)動(dòng)外管轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)內(nèi)管轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出端與主軸的一端連接，主軸支撐在機(jī)架的安裝板上，主軸的另一端穿過機(jī)架的安裝板后偏心地與驅(qū)動(dòng)臂的一端連接，驅(qū)動(dòng)臂的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)連接，滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支撐座上，外管的一端以相對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管的一端穿過滑塊機(jī)構(gòu)后與滑塊機(jī)構(gòu)螺紋連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外管周面連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)管周面連接。[0019]地，還包括定子鐵芯的軸向壓緊裝置，該定子鐵芯的軸向壓緊裝置包括:[0020]設(shè)置在上臺(tái)面板上的安裝座，該安裝座位于所述安裝孔的一側(cè)；以及[0021]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；以及[0022]沿定子鐵芯軸向布置的壓緊套，壓緊套的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；以及[0023]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上。

    [0101]如圖7、圖8、圖15所示，線嘴機(jī)構(gòu)34間隙配合在蓋33上的槽330中，撥叉機(jī)構(gòu)32與線嘴機(jī)構(gòu)34活動(dòng)連接。線嘴機(jī)構(gòu)34包括滑塊340以及線嘴341?；瑝K340滑動(dòng)配合于蓋33上槽330中，滑塊的結(jié)構(gòu)可以是多種結(jié)構(gòu)，地，所述滑塊包括連接塊342，連接塊342的端部設(shè)有供撥叉機(jī)構(gòu)32插入的凹槽343，具體地，撥叉機(jī)構(gòu)32中的第二連接部326插入到凹槽343中，同樣地，第二連接部326的表面呈球面。連接塊342上設(shè)有安裝線嘴的通孔，線嘴341的一端位于通孔中，線嘴341的另一端沿著蓋33的徑向延伸，線嘴341與連接塊342通過焊接或過盈或螺紋連接等方式固定為一體。上面提到了線嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)決定了槽330的尺寸，如果滑塊340的結(jié)構(gòu)較為單一，即就如上述實(shí)施方式的呈長(zhǎng)方體的連接塊342，由于其體積較小，那么，槽330的長(zhǎng)度自然也就可以縮小了。為了使滑塊在滑動(dòng)過程中有更好地穩(wěn)定性，本實(shí)用新型中的滑塊的結(jié)構(gòu)為:滑塊340除了包含了連接塊342，還包括跨接塊345以及第二連接塊346，連接塊342通過跨接塊345與第二連接塊346連接后，使滑塊整體呈H形。當(dāng)滑塊滑動(dòng)時(shí)，第二連接塊346對(duì)連接塊塊342的滑塊起到了輔助作用，而跨接塊345起到了橋接的作用，從而使滑塊整體的滑動(dòng)變得平穩(wěn)。如圖16所示。定子生產(chǎn)線在培養(yǎng)人才隊(duì)伍方面具有重要作用，它能夠?yàn)槿瞬排囵B(yǎng)提供實(shí)踐平臺(tái)和支持，培養(yǎng)更多的高素質(zhì)人才。

    廣東小型龍門架售價(jià)泰安益騰起重機(jī)械供應(yīng)東莞環(huán)保型降凝劑電話燃油降凝劑高效節(jié)能大慶蛋雞設(shè)備加工蛋雞設(shè)備全系列全規(guī)格工業(yè)煙塵拋丸機(jī)維修品牌維修拋丸機(jī)徐州拋丸耙斗機(jī)-眾卓機(jī)械-15b耙斗機(jī)鉸接頂梁-眾卓機(jī)械-鉸接頂梁型號(hào)莆田環(huán)保型降凝劑廠柴油降凝劑優(yōu)惠價(jià)格天津車間過濾器循環(huán)利用高效節(jié)能山西工業(yè)油水分離機(jī)生產(chǎn)廠家浮油收集器專業(yè)制造浙江車床切削液凈化器切削液再生循環(huán)設(shè)備高效節(jié)能湖北液壓龍門剪-源通機(jī)械-重廢液壓龍門剪切機(jī)多少錢一套力拓封頭(圖)-壓力容器封頭制作-壓力容器封頭壓力罐封頭生產(chǎn)廠家-壓力罐封頭-力拓封頭路面拋丸機(jī)規(guī)格移動(dòng)式拋丸機(jī)型號(hào)全價(jià)格優(yōu)電動(dòng)缸哪個(gè)品牌好he40大推力電動(dòng)缸珠海油庫(kù)柴油高頻往復(fù)試驗(yàn)機(jī)耗材型號(hào)標(biāo)油出廠價(jià)直供廊坊國(guó)產(chǎn)降凝劑廠家柴油降凝劑好服務(wù)更優(yōu)廉杭州乳化液過濾器節(jié)能減排技術(shù)成熟產(chǎn)品穩(wěn)定中國(guó)供應(yīng)商>其他行業(yè)設(shè)備>。定子生產(chǎn)線在提高電機(jī)效率和可靠性方面具有重要作用，它能夠優(yōu)化電磁設(shè)計(jì)、降低鐵損和銅損等損耗。江西進(jìn)口電機(jī)定子生產(chǎn)線單價(jià)

定子鐵心是由硅鋼片組成的，它具有高導(dǎo)磁性能和低鐵損特性，是電機(jī)運(yùn)行中的重要部件。山東電機(jī)定子生產(chǎn)線哪家好

    該第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊516。安裝座51與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52連接。地，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括直線滑塊520、導(dǎo)軌521以及氣缸523，直線滑塊520滑動(dòng)配合在導(dǎo)軌521上，直線滑塊與安裝座51的底板512固定連接，導(dǎo)軌512固定在上臺(tái)面板上，氣缸523的缸體通過氣缸安裝座固定在上臺(tái)面板13上，氣缸523的活塞桿與座體510固定連接。在氣缸523的驅(qū)動(dòng)下，安裝座521沿著導(dǎo)軌521直線滑動(dòng)。[0119]如圖23所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53設(shè)置在安裝座51上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括軸向平行于定子鐵芯軸向的直線驅(qū)動(dòng)器531以及連接片532，該直線驅(qū)動(dòng)器531固定在安裝座51上第二直線驅(qū)動(dòng)器550還可以是油缸、絲桿機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。連接片532的一端與直線驅(qū)動(dòng)器531的動(dòng)力輸出端連接，連接片532的另一端與壓緊套54上的凸緣541固定連接。該連接片包括連接所述凸緣541的呈弧形的連接段，以及與連接段一端連接的第二連接段。所述連接片532沿定子鐵芯的徑向布置，連接片的一端與一個(gè)垂直移動(dòng)座533連接,該垂直移動(dòng)座533分別與滑塊和直線驅(qū)動(dòng)器531的動(dòng)力輸出端連接。[0120]如圖23和圖24所示，壓緊套54的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，壓緊套54的周面上設(shè)有凸緣540，所述凸緣540呈弧形。山東電機(jī)定子生產(chǎn)線哪家好