附圖2為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的整機結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的鉤線機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖4為附圖3中A處局部放大圖;附圖5為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的擺嘴機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;附圖6為附圖5中B處局部放大圖;附圖7為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的送料架結(jié)構(gòu)示意圖;其中:1、機架;2、控制系統(tǒng);3、擺嘴機構(gòu);4、鉤線機構(gòu);5、送料架;6、主軸驅(qū)動器;7、主軸;8、限位擋塊;31、擺嘴;32、套桿支架;33、套桿;34、脹緊塊;35、脹緊氣缸;36、分度驅(qū)動器;37、擺嘴前后驅(qū)動器;38、法蘭盤;39、擺嘴連桿;310、擺嘴擺動軸;41、鉤針座;42、鉤針座滑軌;43、鉤針安裝桿;44、鉤針;45、鉤針伸縮移動塊;46、鉤針伸縮連桿;47、鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器;48、鉤針左右移動驅(qū)動器;49、鉤針伸縮滑軌;410、鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸。具體實施方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。附圖1-7為本發(fā)明所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機,包括機架1,控制系統(tǒng)2,擺嘴機構(gòu)3,鉤線機構(gòu)4和送料架5;所述機架1正面設(shè)置有擺嘴機構(gòu)2;在所述擺嘴機構(gòu)3的一側(cè)設(shè)置有鉤線機構(gòu)4;所述擺嘴機構(gòu)3和鉤線機構(gòu)4垂直。南京牽引電機綁扎機哪家好。嘉興綁線綁扎機多少錢一臺
雙面綁線機上的應(yīng)用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要:本文介紹了臺達(dá)10MC總線運動控制器,配合A2伺服控制器,在雙面綁線機上的應(yīng)用;并簡述了開發(fā)過程。關(guān)鍵詞:臺達(dá)10MC總線運動控制器A2伺服雙面綁線機Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,:雙面綁線機是電機制造的關(guān)鍵電工設(shè)備,主要用于感應(yīng)電機、電動工具、空調(diào)等家用電器電機定子線圈的綁扎。原先采用機械凸輪控制,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,參數(shù)調(diào)整困難,運行時振動和噪聲較大,設(shè)備易磨損?,F(xiàn)代改用電子凸輪控制。臺達(dá)10MC控制器是具有電子凸輪控制功能的新一代運動控制器,能夠通過CANopen總線控制多達(dá)16臺伺服,其內(nèi)置PLC功能齊全,I/O擴展靈活方便。10MC應(yīng)用于雙綁機控制,能很好地滿足設(shè)備快速響應(yīng)的運動控制性能要求,電氣控制系統(tǒng)整體性價比很高,操作簡便,安全可靠,競爭優(yōu)勢明顯。一、雙面綁線機介紹:雙綁機用于綁扎電機定子線圈,主要動作有定子鐵芯分度,針桿進(jìn)退、上下和角度控制,自動剪切線等,設(shè)有綁線張力調(diào)節(jié)器,可調(diào)節(jié)綁線的松緊。整機如圖一所示,綁扎效果如圖二。杭州壓縮機綁扎機設(shè)備廠家北京全自動綁扎機定做價格。
構(gòu)建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示,構(gòu)建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示,3.在線修改凸輪曲線在實際使用中,因客戶產(chǎn)品的多樣性,不同的馬達(dá)定子,客戶需要隨時修改電子凸輪曲線,通過10MC運動控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實時修改電子凸輪曲線,提高了設(shè)備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示,在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結(jié)構(gòu):設(shè)備程序結(jié)構(gòu)如圖十一所示。初始化程序負(fù)責(zé)在控制器送電開機后,對運動控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進(jìn)行初始化操作;然后起動后臺報警程序,用于監(jiān)控機器的故障狀態(tài),當(dāng)設(shè)備發(fā)故障后,根據(jù)故障的等級,令設(shè)備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對應(yīng)的處理;然后進(jìn)入回零模式,找到各軸的零位,并令各軸進(jìn)入工作起始位置;只有等回零模式完成以后,設(shè)備才能進(jìn)入自動工作模式;再次程序根據(jù)客戶選擇的工作模式,在得到起動命令以后,正式開始運行。一臺定子綁扎完畢以后,定子被自動送出,這時程序回到前面狀態(tài),等待新的起點命令。如此周而復(fù)始。運行中如接收到急停命令,各軸立即停止運行。這時用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動作:1.繼續(xù)運行,完成前面被中斷的工作;2.放棄加工,返回工作起始點。
綁扎機是一種高效的機械設(shè)備,應(yīng)用于各種行業(yè)。作為一家機械行業(yè)企業(yè)的老板,我們的主打產(chǎn)品之一就是綁扎機。我們的綁扎機采用先進(jìn)的技術(shù),具有以下特點:1.高效:我們的綁扎機可以快速、準(zhǔn)確地完成綁扎任務(wù),提高了工作效率。2.準(zhǔn)確:我們的綁扎機可以精確地控制綁扎力度,確保綁扎的牢固性和穩(wěn)定性。3.安全:我們的綁扎機采用了多重安全保護措施,確保操作人員的安全。4.成本效益:我們的綁扎機采用了先進(jìn)的節(jié)能技術(shù),可以降低能耗和維護成本。5.售后服務(wù):我們提供完善的售后服務(wù),包括設(shè)備安裝、調(diào)試、維護等,確保客戶的使用體驗。6.品牌形象:我們一直秉承“質(zhì)量至上、服務(wù)至上”的理念,不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)和服務(wù)水平,贏得了廣大客戶的信賴和支持。7.社會責(zé)任:我們一直注重企業(yè)社會責(zé)任,積極參與公益事業(yè),回饋社會。我們的綁扎機應(yīng)用于各種行業(yè),特別是在新能源汽車電機、工業(yè)電機等領(lǐng)域,得到了大量客戶的認(rèn)可和好評。我們將繼續(xù)不斷創(chuàng)新,為客戶提供更加好質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù),為推動行業(yè)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。如果您需要綁扎機,歡迎聯(lián)系我們,我們將竭誠為您服務(wù)。 遼寧綁線綁扎機定做價格。
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,該機能同時輸送、切斷雙絲、四絲、六根絲或者八根絲,利用更換鏈輪來調(diào)節(jié)切斷長度,切斷誤差河北安平縣翰利絲網(wǎng)機械制造有限公司[河北衡水市]1臺起訂更新時間:2013-05-2416:39電機用滌玻繩—電機定子線圈端部綁扎用料滌玻繩以聚酯纖維編織套管,內(nèi)加縱向無堿玻璃纖維絲而成,用于作填充料、鍋爐與爐墻或爐身之間的軟接頭,具有良好的絕緣性和耐熱性,泰州市開發(fā)區(qū)海光化纖織造有限公司[江蘇泰州市]100米起訂更新時間:2012-06-0610:57供應(yīng)電機綁扎線供應(yīng)電機綁扎線【電機綁扎線的詳細(xì)信息】電機綁扎線天平品名:織帶主要原料:滌綸質(zhì)量等級:優(yōu)等品顏色:白色富陽天平線纜有限公司[浙江杭州市]1米起訂更新時間:2012-06-0610:57供應(yīng)電機綁扎線供應(yīng)電機綁扎線【電機綁扎線的詳細(xì)信息】電機綁扎線天平品名:織帶主要原料:滌綸質(zhì)量等級:優(yōu)等品顏色:白色富陽天平線纜有限公司[浙江杭州市]1米起訂更新時間:2012-06-0610:57供應(yīng)環(huán)保上蠟電機綁扎線供應(yīng)環(huán)保上蠟電機綁扎線【電機綁扎線的詳細(xì)信息】環(huán)保上蠟電機綁扎線織帶主要原料:滌綸質(zhì)量等級:優(yōu)等品品牌富陽天平線纜有限公司[浙江杭州市]1米起訂更新時間:2012-06-0610:57供應(yīng)環(huán)保上蠟電機綁扎線供應(yīng)環(huán)保上蠟電機綁扎線。嘉興綁線綁扎機多少錢一臺