本實(shí)用新型屬于自動(dòng)下線技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)下線機(jī)模具。背景技術(shù):電機(jī)內(nèi)的線圈的是電機(jī)的主要組成,影響著電機(jī)的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性,目前在制作伺服電機(jī)的銅線時(shí),就要用到自動(dòng)下線機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配,自動(dòng)下線機(jī)構(gòu)主要是用于制作各種類型的銅線。在制作線圈的過(guò)程中,需要先將銅線繞在掛線杯上,然后將掛有兩組銅線的掛線杯卡在下線機(jī)構(gòu)上固定座上的設(shè)置限位座上,然后需要手動(dòng)將其中一組銅線卸下卡在固定坐上,然后再將掛線杯取出,將掛線杯旋轉(zhuǎn)90度之后再將掛線杯卡在限位座上,然后再把另一組銅線手動(dòng)卸下卡在固定座上,從而在將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時(shí)就比較麻煩,而且手動(dòng)操作增加勞動(dòng)成本,效率低下,而且手動(dòng)安裝容易將銅線褶皺,降低線圈的使用壽命。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)下線機(jī)模具,旨在解決將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時(shí)就比較麻煩,而且手動(dòng)操作增加勞動(dòng)成本,效率低下,而且手動(dòng)安裝容易將銅線褶皺,降低線圈的使用壽命的問(wèn)題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種自動(dòng)下線機(jī)模具,包括:一主箱體,所述主箱體的頂部固定安裝有連接座,所述連接座內(nèi)設(shè)有動(dòng)力組件,所述連接座的頂部活動(dòng)安裝有圓形盤(pán)。臺(tái)州新能源嵌線機(jī)銷售廠。湖北壓縮機(jī)嵌線機(jī)多少錢一臺(tái)
技術(shù)協(xié)議(0EA)需方:供方:自動(dòng)化科技有限公司合同編號(hào):()一、技術(shù)要求:臥式伺服嵌線機(jī)(QW1-250/300)適應(yīng)定子外徑≤φ250;適應(yīng)定子內(nèi)徑φ100~φ150mm;疊厚范圍80~300mm;模具行程:160mm;槽數(shù):24-48;更換模具時(shí)間:≈;隨機(jī)配送易損件:導(dǎo)條3條、儲(chǔ)存條1條、推桿3條;工件上下料采用臥式工裝;采用交流伺服電機(jī)系統(tǒng)作為主動(dòng)力來(lái)源,采用伺服電機(jī)作為打紙動(dòng)力;采用中文人機(jī)界面操作控制,具有故障自診斷功能;槽楔定寬聚脂薄膜卷料,規(guī)格為mm×mm(供方設(shè)計(jì)完后通知需方)采用步進(jìn)電機(jī)送紙,可隔槽每槽設(shè)置,槽楔自定總長(zhǎng)送料,切斷,沖入成形,自由設(shè)置打紙槽和打紙數(shù);在相同技術(shù)參數(shù)定子規(guī)格下設(shè)計(jì)可滿足銅、鋁線的自動(dòng)嵌線;生產(chǎn)節(jié)拍≤30秒/臺(tái)(不含輔助工時(shí));一次性嵌銅線合格率≥,返修后合格率≥;具有調(diào)試控制開(kāi)關(guān),轉(zhuǎn)產(chǎn)品可更換模具;打紙機(jī)構(gòu)和推線機(jī)構(gòu)具有預(yù)減速功能;帶缺料報(bào)警功能;可在人機(jī)界面自由設(shè)定上推線圈高度及停止時(shí)間;機(jī)器裝有固定底腳和移動(dòng)輪兩種方式;機(jī)器整套模具裝配后要求其轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)順暢;槽楔無(wú)破損,表面無(wú)擦傷拉毛現(xiàn)象,無(wú)移動(dòng)或歪斜;。嵌線模與漆包線接觸的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必須達(dá)到生產(chǎn)要求。北京全自動(dòng)嵌線機(jī)多少錢一臺(tái)湖北潛水泵嵌線機(jī)銷售廠。
以及分別穿設(shè)于所述水平移動(dòng)板上的兩對(duì)導(dǎo)桿303,該導(dǎo)桿的下端固定于所述連接板302上;所述導(dǎo)線頭夾取模組5為兩組,所述線束夾取模組4和兩組導(dǎo)線頭夾取模組5均固定于所述連接板302上,且兩組所述導(dǎo)線頭夾取模組5相對(duì)所述線束夾取模組4對(duì)稱設(shè)置。工作時(shí),水平移動(dòng)模組2通過(guò)無(wú)桿氣缸204上的氣缸滑塊205帶動(dòng)水平移動(dòng)板201沿固定支架1在水平方向上往返運(yùn)動(dòng),由于線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5在水平方向相對(duì)水平移動(dòng)板固定連接,從而實(shí)現(xiàn)夾取模組的水平方向的動(dòng)力輸出。其中水平移動(dòng)板201和固定支架通過(guò)一對(duì)線性軌道202和線軌滑塊203與固定支架1滑動(dòng)連接,確保水平移動(dòng)模組2前后往返運(yùn)動(dòng)的精度。夾取模組在豎直方向的動(dòng)力依靠筆形氣缸a301,當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)豎直方向的運(yùn)動(dòng)時(shí),筆形氣缸a301動(dòng)作,帶動(dòng)連接板302上下運(yùn)動(dòng),而線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5固定在連接板302上,從而實(shí)現(xiàn)線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5在豎直方向的動(dòng)力輸出。當(dāng)線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5到達(dá)產(chǎn)品位置后,分別啟動(dòng)線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5將產(chǎn)品抓取,然后再依次啟動(dòng)豎直移動(dòng)模組和水平移動(dòng)模組,實(shí)現(xiàn)多發(fā)火工品的同時(shí)下線。下線完成,再重復(fù)上述動(dòng)作,即可實(shí)現(xiàn)下一批產(chǎn)品的作業(yè)。
是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的電機(jī)自動(dòng)化設(shè)備制造企業(yè),主要產(chǎn)品包括感應(yīng)電機(jī)定子制造設(shè)備,轉(zhuǎn)子鑄鋁機(jī),電動(dòng)車電機(jī)繞線機(jī)及一些專業(yè)非標(biāo)設(shè)備。公司坐落于蘇州太湖度假區(qū),占地面積6000多平方米。本公司產(chǎn)品主要適用于洗衣機(jī)電機(jī)、空調(diào)電機(jī)、水泵電機(jī)、盤(pán)管電機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)、壓縮機(jī)電機(jī)、三相電機(jī)、發(fā)電機(jī)等感應(yīng)類馬達(dá)及電動(dòng)車電機(jī),依托我們的銷售公司,我們產(chǎn)品遠(yuǎn)銷到亞洲、歐洲、美洲、澳洲的30多個(gè)國(guó)家,主要客戶群主要集中在中國(guó)、德國(guó)、西班牙、英國(guó)、美國(guó)、伊朗、土耳其、巴西、阿根廷、印度等國(guó)家和地區(qū)。本公司始終以服務(wù)為基礎(chǔ),質(zhì)量求生存,創(chuàng)新謀發(fā)展。公司擁有高的技術(shù)人才、高素質(zhì)的工作團(tuán)隊(duì),可以及時(shí)地為客戶提供進(jìn)的設(shè)備、的設(shè)計(jì)方案貼心完善的售后服務(wù)?!币匀藶楸?,格物致知”是我們的企業(yè)發(fā)展基點(diǎn);”服務(wù)、專業(yè)、快捷、誠(chéng)信、創(chuàng)新”是我們的經(jīng)營(yíng)理念;”創(chuàng)造價(jià)值,實(shí)現(xiàn)自我,承擔(dān)責(zé)任”是我們的使命。佛山市順德區(qū)北滘華源電機(jī)設(shè)備有限公司簡(jiǎn)介華源電機(jī)設(shè)備有限公司位于珠江三角洲有“家電之都”之稱的響,使整個(gè)電機(jī)行業(yè)的生產(chǎn)受到制約,我們從而致力于定子機(jī)械落線這個(gè)方向的研發(fā)。由于有著多年生產(chǎn)電機(jī)的經(jīng)驗(yàn),匯集一批電機(jī)及電機(jī)設(shè)備的工程技術(shù)人才。天津半自動(dòng)嵌線機(jī)銷售廠。
此時(shí)位于固定座26正上方的掛線杯23相應(yīng)的液壓桿3開(kāi)始運(yùn)作,液壓桿3向下運(yùn)動(dòng),掛線杯23也向下運(yùn)動(dòng),隨著掛線杯23向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí),限位座27會(huì)卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi),此時(shí)液壓桿3停止運(yùn)動(dòng),第三液壓桿20向下運(yùn)動(dòng),推板二19向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)位于推板二19下方的銅線向下運(yùn)動(dòng),從而將組銅線卡入固定座26內(nèi),推板二19向上移動(dòng),此時(shí)壓桿3回縮,然后液壓吸盤(pán)18旋轉(zhuǎn)90°,液壓桿3繼續(xù)向下移動(dòng),掛線杯23也向下運(yùn)動(dòng),隨著掛線杯23向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí),限位座27再一次卡在掛線杯23上的凹槽二14內(nèi),第二液壓桿16向下運(yùn)動(dòng),從而推板一15向下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)第二組銅線向下移動(dòng),從而第二組銅線卡在固定座26內(nèi),兩組銅線呈90°分布在固定座26上的凹槽四25內(nèi),此時(shí)推板一15和液壓桿3回縮到初始位置,此時(shí)加工人員再將定子槽紙卡在限位座10上,此時(shí)工作人員啟動(dòng)控制按鈕6,兩個(gè)液壓壁5壓住卡在限位座10上的定子槽紙上,然后沖壓座28向上移動(dòng),將兩組銅線壓至定子槽紙內(nèi),在將沖壓好的定子槽紙取出,此時(shí)圓形盤(pán)旋轉(zhuǎn)60°,進(jìn)行下一組銅線安裝,定子槽片與定子槽紙的加入方法為現(xiàn)有技術(shù),所以本實(shí)用新型并未具體說(shuō)明。在本實(shí)施方式中,主箱體1的頂部固定安裝有連接座2。溫州繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠。四川新能源汽車嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家
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所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊206,該氣缸連接塊的外側(cè)面上設(shè)有沿豎直方向的限位槽207,另設(shè)有移動(dòng)塊208,該移動(dòng)塊的底部與所述水平移動(dòng)板201固定連接,該移動(dòng)塊的側(cè)面通過(guò)凸輪隨動(dòng)器209滑動(dòng)限位于所述限位槽207內(nèi)。將水平移動(dòng)模組和豎直移動(dòng)模組通過(guò)凸輪隨動(dòng)器和氣缸連接塊構(gòu)成的滑動(dòng)連接方式,使得凸輪隨動(dòng)器的凸輪滾子可以在豎直方向上做適應(yīng)性調(diào)節(jié),從而可以避免因水平移動(dòng)板產(chǎn)品彎曲變形影響到無(wú)桿氣缸的實(shí)際使用效果。所述連接板302對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)桿位置設(shè)有導(dǎo)套304,導(dǎo)桿對(duì)連接板的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)線,從而確保運(yùn)動(dòng)精度,導(dǎo)套防止導(dǎo)桿磨損,提高使用壽命。所述固定支架1為方形的框架結(jié)構(gòu),兩對(duì)導(dǎo)桿303對(duì)稱設(shè)于所述筆形氣缸a301的兩側(cè)外。所述線束抓取組件包括左右對(duì)稱設(shè)置的固定板401、筆形氣缸b402、線軌403、滑塊404和線束夾爪,所述固定板401固定于所述連接板302上,所述筆形氣缸b402的底座固定于固定板上,所述筆形氣缸b402的活塞桿一端與所述夾爪固定連接,所述線束夾爪同時(shí)與所述滑塊404固定連接,所述滑塊404滑動(dòng)裝配于所述線軌403上,所述線軌403固定于所述固定板401上。所述線束夾爪包括l型的夾爪本體405和直線型的線束抓取塊406。湖北壓縮機(jī)嵌線機(jī)多少錢一臺(tái)