該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動器的動力輸出端連接,壓臂551的另一端與護(hù)線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形,壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置,壓臂551的一端與一個第二垂直移動座552連接,該第二垂直移動座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動器550的動力輸出端連接。[0122]護(hù)線套56沿定子鐵芯90軸向布置,護(hù)線套56的一端與第二驅(qū)動機構(gòu)連接,所述壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線套56的周圍且壓緊套54與護(hù)線套56同軸布置。所述護(hù)線套56包括至少具有一個開口端的護(hù)線套本體560,沿護(hù)線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561,該壓線舌561的壁厚小于護(hù)線套本體560的壁厚;在護(hù)線套56的周面上至少設(shè)有一個缺口562,該缺口562從壓線舌561的遠(yuǎn)離護(hù)線套本體560的端部延伸到護(hù)線套本體560上。[0123]如圖27所示,在繞線工作時,壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺階91上,起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用,使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動和走位保證了機器的正常運行。本實用新型的繞線機一次可以對定子鐵芯90上的三個骨架90a繞制漆包線,當(dāng)三個骨架90a上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時,則需要通過挑線機構(gòu)70將漆包繞挑出,換到另外三個骨架90a上繼續(xù)繞制,這時通過挑線機構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。用自動化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費和損耗,提高了資源利用率。虹口區(qū)電機定子生產(chǎn)線定做價格
如圖28至31所示,分度機構(gòu)60包括盤體61、傳動裝置62、電機63、定子托64、端蓋65、鎖定機構(gòu)66。[0126]盤體61上設(shè)有臺階孔610,盤體61的一端可轉(zhuǎn)動地安裝在上臺面板13上的安裝孔中。在上臺面板13上的安裝孔中安裝有軸承611,盤體61上的軸向端面設(shè)有臺階612,盤體61通過臺階612與軸承611的內(nèi)圈緊固為一體,盤體61通過該軸承611支撐在上臺面板13上。盤體61通過傳動裝置62與電機連接。[0127]地,傳動機構(gòu)62包括分度齒輪620,在盤體62的周面上設(shè)有輪齒613,分度齒輪620固定在電機63的輸出端,分度齒輪620與盤體61上的輪齒613相互嚙合。具體地,電機63的輸出端穿過上臺面板13上的軸孔后,與位于上臺面板13上表面上方的分度齒輪620緊固為一體,電機63則通過電機座固定在上臺面板的下表面上。這樣,電機63工作時,其輸出的扭矩帶動分度齒輪620轉(zhuǎn)動,分度齒輪620則帶動盤體61轉(zhuǎn)動。[0128]定子托64位于盤體61的臺階孔610中并與盤體61緊固為一體,定子托64上設(shè)有軸向臺階通孔。從圖28中可以明顯地看出,定子托64通過螺釘與盤體61緊固為一體,定子鐵芯90嵌入在定子托64的臺階孔中,當(dāng)盤體61轉(zhuǎn)動時,帶動定子托一起轉(zhuǎn)動,定子鐵芯90則跟隨定子托64轉(zhuǎn)動。蘇州電機定子生產(chǎn)線維修電話在定子生產(chǎn)線上,線圈繞制是關(guān)鍵步驟之一,采用自動繞線機或機器人進(jìn)行操作,以精確控制線圈的尺寸和形狀。
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一體化中藥粉碎機虛擬裝配技術(shù)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報;2011年06期8陳遠(yuǎn)龍;崔瑋;何其昌;;基于DELMIA的支重輪裝配工藝評估與優(yōu)化方法[J];工程機械;2011年12期9施英瑩;劉志峰;張洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年11期10王偉;楊潤黨;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技術(shù);2011年02期中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫條1董詩繪;基于ROBCAD工業(yè)機器人規(guī)劃路徑仿真的實現(xiàn)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2014年2張兆智;基于UMAC串并混聯(lián)汽車噴涂機器人控制系統(tǒng)研究[D];電子科技大學(xué);2014年3付郁;S公司發(fā)動機總裝線生產(chǎn)系統(tǒng)建模及改善研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2014年4張明;白酒包裝自動碼垛機器人的研制[D];四川理工學(xué)院;2013年5陳維余;DYC公司總裝生產(chǎn)線平衡問題研究[D];山東大學(xué);2012年6王崇果;M公司服務(wù)器產(chǎn)品生產(chǎn)線平衡改善研究[D];華南理工大學(xué);2012年7陳軍;多自由度機械臂實時仿真系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年8鐘文;不銹鋼鍋沖壓成形自動上下料系統(tǒng)開發(fā)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年9王麗芳;基于工業(yè)工程的空氣過濾器裝配線改進(jìn)研究[D];山西大學(xué);2011年10陳森源;起重機底盤裝配線線平衡研究[D];吉林大學(xué)。定子生產(chǎn)線在提高電機效率和可靠性方面具有重要作用,它能夠優(yōu)化電磁設(shè)計、降低鐵損和銅損等損耗。
所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體220以及連接螺紋221。外管21在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作軸向的升降運動以及回轉(zhuǎn)運動,在軸向升降的方向,外管21與驅(qū)動機構(gòu)的滑塊機構(gòu)連接,在滑塊機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降,在回轉(zhuǎn)的擺動過程中,外管21通過多邊形體210與驅(qū)動機構(gòu)配合,在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動,外管21與驅(qū)動機構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式,還可以采用導(dǎo)向鍵的方式,例如,在外管的圓周面上設(shè)有鍵槽,在第二電機470的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵,該導(dǎo)向鍵與外管圓周面上的鍵槽配合,同樣能夠達(dá)到外管在升降動作的同時,不影響外管的回轉(zhuǎn)。[0096]內(nèi)管22與外管的動作相似,內(nèi)管22在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下作軸向的升降運動以及回轉(zhuǎn)運動,在軸向升降的方向,內(nèi)管22與驅(qū)動機構(gòu)的滑塊機構(gòu)連接,在滑塊機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)升降,在回轉(zhuǎn)的擺動過程中,內(nèi)管22通過多邊形體220與驅(qū)動機構(gòu)配合,在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的擺動,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動。內(nèi)管22與驅(qū)動機構(gòu)除了上述采用多邊形體配合方式,還可以采用導(dǎo)向鍵的方式,例如,在內(nèi)管22的圓周面上設(shè)有鍵槽,在第二傘齒輪471的內(nèi)孔中安裝導(dǎo)向鍵,該導(dǎo)向鍵與內(nèi)管22圓周面上的鍵槽配合。定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)快速換型和柔性生產(chǎn),滿足不同類型電機的生產(chǎn)需求,提高生產(chǎn)效率和降低成本。蘇州電機定子生產(chǎn)線維修電話
定子生產(chǎn)線的智能化和自動化水平不斷提高,能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程監(jiān)控和實時檢測,確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。虹口區(qū)電機定子生產(chǎn)線定做價格
《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】:隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內(nèi)依靠廉價勞動力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢。無刷電機在計算機設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發(fā)。傳統(tǒng)的無刷電機生產(chǎn)沒有自動化的生產(chǎn)線,只有一些自動化專機設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本課題以X公司無刷電機生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機器人將定子生產(chǎn)線中的各專機設(shè)備連接起來組成自動化生產(chǎn)線,具體研究內(nèi)容如下:首先,對無刷電機定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無刷電機定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機器人進(jìn)行上下料的無刷電機定子自動化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個工位并由4臺六軸工業(yè)機器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。虹口區(qū)電機定子生產(chǎn)線定做價格