本實用新型屬于自動下線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動下線機模具。背景技術(shù)：電機內(nèi)的線圈的是電機的主要組成，影響著電機的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，目前在制作伺服電機的銅線時，就要用到自動下線機構(gòu)進(jìn)行裝配，自動下線機構(gòu)主要是用于制作各種類型的銅線。在制作線圈的過程中，需要先將銅線繞在掛線杯上，然后將掛有兩組銅線的掛線杯卡在下線機構(gòu)上固定座上的設(shè)置限位座上，然后需要手動將其中一組銅線卸下卡在固定坐上，然后再將掛線杯取出，將掛線杯旋轉(zhuǎn)90度之后再將掛線杯卡在限位座上，然后再把另一組銅線手動卸下卡在固定座上，從而在將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時就比較麻煩，而且手動操作增加勞動成本，效率低下，而且手動安裝容易將銅線褶皺，降低線圈的使用壽命。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型提供一種自動下線機模具，旨在解決將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時就比較麻煩，而且手動操作增加勞動成本，效率低下，而且手動安裝容易將銅線褶皺，降低線圈的使用壽命的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種自動下線機模具，包括：一主箱體，所述主箱體的頂部固定安裝有連接座，所述連接座內(nèi)設(shè)有動力組件，所述連接座的頂部活動安裝有圓形盤。山西半自動嵌線機銷售廠。天津進(jìn)口嵌線機生產(chǎn)廠家

    當(dāng)頂板與底板扣合時，控制延伸桿轉(zhuǎn)動，直至限位塊與頂板的頂部抵緊，之后使用鎖扣對延伸桿進(jìn)行限位，使得延伸桿不易發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時頂板被壓緊固定在底板上。所述底板的側(cè)壁上固定有連接座，所述連接座的頂部豎向滑移連接有定位塊，所述定位塊的底部固定有導(dǎo)柱，且所述導(dǎo)柱豎向貫穿所述連接座，所述連接座的側(cè)壁上橫向開設(shè)有開口三，所述開口三處設(shè)置有彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，且所述彈簧與所述滑塊固定連接，所述彈簧對所述滑塊施加以向上的彈力，使得所述滑塊凸出于所述連接座的頂面。通過上述技術(shù)方案，在將電機定子放入到底座的開口一內(nèi)部時，定位塊的端部能夠抵觸電機定子的外壁并對電機定子進(jìn)行定位，使得掛線裝置中的導(dǎo)線能夠準(zhǔn)確嵌入至電機定子中，之后電機定子下壓定位塊，使得定位塊收納至連接座內(nèi)部。在將電機定子從底座上拿起時，彈簧對滑塊施加以向上的彈力，使得滑塊凸出于連接座的頂面。所述絕緣紙存儲裝置包括支架、導(dǎo)紙片以及壓紙片，所述支架固定在所述機架上，所述導(dǎo)紙片固定在所述支架的側(cè)壁上，且所述導(dǎo)紙片的中部彎曲形成有凹腔，所述壓紙片彎曲固定在所述凹腔處，且所述壓紙片與所述導(dǎo)紙片之間形成有彎曲的過線通道一。通過上述技術(shù)方案。廣東牽引電機嵌線機湖南新能源汽車嵌線機銷售廠。

    所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊206，該氣缸連接塊的外側(cè)面上設(shè)有沿豎直方向的限位槽207，另設(shè)有移動塊208，該移動塊的底部與所述水平移動板201固定連接，該移動塊的側(cè)面通過凸輪隨動器209滑動限位于所述限位槽207內(nèi)。將水平移動模組和豎直移動模組通過凸輪隨動器和氣缸連接塊構(gòu)成的滑動連接方式，使得凸輪隨動器的凸輪滾子可以在豎直方向上做適應(yīng)性調(diào)節(jié)，從而可以避免因水平移動板產(chǎn)品彎曲變形影響到無桿氣缸的實際使用效果。所述連接板302對應(yīng)所述導(dǎo)桿位置設(shè)有導(dǎo)套304，導(dǎo)桿對連接板的上下運動進(jìn)行導(dǎo)線，從而確保運動精度，導(dǎo)套防止導(dǎo)桿磨損，提高使用壽命。所述固定支架1為方形的框架結(jié)構(gòu)，兩對導(dǎo)桿303對稱設(shè)于所述筆形氣缸a301的兩側(cè)外。所述線束抓取組件包括左右對稱設(shè)置的固定板401、筆形氣缸b402、線軌403、滑塊404和線束夾爪，所述固定板401固定于所述連接板302上，所述筆形氣缸b402的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b402的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線束夾爪同時與所述滑塊404固定連接，所述滑塊404滑動裝配于所述線軌403上，所述線軌403固定于所述固定板401上。所述線束夾爪包括l型的夾爪本體405和直線型的線束抓取塊406。

    本實用新型屬于自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時下線機構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機械手用于產(chǎn)品的搬運，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種多發(fā)火工品同時下線機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時下線機構(gòu)，包括固定支架、水平移動模組、豎直移動模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，所述水平移動模組包括水平移動板、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊；兩個所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板。寧波進(jìn)口嵌線機銷售廠。

    華源電機設(shè)備有限公司所研發(fā)的組合嵌線機延續(xù)了的高頻振動嵌線技術(shù)，保留了分體嵌線機和槽片機的結(jié)構(gòu)特點，能方便快捷地更換模具來達(dá)到轉(zhuǎn)產(chǎn)其他規(guī)格定子。該機完美地將槽片機與分體嵌線機結(jié)合在一起，更換模具需20分鐘即可完成，嵌線工人打槽片與落線的操作過程在一臺機器上完成，這樣的操作不縮短了落線操作時間，而且一步到位，減少出錯的機率。本自主研發(fā)的組合嵌線機采用三菱的PLC智能觸屏控制，可對，更能實現(xiàn)銅線、鋁線、銅包鋁線的機械嵌線。華源伺服組合嵌線機運用華源的“高頻振動入線”發(fā)明專利，結(jié)合三菱的PLC智能觸屏控制、松下伺服電機控制系統(tǒng)，可對；操作簡單，性能穩(wěn)定，效率高。已獲得2項發(fā)明專利、5項實用新型專利。華源伺服組合嵌線機是一臺適用于電風(fēng)扇、空調(diào)、洗衣機、抽油煙機、排氣扇等電容式異步電機落線的生產(chǎn)設(shè)備。伺服組合嵌線機優(yōu)勢保留了分體嵌線機和槽片機的結(jié)構(gòu)特點，能方便快捷地更換模具來達(dá)到轉(zhuǎn)產(chǎn)其他規(guī)格定子；該機完美地將槽片機與分體嵌線機結(jié)合在一起，這樣的操作縮短了落線操作時間，且一步到位，使在生產(chǎn)過程順利順暢；同時更換模具需20分鐘即可完成。參數(shù)重量：約450kg槽數(shù)：8-36定子槽口寬度：定子內(nèi)外徑：內(nèi)徑Φ40-80mm。溫州半自動嵌線機銷售廠。安徽工業(yè)電機嵌線機維修

遼寧牽引電機嵌線機銷售廠。天津進(jìn)口嵌線機生產(chǎn)廠家

    所述圓形盤的底部設(shè)有液壓桿，所述液壓桿的數(shù)量為六個，六個所述液壓桿呈圓周陣列，所述液壓桿的底部固定安裝有殼體，六個所述殼體固定安裝在所述液壓桿的底部，所述殼體一側(cè)的外壁開設(shè)有凹槽三，所述凹槽三內(nèi)設(shè)有液壓吸盤，所述凹槽三內(nèi)開設(shè)有半圓槽和圓形槽，所述殼體一側(cè)的外壁固定安裝有第二液壓桿，且相對一側(cè)的外壁固定安裝有第三液壓桿，所述第二液壓桿的輸出端固定安裝有推板一，所述第三液壓桿的輸出端固定安裝有推板二；一掛線杯，所述掛線杯的底部固定有底座，所述底座的側(cè)壁設(shè)有限位塊；一下線箱體，所述下線箱于所述主箱體的一側(cè)。，所述下線箱體的頂部固定安裝有液壓座，所述液壓座的頂部設(shè)有固定座，所述固定座的凹槽內(nèi)固定安裝有限位座，所述限位座的凹槽內(nèi)設(shè)有沖壓座，所述固定座的側(cè)壁開設(shè)有凹槽四，所述凹槽四的數(shù)量為四個，且呈圓周陣列。所述掛線杯的側(cè)壁開設(shè)有若干凹槽一，所述掛線杯的頂部開設(shè)有凹槽二。所述底座位于所述圓形槽內(nèi)，所述限位塊位于所述半圓槽內(nèi)。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下線箱體的頂部對稱活動安裝有液壓壁，所述下線箱體的頂部設(shè)有控制按鈕。所述液壓桿的型號為tjc-c1-t3-p-p。天津進(jìn)口嵌線機生產(chǎn)廠家