安裝座通過(guò)一個(gè)支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅(qū)動(dòng)器83固定在安裝座82上，所述直線驅(qū)動(dòng)器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機(jī)，或者是齒輪齒條機(jī)構(gòu)。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設(shè)有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅(qū)動(dòng)器83的動(dòng)力輸出端固定連接。所述爪841上設(shè)有供切刀85的刀頭850伸入的開(kāi)口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側(cè)且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅(qū)動(dòng)器83的軸向延伸的刀頭850設(shè)置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個(gè)刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機(jī)構(gòu)80的工作過(guò)程為:當(dāng)?shù)墓羌芾@制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時(shí)直線驅(qū)動(dòng)器83工作帶動(dòng)勾線器84伸出，通過(guò)臂840上的爪將線鉤住后，直線驅(qū)動(dòng)器83退回帶動(dòng)勾線器84將漆包線拉出較長(zhǎng)距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。定子生產(chǎn)線的智能化和自動(dòng)化水平不斷提高，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)檢測(cè)，確保生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。臺(tái)州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線電話

    [0063]圖17為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主軸與驅(qū)動(dòng)臂以及偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0064]圖18為圖17中的主軸與偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0065]圖19為主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；[0066]圖20為偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)中的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；[0067]圖21為滑塊機(jī)構(gòu)與排線機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；[0068]圖22為滑塊機(jī)構(gòu)與排線機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0069]圖23為定子鐵芯的軸向壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0070]圖24為壓緊套的結(jié)構(gòu)示意圖；[0071]圖25為護(hù)線套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0072]圖26為護(hù)線套另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0073]圖27為定子鐵芯與壓緊套以及護(hù)線套的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0074]圖28為分度機(jī)構(gòu)的剖面圖；[0075]圖29為分度機(jī)構(gòu)的立體圖；[0076]圖30為分度機(jī)構(gòu)中的盤(pán)體的示意圖；[0077]圖31為分度機(jī)構(gòu)取走端蓋后的示意圖；[0078]圖32為分度機(jī)構(gòu)中的鎖定機(jī)構(gòu)的示意圖；[0079]圖33為挑線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0080]圖34為剪線機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0081]圖35為剪線機(jī)構(gòu)中勾線器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0082]圖36為剪線機(jī)構(gòu)中切刀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0083]圖37為現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0084]10為機(jī)架、11為架框體、12為安裝板、13為上臺(tái)面板。合肥新能源電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性，降低了生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。

    《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開(kāi)手機(jī)客戶端打開(kāi)本文基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】：隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)沒(méi)有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無(wú)法保證。因此,對(duì)無(wú)刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問(wèn)題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無(wú)刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過(guò)生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。

    該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接，壓臂551的另一端與護(hù)線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個(gè)第二垂直移動(dòng)座552連接，該第二垂直移動(dòng)座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動(dòng)器550的動(dòng)力輸出端連接。[0122]護(hù)線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護(hù)線套56的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線套56的周圍且壓緊套54與護(hù)線套56同軸布置。所述護(hù)線套56包括至少具有一個(gè)開(kāi)口端的護(hù)線套本體560，沿護(hù)線套本體560開(kāi)口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護(hù)線套本體560的壁厚；在護(hù)線套56的周面上至少設(shè)有一個(gè)缺口562，該缺口562從壓線舌561的遠(yuǎn)離護(hù)線套本體560的端部延伸到護(hù)線套本體560上。[0123]如圖27所示，在繞線工作時(shí)，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺(tái)階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過(guò)程中不松動(dòng)和走位保證了機(jī)器的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的繞線機(jī)一次可以對(duì)定子鐵芯90上的三個(gè)骨架90a繞制漆包線，當(dāng)三個(gè)骨架90a上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時(shí)，則需要通過(guò)挑線機(jī)構(gòu)70將漆包繞挑出，換到另外三個(gè)骨架90a上繼續(xù)繞制，這時(shí)通過(guò)挑線機(jī)構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。定子生產(chǎn)線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費(fèi)、提高生產(chǎn)效率等降低生產(chǎn)成本。

    將輸入動(dòng)力和輸出動(dòng)力的方向進(jìn)行了改變，對(duì)機(jī)架上的空間合理地進(jìn)行了使用。第三，使滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外排線機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46驅(qū)動(dòng)排線機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作獲得了同步控制。第四，從繞線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)上來(lái)看，繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，成本得到了降低。[0114]當(dāng)然，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于上述實(shí)例方式，例如，可以單獨(dú)采用一個(gè)電機(jī)，通過(guò)一對(duì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使外管轉(zhuǎn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)在同步控制排線機(jī)構(gòu)的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，需要另外在控制繞線機(jī)的電控裝置(例如PLC)中增加相應(yīng)的控制程序。[0115]第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47內(nèi)管周面連接，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)47驅(qū)動(dòng)內(nèi)管22轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)470、傘齒輪471、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機(jī)470的輸出端與傘齒輪471連接，傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過(guò)軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內(nèi)管21通過(guò)多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當(dāng)內(nèi)管22沿其軸向升降時(shí)，第二傘齒輪472還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，即兩種動(dòng)作互不干涉。定子生產(chǎn)線在提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力方面有重要作用，能夠提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)，樹(shù)立企業(yè)的品牌形象和市場(chǎng)地位。常州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線廠家

定子生產(chǎn)線采用先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備，能夠?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。臺(tái)州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線電話

    采用數(shù)字化虛擬仿真軟件DELMIA對(duì)整條生產(chǎn)線進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證了生產(chǎn)線整體布局的合理性,并對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、碰撞與干涉檢測(cè)以及生產(chǎn)節(jié)拍的仿真分析和優(yōu)化。結(jié)果表明,仿真優(yōu)化后的機(jī)器人1～機(jī)器人4的節(jié)拍分別減少到。,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)以及硬件選型,控制系統(tǒng)采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),用PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計(jì),以S7-1200為主站(Master),FANUC機(jī)器人控制器為從站(Slave)。規(guī)劃了控制系統(tǒng)流程圖、順序功能圖,系統(tǒng)軟件采用模塊化編程,將無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制任務(wù)劃分為公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序等若干子任務(wù),進(jìn)行了人機(jī)交互界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了上位監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進(jìn)行硬件組態(tài)、使用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)程序以及仿真調(diào)試,排除程序中不合理之處,從而縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。結(jié)果表明,該無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能夠按照要求節(jié)拍完成生產(chǎn)任務(wù),提高了無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,具有較高的實(shí)用價(jià)值?！緦W(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)【學(xué)位級(jí)別】：碩士【學(xué)位授予年份】：2018【分類號(hào)】：下載全文更多同類文獻(xiàn)CAJ全文下載。臺(tái)州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線電話