該壓臂551的一端與第二直線驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接,壓臂551的另一端與護(hù)線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形,壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置,壓臂551的一端與一個(gè)第二垂直移動(dòng)座552連接,該第二垂直移動(dòng)座552分別與第二滑塊516和第二直線驅(qū)動(dòng)器550的動(dòng)力輸出端連接。[0122]護(hù)線套56沿定子鐵芯90軸向布置,護(hù)線套56的一端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述壓緊套54環(huán)繞在護(hù)線套56的周圍且壓緊套54與護(hù)線套56同軸布置。所述護(hù)線套56包括至少具有一個(gè)開口端的護(hù)線套本體560,沿護(hù)線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561,該壓線舌561的壁厚小于護(hù)線套本體560的壁厚;在護(hù)線套56的周面上至少設(shè)有一個(gè)缺口562,該缺口562從壓線舌561的遠(yuǎn)離護(hù)線套本體560的端部延伸到護(hù)線套本體560上。[0123]如圖27所示,在繞線工作時(shí),壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺(tái)階91上,起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用,使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動(dòng)和走位保證了機(jī)器的正常運(yùn)行。本實(shí)用新型的繞線機(jī)一次可以對(duì)定子鐵芯90上的三個(gè)骨架90a繞制漆包線,當(dāng)三個(gè)骨架90a上繞制的匝數(shù)達(dá)到要求時(shí),則需要通過挑線機(jī)構(gòu)70將漆包繞挑出,換到另外三個(gè)骨架90a上繼續(xù)繞制,這時(shí)通過挑線機(jī)構(gòu)直接伸到壓緊套54附近。聯(lián)盟自動(dòng)化的電機(jī)定子生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)高效的生產(chǎn)速度,提升生產(chǎn)效率。溫州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修電話
[0091]80為剪線機(jī)構(gòu)、81為支架、810為底座、812為連接座、813為連桿、814為螺紋孔、815為開口、82為安裝座、83為直線驅(qū)動(dòng)器、84為勾線器、840為臂、841為爪、842為連接座、843為開口、85為切刀、850為刀頭、851為刀體、852為刀座;[0092]90為定子鐵芯、90a為骨架、91為外圓臺(tái)階、92為過線槽。【具體實(shí)施方式】[0093]如圖1和圖2所示,本實(shí)用新型的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī),由機(jī)架10、排線機(jī)構(gòu)20、線繞模具30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、定子鐵芯的軸向壓緊裝置50、分度機(jī)構(gòu)60、挑線機(jī)構(gòu)70、剪線機(jī)構(gòu)80組成,下面分別對(duì)每部分和它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說明:[0094]如圖1和圖2所示,機(jī)架10包括架框體11、沿架框體11縱向布置的安裝板12、沿架框體11橫向布置且位于安裝板12上方的上臺(tái)面板13,安裝板12和上臺(tái)面板13均設(shè)置于架框體11上,安裝板12位于架框體11的中部且通過螺栓或焊接的方式與架框體11緊固為一體,上臺(tái)面板13上設(shè)有安裝定子鐵芯90的安裝孔。[0095]如圖3至圖6所示,排線機(jī)構(gòu)20沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板11上,排線機(jī)構(gòu)20包括外管21和部分地被外管包圍的內(nèi)管22。所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體210。無(wú)錫潛水泵電機(jī)定子生產(chǎn)線維修價(jià)格生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度能夠減少人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響,提高了產(chǎn)品的一致性。
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《合肥工業(yè)大學(xué)》2018年收藏|手機(jī)打開手機(jī)客戶端打開本文基于PLC的無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線控制系統(tǒng)研究許曉偉【摘要】:隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的逐步實(shí)施,國(guó)內(nèi)依靠廉價(jià)勞動(dòng)力、粗放式發(fā)展的制造業(yè),正面臨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),多品種、小批量需求己經(jīng)成為一種趨勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械、汽車、精密電子等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,使得各大電機(jī)生產(chǎn)廠家相繼投入大量資金用于無(wú)刷電機(jī)的研發(fā)。傳統(tǒng)的無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)沒有自動(dòng)化的生產(chǎn)線,只有一些自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備,工序與工序之間靠人工搬運(yùn)完成,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)環(huán)境惡劣,質(zhì)量無(wú)法保證。因此,對(duì)無(wú)刷電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以X公司無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)為背景,以PLC為控制,用工業(yè)機(jī)器人將定子生產(chǎn)線中的各專機(jī)設(shè)備連接起來(lái)組成自動(dòng)化生產(chǎn)線,具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,對(duì)無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)線進(jìn)行了整體規(guī)劃,分析了人工無(wú)刷電機(jī)定子生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在問題,提出了一種以工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料的無(wú)刷電機(jī)定子自動(dòng)化生產(chǎn)工藝,將生產(chǎn)線規(guī)劃為4個(gè)工位并由4臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人完成上下料。經(jīng)過生產(chǎn)線平衡分析,該生產(chǎn)線平衡率達(dá)到了(57s),滿足預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)。其次,在SolidWorks中建立了生產(chǎn)線的三維模型。用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗,提高了資源利用率。
該機(jī)架包括架框體、沿架框體縱向布置的安裝板、沿架框體橫向布置且位于安裝板上方的上臺(tái)面板,安裝板和上臺(tái)面板均設(shè)置于架框體上,上臺(tái)面板上設(shè)有安裝定子鐵芯的安裝孔;以及[0010]排線機(jī)構(gòu),該排線機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的縱向布置并支撐在機(jī)架的安裝板上,排線機(jī)構(gòu)包括外管和部分地被外管包圍的內(nèi)管;以及[0011]線繞模具,該繞線模具分別與排線機(jī)構(gòu)的外管和內(nèi)管連接,繞線模具的軸向與上臺(tái)面板上的安裝孔的軸向在同一直線上;以及[0012]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述外管的周面以及內(nèi)管的周面連接。[0013],所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管本體軸向延伸的多邊形體,所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管本體軸向延伸的多邊形體以及連接螺紋。[0014]地,所述繞線模具包括與外管連接的繞線頭、蓋、與內(nèi)管連接的撥叉機(jī)構(gòu)、線嘴機(jī)構(gòu),沿著繞線頭的軸向設(shè)有通孔,沿著繞線頭的徑向至少設(shè)有一個(gè)安裝槽,蓋與繞線頭固定連接,蓋與繞線頭連接的一端設(shè)有至少一部分與繞線頭上的各個(gè)安裝槽相對(duì)應(yīng)的槽,撥叉機(jī)構(gòu)的一部分位于繞線頭的通孔中,撥叉機(jī)構(gòu)的另一部分位于所述安裝槽中并與繞線頭鉸接,線嘴機(jī)構(gòu)間隙配合在蓋上的槽中,撥叉機(jī)構(gòu)與線嘴機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。定子生產(chǎn)線在電機(jī)維修和維護(hù)方面也發(fā)揮了重要作用,它能夠快速更換損壞定子部件,提高維修效率和維護(hù)質(zhì)量。安慶半自動(dòng)電機(jī)定子生產(chǎn)線銷售廠家
該生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析,為生產(chǎn)決策提供依據(jù)。溫州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修電話
驅(qū)動(dòng)臂43將主軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為的升降動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)絲桿482時(shí),由于行程調(diào)節(jié)絲桿482支撐在絲桿安裝座481上,因此不會(huì)發(fā)生位移,從而使得具有滑塊483的連接座480沿著主軸上的滑槽421升降,由于驅(qū)動(dòng)臂43的一端與連接座480通過軸承連接,因此,驅(qū)動(dòng)臂43隨著連接座480的升降而升降,從而改變驅(qū)動(dòng)臂43的升降行程,同時(shí)也相應(yīng)地改變了繞線機(jī)構(gòu)的升降行程,從而可適應(yīng)繞制不同疊厚的定子。本實(shí)用新型可繞制10-70疊厚的定子。[0107]本實(shí)用新型的偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)48不限于上述方式,例如還可采用氣缸、油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式,可以在主軸的軸向端面上設(shè)有滑槽或?qū)к墸瑢⑦B接座480與滑槽或?qū)к壔瑒?dòng)配合,連接座在氣缸或油缸或直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,同樣也能調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。除上述方式外,還可以采用齒輪齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)連接座480位移,以進(jìn)一步調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的行程。[0108]如圖3、圖21和圖22所示,驅(qū)動(dòng)臂43的另一端與滑塊機(jī)構(gòu)44連接,滑塊機(jī)構(gòu)44設(shè)置在所述支撐座45上,支撐座45為呈U型的支撐座。在驅(qū)動(dòng)臂43的升降動(dòng)作下,滑塊機(jī)構(gòu)44跟隨驅(qū)動(dòng)臂43的升降而升降。[0109]具體地,滑塊機(jī)構(gòu)44包括導(dǎo)桿440,該導(dǎo)桿440的一端固定在支撐座45上;以及滑塊本體441。溫州機(jī)器人電機(jī)定子生產(chǎn)線維修電話