構(gòu)建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示，構(gòu)建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示，3.在線修改凸輪曲線在實際使用中，因客戶產(chǎn)品的多樣性，不同的馬達(dá)定子，客戶需要隨時修改電子凸輪曲線，通過10MC運動控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實時修改電子凸輪曲線，提高了設(shè)備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示，在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結(jié)構(gòu):設(shè)備程序結(jié)構(gòu)如圖十一所示。初始化程序負(fù)責(zé)在控制器送電開機(jī)后，對運動控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進(jìn)行初始化操作；然后起動后臺報警程序，用于監(jiān)控機(jī)器的故障狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備發(fā)故障后，根據(jù)故障的等級，令設(shè)備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對應(yīng)的處理；然后進(jìn)入回零模式，找到各軸的零位，并令各軸進(jìn)入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，設(shè)備才能進(jìn)入自動工作模式；再次程序根據(jù)客戶選擇的工作模式，在得到起動命令以后，正式開始運行。一臺定子綁扎完畢以后，定子被自動送出，這時程序回到前面狀態(tài)，等待新的起點命令。如此周而復(fù)始。運行中如接收到急停命令，各軸立即停止運行。這時用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動作：1.繼續(xù)運行，完成前面被中斷的工作；2.放棄加工，返回工作起始點。天津半自動綁扎機(jī)定做價格。廈門潛水泵綁扎機(jī)廠家

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