技術(shù)協(xié)議(0EA)需方：供方：自動化科技有限公司合同編號：（）一、技術(shù)要求：臥式伺服嵌線機(jī)(QW1-250/300)適應(yīng)定子外徑≤φ250;適應(yīng)定子內(nèi)徑φ100～φ150mm;疊厚范圍80～300mm;模具行程：160mm；槽數(shù):24-48;更換模具時間：≈；隨機(jī)配送易損件：導(dǎo)條3條、儲存條1條、推桿3條；工件上下料采用臥式工裝;采用交流伺服電機(jī)系統(tǒng)作為主動力來源，采用伺服電機(jī)作為打紙動力；采用中文人機(jī)界面操作控制，具有故障自診斷功能；槽楔定寬聚脂薄膜卷料，規(guī)格為mm×mm(供方設(shè)計完后通知需方)采用步進(jìn)電機(jī)送紙，可隔槽每槽設(shè)置，槽楔自定總長送料，切斷，沖入成形，自由設(shè)置打紙槽和打紙數(shù)；在相同技術(shù)參數(shù)定子規(guī)格下設(shè)計可滿足銅、鋁線的自動嵌線；生產(chǎn)節(jié)拍≤30秒/臺（不含輔助工時）；一次性嵌銅線合格率≥，返修后合格率≥；具有調(diào)試控制開關(guān)，轉(zhuǎn)產(chǎn)品可更換模具；打紙機(jī)構(gòu)和推線機(jī)構(gòu)具有預(yù)減速功能；帶缺料報警功能；可在人機(jī)界面自由設(shè)定上推線圈高度及停止時間；機(jī)器裝有固定底腳和移動輪兩種方式；機(jī)器整套模具裝配后要求其轉(zhuǎn)動和移動順暢；槽楔無破損，表面無擦傷拉毛現(xiàn)象，無移動或歪斜；。嵌線模與漆包線接觸的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必須達(dá)到生產(chǎn)要求。蕪湖繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠。繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠家

    所述第二液壓桿和第三液壓桿的型號為tjc-t3-p-p。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動下線機(jī)模具，有益效果是：1.本實(shí)用新型，將掛線杯上的銅線安裝到固定座上不需要施工人員手動將銅線套進(jìn)固定坐上，從而降低勞動成力，降低勞動成本2.本實(shí)用新型，在使用時，操作簡單，利用自動機(jī)械化，將銅線自動安裝在下線機(jī)構(gòu)上的固定坐上，從而提高了銅線裝配的效率。3.本實(shí)用新型，不需要人力安裝銅線利用裝置自動安裝銅線，從而降低了銅線的褶皺，增加線圈的使用壽命。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中掛線杯卡入圓形槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中殼體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中掛線杯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-主箱體、2-連接座。3-液壓桿、4-圓形盤、5-液壓壁、6-控制按鈕、7-下線箱體、8-殼體、9-液壓座、10-限位塊、11-底座、12-下開口、13-上開口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液壓桿、17-半圓槽、18-液壓吸盤、19-推板二、20-第三液壓桿、21-圓形槽、22-凹槽一、23-掛線杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-沖壓座、29-長形條。江蘇牽引電機(jī)嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家山西新能源嵌線機(jī)銷售廠。

    本實(shí)用新型屬于自動化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運(yùn)出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn)，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡潔，操作方便，工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動模組、豎直移動模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，所述水平移動模組包括水平移動板、一對固定于所述固定支架相對內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無桿氣缸，該無桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無桿氣缸包括缸體及能夠相對該缸體的本體方向前后移動的氣缸滑塊；兩個所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動的線軌滑塊，所述水平移動板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動板的兩側(cè)邊分別與一對所述線軌滑塊固定連接，該水平移動板的一側(cè)邊同時與所述無桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動模組包括固定于所述水平移動板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過浮動接頭連接的連接板。

    滑座41通過滑軌水平滑移連接在機(jī)架1上，且滑座41的滑移方向與掛線裝置2的軸向垂直。橫向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)42用于驅(qū)動滑座41靠近或者遠(yuǎn)離掛線裝置2，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中由伺服電機(jī)以及滾珠絲杠組成，由于伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述?；_43通過滑軌水平滑移連接在滑座41的頂面上，且滑臺43的滑移方向與掛線裝置2的軸向平行?？v向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)44用于驅(qū)動滑臺43靠近或者遠(yuǎn)離掛線裝置2，縱向滑移驅(qū)動機(jī)構(gòu)44在本實(shí)施例中包括伺服電機(jī)以及滾珠絲杠，由于伺服電機(jī)與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述。抱緊機(jī)構(gòu)45設(shè)置在滑臺43的頂面上，且抱緊機(jī)構(gòu)45用于將待加工的電機(jī)定子抱緊固定。如圖1、圖4所示，滑臺43的頂面上開設(shè)有兩條相互平行的滑槽6，且兩條滑槽6均沿著掛線裝置2的軸向延伸。抱緊機(jī)構(gòu)45包括底座451、頂蓋452以及鎖緊件453。底座451包括兩塊沿掛線裝置2軸向分布的底板4511，兩塊底板4511相互平行，每塊底板4511底部與滑槽6相對處均一體成型有滑塊7，滑塊7滑移連接在滑槽6中，每塊底板4511均通過螺釘壓緊固定在滑臺43上，底板4511的頂部上凹陷形成有半圓狀的開口一51。重慶機(jī)器人嵌線機(jī)銷售廠。

    一、適用范圍本機(jī)由本公司開發(fā)，用于輔助直、脈流牽引電機(jī)補(bǔ)償線圈嵌線和全疊片牽引電機(jī)主極線圈、補(bǔ)償線圈嵌線及異步電機(jī)定子線圈嵌線。電力機(jī)車800、850型等直流牽引電動機(jī)定子聯(lián)線或嵌線，可使?fàn)恳妱訖C(jī)定子繞軸心線作3600旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，方便調(diào)整電機(jī)工作位置。二、結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn)1、本機(jī)由底座、電動機(jī)、減速機(jī)、銷齒輪傳動機(jī)構(gòu)、牽引電機(jī)翻轉(zhuǎn)臺位等組成；2、本機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、合理、安全、可靠，其工作性能穩(wěn)定，工作狀態(tài)自縮性好，操作維護(hù)方便。三、主要技術(shù)參數(shù)1、電源三相四線AC380V50HZ2、減速機(jī)（帶電機(jī)）：、工作轉(zhuǎn)速：4、重量：四、外形尺寸外型尺寸：1860×1186×1845mm一、適用范圍本機(jī)由本公司開發(fā)，用于輔助直、脈流牽引電機(jī)補(bǔ)償線圈嵌線和全疊片牽引電機(jī)主極線圈、補(bǔ)償線圈嵌線及異步電機(jī)定子線圈嵌線。電力機(jī)車800、850型等直流牽引電動機(jī)定子聯(lián)線或嵌線，可使?fàn)恳妱訖C(jī)定子繞軸心線作3600旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，方便調(diào)整電機(jī)工作位置。二、結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn)1、本機(jī)由底座、電動機(jī)、減速機(jī)、銷齒輪傳動機(jī)構(gòu)、牽引電機(jī)翻轉(zhuǎn)臺位等組成；2、本機(jī)設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、合理、安全、可靠，其工作性能穩(wěn)定，工作狀態(tài)自縮性好，操作維護(hù)方便。湖北繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠。蕪湖工業(yè)電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠家

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    本實(shí)用新型屬于自動下線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動下線機(jī)模具。背景技術(shù)：電機(jī)內(nèi)的線圈的是電機(jī)的主要組成，影響著電機(jī)的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，目前在制作伺服電機(jī)的銅線時，就要用到自動下線機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，自動下線機(jī)構(gòu)主要是用于制作各種類型的銅線。在制作線圈的過程中，需要先將銅線繞在掛線杯上，然后將掛有兩組銅線的掛線杯卡在下線機(jī)構(gòu)上固定座上的設(shè)置限位座上，然后需要手動將其中一組銅線卸下卡在固定坐上，然后再將掛線杯取出，將掛線杯旋轉(zhuǎn)90度之后再將掛線杯卡在限位座上，然后再把另一組銅線手動卸下卡在固定座上，從而在將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時就比較麻煩，而且手動操作增加勞動成本，效率低下，而且手動安裝容易將銅線褶皺，降低線圈的使用壽命。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型提供一種自動下線機(jī)模具，旨在解決將銅線從掛線杯上卸下卡到固定座上時就比較麻煩，而且手動操作增加勞動成本，效率低下，而且手動安裝容易將銅線褶皺，降低線圈的使用壽命的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動下線機(jī)模具，包括：一主箱體，所述主箱體的頂部固定安裝有連接座，所述連接座內(nèi)設(shè)有動力組件，所述連接座的頂部活動安裝有圓形盤。繞嵌一體嵌線機(jī)銷售廠家