在當前分布式架構(gòu)中，通常的時間同步信號式通過can/canfd進行傳輸，而下一代自動駕駛系統(tǒng)則基本采用以太網(wǎng)進行信號傳遞。對于融合需要的信息，需要在報文中打上相關(guān)的時間戳來進行匹配，時間戳應(yīng)盡量接近目標被探測到對的實際時刻。實例：以**通用分布式架構(gòu)5R1V1D為例說明各個傳感器在時間同步上的原理。方案一：由其中一個傳感器融合另外一個傳感器數(shù)據(jù)，將接收時間點在對應(yīng)位置打上時間戳，然后整體發(fā)給域控制器。域控制器在接收到相應(yīng)的融合目標后，在對應(yīng)接收點上打上時間戳。臨時時間同步方案：Tcan：表示通過can總線發(fā)送信息到攝像頭的時間間隔；t1：攝像頭在本地時間接收到的時間點信息；T1：攝像頭的發(fā)送時間-接收測量時間；t_v：攝像頭本地時間測量點；t_r：雷達本地時間測量點；t_vs：攝像頭發(fā)送時間點為融合目標本地時間；T_abs：***由傳感器發(fā)送到域控制器的時間差值；寬域CDKY-2000S工控安全審計系統(tǒng)，異常行為模式加以統(tǒng)計。水電NTP網(wǎng)絡(luò)授時同步時鐘性價比高

《石油化工儀表遠程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》（SH/T3181-2016）6.5節(jié)要求SCADA應(yīng)在調(diào)度控制中心配置GPS時鐘，SCADA網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點宜通過寬域時鐘同步軟件實現(xiàn)。是否設(shè)置GPS時鐘服務(wù)器，與某時區(qū)時間一致需要企業(yè)根據(jù)性質(zhì)和需求確定。如燃氣長輸管線的SCADA必須設(shè)置GPS時鐘服務(wù)器，與某時區(qū)時間一致，才能保證分布在整條管線上控制系統(tǒng)時間的一致，有利于保證管線的安全運行。一般化工企業(yè)做到各個控制系統(tǒng)的寬域時鐘同步，滿足生產(chǎn)監(jiān)控的要求即可。新建項目寬域時鐘同步一般由企業(yè)提出要求或設(shè)計單位提出建議，雙方共同確定方案，由設(shè)計單位在各個控制系統(tǒng)規(guī)格書提出要求，由DCS集成商完成。在役裝置控制系統(tǒng)沒有進行寬域時鐘同步的宜在裝置檢修時，與原控制系統(tǒng)供應(yīng)商溝通，對控制系統(tǒng)增加寬域時鐘同步功能，保證生產(chǎn)順利進行。水電監(jiān)測管理時鐘同步時鐘推薦貨源廠家寬域ATS1200高精度、高可靠性的時間同步設(shè)備，內(nèi)置高精度恒溫晶振，守時精度可達＜1μs/h。

數(shù)字網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)提供多種授時方式選擇，有電腦軟件統(tǒng)一授時、時間服務(wù)器NTP網(wǎng)絡(luò)授時、CDMA/GPS子母鐘授時、授時服務(wù)器無線授時等；組網(wǎng)方式有局域網(wǎng)TCP/IP、RS485總線、無線RF433信號等，各信號間可靈活轉(zhuǎn)換。致力為客戶提供 合適現(xiàn)場實施條件的系統(tǒng)解決方案。時鐘顯示終端支持定制開發(fā)，達到您想要的 效果。傳統(tǒng)的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)在 初設(shè)計上基本滿足了醫(yī)院的需求，但是相對成本投入較高，設(shè)備數(shù)量繁多，安裝布線復(fù)雜。同時會出現(xiàn)任何中間環(huán)節(jié)出錯，下級設(shè)備都無法正常運行的問題，相對出錯率較高。也導(dǎo)致了在一些改造的項目中，若是重新布線會損壞原來的裝修結(jié)構(gòu)，布線后很難恢復(fù)原樣，導(dǎo)致影響室內(nèi)的美觀，且施工復(fù)雜等問題。醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時鐘系統(tǒng)可顯示時分、時分秒、年月日星期時分秒,可根據(jù)現(xiàn)場實際需求訂購，網(wǎng)絡(luò)子鐘自動發(fā)送時間同步信號請求，衛(wèi)星時鐘服務(wù)器(網(wǎng)絡(luò)母鐘)接收到子鐘請求后自動響應(yīng)并實現(xiàn)時間同步工作。

PTP全稱是PrecisionTimeProtocol,翻譯過來就是時間協(xié)議，是一種精度的寬域時間同步協(xié)議，也可以達到亞微秒級的寬域時間同步精度或者叫納秒級ns的時間精度。同時PTP協(xié)議是IEEE1588標準里定義，又叫1588-PTP協(xié)議。PTP則采用硬件時間戳，在物理層直接產(chǎn)生時間戳，與上層軟件無關(guān)，更加準確。但是需要網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(交換機等)支持PTP協(xié)議才可以實現(xiàn)納秒級同步。IEEE1588V2中提出了透明時鐘概念，主要用于計算報文在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備交換的延遲，解決多級聯(lián)網(wǎng)累積性誤差問題，從而提寬域時鐘同步精度。1588提供兩個方式E2E端到端時鐘和P2P點到點透明時鐘用于計算報文在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備內(nèi)部的延遲時間。但是兩者對鏈路的測量方式不同，不能夠混用。 寬域ATS3900支持RS485、單模/多模光纖IRIG-B 碼和兩路PTP， 多8路外部時源。

經(jīng)分析后發(fā)現(xiàn)攝像機通電重啟時，未到系統(tǒng)設(shè)定的寬域時鐘同步周期時間，測速區(qū)間進口抓拍和出口抓拍攝像機時鐘時間出現(xiàn)偏差，造成車輛速度值偏差很大。例如，測速區(qū)間進口抓拍攝像機時間快于測速區(qū)間出口抓拍攝像機時，在區(qū)間測速系統(tǒng)中會造成車輛通過區(qū)間的用時變少，根據(jù)“速度=距離/時間”得出區(qū)間測速系統(tǒng)判定車輛速度值偏大；反之，測速區(qū)間進口抓拍攝像機時間慢于測速區(qū)間出口抓拍攝像機時在區(qū)間測速系統(tǒng)中會造成車輛通過區(qū)間的用時變多，那么區(qū)間測速系統(tǒng)判定車輛速度值偏小。解決方法為在系統(tǒng)程序中設(shè)定一旦某子系統(tǒng)出現(xiàn)重啟必須先與后臺服務(wù)器做寬域時鐘同步。 寬域通過對流量的威脅檢測、溯源分析、流量還原、會話還原、文件還原幫助企業(yè)對安全事件進行快速溯源取證。水電NTP網(wǎng)絡(luò)授時同步時鐘性價比高

寬域ATS3100北斗時源、GPS 時源、熱備信號、本地時鐘等多源選擇判決機制。水電NTP網(wǎng)絡(luò)授時同步時鐘性價比高

變電站自動化是一項關(guān)鍵任務(wù)，電力公司必須在變電站內(nèi)的大型分布式電網(wǎng)交換機之間同步，以實現(xiàn)平穩(wěn)的電力傳輸并保持電源完整性。因此，需要精確的時間同步，以確保變電站設(shè)備具有用于系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集等的精確時鐘。時間同步對于電流采樣值（IEC61850-9-2）的時間戳尤為重要，而電壓值要求合并單元內(nèi)有精確的時鐘。時間同步用于精確同步IED、合并單元（MU）、保護/控制單元、以太網(wǎng)交換機以及變電站自動化中需要同步的任何過程中的內(nèi)部（時間）時鐘。它有助于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)的精確控制和精確全局分析，以及故障發(fā)生的時間、地點和原因。在變電站自動化中，以下應(yīng)用需要時間同步：以太網(wǎng)協(xié)議（如GOOSE和MMS）的傳輸從IED、RTU和MUs實時采集數(shù)據(jù)保護繼電器等設(shè)備的實時過程控制用于故障和性能分析的故障記錄變電站自動化中的時間同步一般有兩種：直接時間同步和局域網(wǎng)同步。水電NTP網(wǎng)絡(luò)授時同步時鐘性價比高

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司位于園豐路69號3幢5層，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。在上海寬域近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌寬域,Kemyond,Kemyond寬域等。公司不僅*提供專業(yè)的在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)從事網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)工程及服務(wù)，計算機軟硬件銷售(除計算機信息系統(tǒng)安全產(chǎn)品)、服務(wù)；網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備、通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品、時間同步類產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售，金屬材料、日用百貨、五金交電、電線電纜、汽車配件批兼零、代銷. ，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海寬域始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的工業(yè)交換機，衛(wèi)星同步時鐘，工控機，5G CPE。