方案二：基于域控制器底層基礎(chǔ)軟件Autosar的時(shí)間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案，ADS 中的時(shí)間Master，每個(gè)傳感器中的時(shí)間Slave。帶有時(shí)間主控的 ECU 將在一個(gè)公共時(shí)基內(nèi)同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發(fā)送時(shí)間戳以告知“何時(shí)測(cè)量目標(biāo)對(duì)象”。由于所有 ECU 在公共時(shí)基通信，域控制器會(huì)直接將所有傳感器數(shù)據(jù)置于公共時(shí)間坐標(biāo)中，然后重新計(jì)算到其本地時(shí)間供其使用。T_global_V：公共時(shí)基中的攝像頭測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；T_global_R:公共時(shí)基中的雷達(dá)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；Tmeasure:公共時(shí)基中的環(huán)境目標(biāo)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；寬域ATS3100支持 SNMP 管理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看和管理。同時(shí)支持 NTP 客戶端及服務(wù)端。國(guó)內(nèi)自主可控同步時(shí)鐘集成廠家

公安部于2021年4月25日發(fā)布公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GA1800.1-2021《電力系統(tǒng)治安反恐防范要求》6.13條款明確要求：“電網(wǎng)企業(yè)的衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間同步系統(tǒng)，應(yīng)采取防干擾安全防護(hù)與隔離措施，具備常規(guī)電磁干擾信號(hào)入侵檢測(cè)和實(shí)時(shí)告警能力、衛(wèi)星信號(hào)拒止條件下高精度時(shí)間同步持和干擾信號(hào)安全隔離能力，使用GPS為主授時(shí)的系統(tǒng)還應(yīng)具備使用北斗信號(hào)原位加固授時(shí)防護(hù)與GPS信號(hào)安全隔離的能力?！痹陧?xiàng)目單位實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星授時(shí)設(shè)備抗干擾防欺騙的授時(shí)防護(hù)手段。設(shè)備廠家全力協(xié)助用戶完成相關(guān)驗(yàn)收工作。采礦NTP網(wǎng)絡(luò)授時(shí)同步時(shí)鐘多少錢(qián)寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，通過(guò)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)。

寬域ATS3900支持多時(shí)源選源判據(jù)，支持北斗、GPS雙衛(wèi)星源，RS485、單模/多模光纖IRIG-B碼和兩路PTP，多8路外部時(shí)源內(nèi)置穩(wěn)晶振（可選配恒溫、數(shù)補(bǔ)、銣鐘）支持多14路擴(kuò)展插槽，可擴(kuò)展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、網(wǎng)口等接口板，可選配遠(yuǎn)程升級(jí)模塊，實(shí)現(xiàn)一鍵式遠(yuǎn)程升級(jí)支持61850/104規(guī)約、Web多種管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的網(wǎng)管軟件，適應(yīng)EMC性能要求的嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境和原環(huán)境。寬域?qū)⒁酝ㄟ^(guò)本次評(píng)選為契機(jī)，進(jìn)一步加快自主創(chuàng)新的步伐，繼續(xù)加大科研投入、培養(yǎng)技術(shù)人才隊(duì)伍、構(gòu)筑全新的技術(shù)創(chuàng)新體系，不斷增強(qiáng)產(chǎn)品的科技競(jìng)爭(zhēng)力，努力提升公司的品牌度和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，致力于提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、充實(shí)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展后勁、實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

1.1.2IRIG-BIRIG-B 測(cè)距間儀表組時(shí)間代碼B，是GPS時(shí)間同步的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。IRIG-B可應(yīng)用于變電站，用于電能質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、事件順序記錄和收入計(jì)費(fèi)的準(zhǔn)確時(shí)間戳（1ms）。IRIG-B時(shí)間碼只能通過(guò) 雙絞線或同軸電纜傳輸，它不是時(shí)間同步的低成本解決方案。IRIG-B需要一個(gè)外部時(shí)間源。時(shí)間采樣值的準(zhǔn)確性取決于時(shí)間同步的可用性和質(zhì)量，可以在微秒范圍內(nèi)（典型值100ps）。1.1.31PPS1PPS 每秒一個(gè)脈沖。它是一種高精度的時(shí)間脈沖，由精密時(shí)鐘（如GPS接收器）發(fā)出，非常精確地指示一秒鐘的開(kāi)始。1PPS通過(guò)單獨(dú)的線路發(fā)送給每個(gè)用戶，需要大量額外的布線工作。1PPS的時(shí)間同步精度可在微秒范圍內(nèi)（典型值1ps）。寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，用雙端口 RAM 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)。

國(guó)家能源局于2019年11月4日發(fā)布DL/T1100.5-2019《電力系統(tǒng)的時(shí)間同步系統(tǒng)第5部分：防欺騙和抗干擾技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)中給出了電力系統(tǒng)時(shí)間同步系統(tǒng)使用導(dǎo)航衛(wèi)星授時(shí)的防欺騙和抗干擾技術(shù)要求。國(guó)家電網(wǎng)于2022年3月發(fā)布《變電站（換流站）治安反恐防范技術(shù)規(guī)范》6.4.2時(shí)空安全隔離裝置規(guī)范中對(duì)于裝置系統(tǒng)組成、功能要求以及技術(shù)要求明確要求。電網(wǎng)企業(yè)的衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間同步系統(tǒng)，應(yīng)采取防干擾安全防護(hù)與隔離措施，具備常規(guī)電磁干擾信號(hào)入侵監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)告警能力，衛(wèi)星信號(hào)拒止條件下高精度時(shí)間同步保持和干擾信號(hào)安全隔離能力，使用GPS為主授時(shí)的系統(tǒng)還應(yīng)具備使用北斗信號(hào)原位加固授時(shí)防護(hù)與GPS信號(hào)安全隔離的能力。寬域ATS3500 具備豐富的時(shí)頻輸出接口，提供 78 路時(shí)間信號(hào)輸出。石油化工時(shí)間服務(wù)器同步時(shí)鐘批發(fā)價(jià)格

寬域系列產(chǎn)品將繼續(xù)以先進(jìn)的技術(shù)與優(yōu)異的運(yùn)行表現(xiàn)，領(lǐng)跑市場(chǎng)，為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。國(guó)內(nèi)自主可控同步時(shí)鐘集成廠家

對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)鐘同步來(lái)說(shuō)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳感器時(shí)鐘源都有鐘漂，而且每個(gè)時(shí)鐘源鐘漂不同，所以即使把各個(gè)傳感器時(shí)間戳在初始時(shí)刻對(duì)齊，運(yùn)行一段時(shí)間之后，之前對(duì)齊的結(jié)果仍會(huì)偏離。因此，為了統(tǒng)一各個(gè)傳感器或芯片的時(shí)鐘，需進(jìn)行時(shí)間同步。同步過(guò)程需要設(shè)置相應(yīng)的同步時(shí)鐘源。當(dāng)前，常見(jiàn)的時(shí)間同步主要有以下幾種方式：以上同步源中，大家可能對(duì)GNSS的定位功能比較熟悉，其實(shí)它的授時(shí)功能是和定位同等重要的功能，在自動(dòng)駕駛的傳感器配置里，GNSS是一個(gè)必備的傳感器，它自帶秒脈沖發(fā)生器，所以可以直接使用。而且GNSS信號(hào)能夠達(dá)到定位要求時(shí)，自身時(shí)鐘也會(huì)受到衛(wèi)星上原子鐘的校正，從而進(jìn)一步提高精度。其余時(shí)鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)介紹。國(guó)內(nèi)自主可控同步時(shí)鐘集成廠家

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司位于園豐路69號(hào)3幢5層，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)交換機(jī)，衛(wèi)星同步時(shí)鐘，工控機(jī)，5G CPE，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。上海寬域順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的工業(yè)交換機(jī)，衛(wèi)星同步時(shí)鐘，工控機(jī)，5G CPE。