本節(jié)主要講解基于組合慣導(dǎo)接收GNSS的授時和PPS時間同步的原理。由于激光雷達通常使用PPS進行同步，高精定位普遍預(yù)留PPS。在開發(fā)階段的數(shù)據(jù)采集中，可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時一般地，衛(wèi)星（GPS/北斗…）中會有精細的時間信息（一般為UTC時間）。高精定位系統(tǒng)通過接受多顆衛(wèi)星的信號，可以獲取精細的UTC時間，此過程一般與定位過程一起進行（可能需要時間信息來提高定位精度）。此方式的另外一個可能應(yīng)用是衛(wèi)星向數(shù)采設(shè)備授時。2、PPS時間同步在GNSS完成授時的同時需要通過GPIO將相應(yīng)的PPS信號從組合慣導(dǎo)系統(tǒng)ECU發(fā)送給**域控制器HPC，兩者進行過程會存在一定的時間差。如上圖所示，ECU過CAN/ETH發(fā)送當(dāng)下的UTC時刻給HPC，隨即ECU通過GPIO發(fā)送PPS給HPC，每次脈沖上升沿為當(dāng)前秒數(shù)開始時間。隨后，HPC用PPS信號對UTC時間進行修正，從PPS精度獲知能達到10ns。寬域ATS3900采用國內(nèi)有名品牌元器件+嵌入式操作系統(tǒng)，實現(xiàn)時鐘裝置的國產(chǎn)化及自主可控。風(fēng)電GPS北斗多源同步時鐘廠家現(xiàn)貨

頻率同步指兩個基站的時鐘的變化頻率一致，而相位則不一定一致，可以保持相對固定的差值。相位同步是指兩個基站的時鐘的相位始終保持一致，在相位同步下，它們每時每刻指示的時間都是一模一樣的，不但要走得快慢一樣，還不允許有任何時間差。因此，相位同步也叫做“寬域時間同步”。國家電網(wǎng)有限寬域認可自主可控自動化系統(tǒng)及設(shè)備檢測合格產(chǎn)品（寬域時鐘產(chǎn)品）時鐘廠家（國網(wǎng)電科院）南方電網(wǎng)有限寬域認可自主可控時鐘檢測合格產(chǎn)品廠家國家電網(wǎng)有限寬域第三批自主可控自動化系統(tǒng)及設(shè)備檢測合格產(chǎn)品時鐘廠家（寬域II型時鐘）。綜合管廊PCIE板卡同步時鐘集成廠家寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢測。

時鐘系統(tǒng)對保證廣電系統(tǒng)運行計時準確、提運營服務(wù)質(zhì)量起到了至關(guān)重要的作用，是保證廣電系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、協(xié)調(diào)和有序運行的重要組成部分。伴隨著廣播電視設(shè)備的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化和自動化，自動化播出系統(tǒng)在廣播電視中的應(yīng)用越來越，時鐘系統(tǒng)已經(jīng)成為節(jié)目制作和播出環(huán)節(jié)的標配設(shè)備。廣電設(shè)備需要更精度的寬域時間同步，設(shè)備間的接口類型也是層出不窮。我們對時鐘的認識，也不停留在鐘面的視覺誤差、時鐘對演播室的裝飾和點綴等表象層面，而是更關(guān)注時鐘系統(tǒng)能夠提供精確的底層和后臺同步，關(guān)注時鐘系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性，關(guān)注時鐘設(shè)備人機界面的友好易用、零調(diào)整，關(guān)注時鐘系統(tǒng)能否適應(yīng)越來越多的接口類型需求的擴展性

在邊界時鐘機制的版本1中，無線電時鐘或GPS接收器控制地面主時鐘（GM）。地面主時鐘確定系統(tǒng)的時基，并在每個步驟中同步直接連接到它的各個從時鐘（傳輸開關(guān)中的BC或終端設(shè)備中的OC）。在從時鐘中，一個端口用作上游主時鐘的PTP從端口，其他端口用作下游PTP時鐘的PTP主時鐘。首先，校正主設(shè)備和從設(shè)備之間的時間差（偏移）。然后通過延遲請求和延遲響應(yīng)測量從機和主機之間的延遲時間。 ，根據(jù)延遲時間和偏移量同步從設(shè)備或終端設(shè)備中的時間。通過 小化grandGM（主）設(shè)備和OC（普通時鐘）從IED設(shè)備之間的節(jié)點數(shù)量，可以實現(xiàn)比較好PTP同步性能。在透明時鐘機制的版本2中，透明時鐘像以太網(wǎng)交換機一樣修正網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的“駐留時間”。停留時間是數(shù)據(jù)包通過以太網(wǎng)交換機產(chǎn)生的時間延遲，可以通過進出之間的時間戳來計算。寬域KYSOC-5000，實現(xiàn)工控網(wǎng)絡(luò)安全實時監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)未知威脅、找出安全業(yè)務(wù)問題。

閉合對應(yīng)TTL電平的電平，打開對應(yīng)TTL電平的低電平,用于輸出1PPS；IRIG-B（AC）：交流B碼輸出接口，載波頻率為1KHz的交流調(diào)制信號，低幅值符合3:1~6:1調(diào)制比要求（典型調(diào)制比為3:1），采用IRIG-B120格式。網(wǎng)口:用于NTP、PTP網(wǎng)絡(luò)報文的收發(fā)；?E1接口(BNC):用于收發(fā)E1信號（使用較少）。近日，普通等學(xué)校招生全國統(tǒng)一考試已經(jīng)陸陸續(xù)續(xù)在全國各地展開，作為一年一度受重視的全國學(xué)生選拔性考試，理應(yīng)確保考生公平公正參考原則，杜絕一切可能會出現(xiàn)問題的因素，然而一則突發(fā)事件卻為我們敲響了警鐘，不得不讓我們思考標準化考場建設(shè)的重要性。寬域ATS1200支持61850/104規(guī)約，支持Web、SNMP管理。多功能輸出同步時鐘輸出類型多樣

寬域CDKY-FW3000工控防火墻，對網(wǎng)絡(luò)攻擊等進行實時阻斷。風(fēng)電GPS北斗多源同步時鐘廠家現(xiàn)貨

在當(dāng)前分布式架構(gòu)中，通常的時間同步信號式通過can/canfd進行傳輸，而下一代自動駕駛系統(tǒng)則基本采用以太網(wǎng)進行信號傳遞。對于融合需要的信息，需要在報文中打上相關(guān)的時間戳來進行匹配，時間戳應(yīng)盡量接近目標被探測到對的實際時刻。實例：以**通用分布式架構(gòu)5R1V1D為例說明各個傳感器在時間同步上的原理。方案一：由其中一個傳感器融合另外一個傳感器數(shù)據(jù)，將接收時間點在對應(yīng)位置打上時間戳，然后整體發(fā)給域控制器。域控制器在接收到相應(yīng)的融合目標后，在對應(yīng)接收點上打上時間戳。臨時時間同步方案：Tcan：表示通過can總線發(fā)送信息到攝像頭的時間間隔；t1：攝像頭在本地時間接收到的時間點信息；T1：攝像頭的發(fā)送時間-接收測量時間；t_v：攝像頭本地時間測量點；t_r：雷達本地時間測量點；t_vs：攝像頭發(fā)送時間點為融合目標本地時間；T_abs：***由傳感器發(fā)送到域控制器的時間差值；風(fēng)電GPS北斗多源同步時鐘廠家現(xiàn)貨

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司位于園豐路69號3幢5層，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供***的工業(yè)交換機，衛(wèi)星同步時鐘，工控機，5G CPE。上海寬域?qū)⒁哉嬲\的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！