本節(jié)主要講解基于組合慣導(dǎo)接收GNSS的授時(shí)和PPS時(shí)間同步的原理。由于激光雷達(dá)通常使用PPS進(jìn)行同步，高精定位普遍預(yù)留PPS。在開(kāi)發(fā)階段的數(shù)據(jù)采集中，可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時(shí)一般地，衛(wèi)星（GPS/北斗…）中會(huì)有精細(xì)的時(shí)間信息（一般為UTC時(shí)間）。高精定位系統(tǒng)通過(guò)接受多顆衛(wèi)星的信號(hào)，可以獲取精細(xì)的UTC時(shí)間，此過(guò)程一般與定位過(guò)程一起進(jìn)行（可能需要時(shí)間信息來(lái)提高定位精度）。此方式的另外一個(gè)可能應(yīng)用是衛(wèi)星向數(shù)采設(shè)備授時(shí)。2、PPS時(shí)間同步在GNSS完成授時(shí)的同時(shí)需要通過(guò)GPIO將相應(yīng)的PPS信號(hào)從組合慣導(dǎo)系統(tǒng)ECU發(fā)送給**域控制器HPC，兩者進(jìn)行過(guò)程會(huì)存在一定的時(shí)間差。如上圖所示，ECU過(guò)CAN/ETH發(fā)送當(dāng)下的UTC時(shí)刻給HPC，隨即ECU通過(guò)GPIO發(fā)送PPS給HPC，每次脈沖上升沿為當(dāng)前秒數(shù)開(kāi)始時(shí)間。隨后，HPC用PPS信號(hào)對(duì)UTC時(shí)間進(jìn)行修正，從PPS精度獲知能達(dá)到10ns。寬域ATS1200支持 Web、SNMP 管理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看和管理；具備在線遠(yuǎn)程升級(jí)功能。風(fēng)電防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘生產(chǎn)制造廠家

1.2用于局域網(wǎng)上的時(shí)間同步LAN（局域網(wǎng)）上的時(shí)間同步通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)同步設(shè)備，并可以擴(kuò)大通過(guò)一根以太網(wǎng)電纜驅(qū)動(dòng)的設(shè)備數(shù)量。它通過(guò)在同一以太網(wǎng)通信介質(zhì)上傳輸所有時(shí)間同步信息和數(shù)據(jù)通信，降低了布線基礎(chǔ)設(shè)施和成本。正常的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議是SNTP，用于在站點(diǎn)級(jí)同步IED，IEEE1588PTP用于在間隔和過(guò)程級(jí)同步IED。1.2.1SNTPSNTP 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議。它基本上是NTP，但缺少一些并非所有類(lèi)型服務(wù)器都需要的內(nèi)部算法。它 分布在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上。SNTP允許時(shí)間同步精度達(dá)到毫秒范圍（典型的1-10毫秒）。SNTP適用于站點(diǎn)總線，但不能達(dá)到具有GOOSE和SV消息的過(guò)程總線所需的精度。冶金北斗/GPS衛(wèi)星同步時(shí)鐘主流品牌寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，內(nèi)外網(wǎng)關(guān)之間采用非 TCP/IP 傳輸。

方案二：基于域控制器底層基礎(chǔ)軟件Autosar的時(shí)間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案，ADS 中的時(shí)間Master，每個(gè)傳感器中的時(shí)間Slave。帶有時(shí)間主控的 ECU 將在一個(gè)公共時(shí)基內(nèi)同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發(fā)送時(shí)間戳以告知“何時(shí)測(cè)量目標(biāo)對(duì)象”。由于所有 ECU 在公共時(shí)基通信，域控制器會(huì)直接將所有傳感器數(shù)據(jù)置于公共時(shí)間坐標(biāo)中，然后重新計(jì)算到其本地時(shí)間供其使用。T_global_V：公共時(shí)基中的攝像頭測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；T_global_R:公共時(shí)基中的雷達(dá)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；Tmeasure:公共時(shí)基中的環(huán)境目標(biāo)測(cè)量時(shí)間點(diǎn)；

也就是說(shuō)，基站需要和一級(jí)鐘或者二級(jí)鐘同步才能正常工作。不僅著寬域擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、具備自主創(chuàng)新的科技研發(fā)實(shí)力,也是對(duì)公司多年來(lái)堅(jiān)持自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新、堅(jiān)持走新技術(shù)發(fā)展道路的有力肯定。有了時(shí)鐘源，還需要一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，把時(shí)鐘分發(fā)下去。根據(jù)組網(wǎng)的不同，可分為集中式和分布式這兩種方式。集中式寬域時(shí)鐘同步的為基于分組網(wǎng)絡(luò)的同步以太網(wǎng)（SyncE），1588v2等技術(shù)，其大體上的組網(wǎng)如下圖所指示。主時(shí)鐘PRC，作為節(jié)點(diǎn)，通過(guò)一個(gè)金字塔式的傳輸網(wǎng)絡(luò)，一層層地把時(shí)鐘傳遞下來(lái)。圖中的SSU即為二級(jí)鐘，可認(rèn)為是無(wú)線通信中的基站寬域ATS3100支持 SNMP 管理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看和管理。同時(shí)支持 NTP 客戶端及服務(wù)端。

ATS5000安全隔離裝置工作使用方式：衛(wèi)星信號(hào)安全隔離裝置安裝簡(jiǎn)便，  需要在原有天線與衛(wèi)星授時(shí)設(shè)備之間增加衛(wèi)星信號(hào)安全隔離裝置即可，將原有衛(wèi)星天線接入到衛(wèi)星信號(hào)安全隔離裝置，并將衛(wèi)星信號(hào)安全隔離裝置輸出接口連接至授時(shí)設(shè)備天線接口。正常情況下，衛(wèi)星信號(hào)安全隔離裝置  頻開(kāi)關(guān)閉合，BDS和GPS有源天線接收信號(hào)直接送給衛(wèi)星同步時(shí)鐘，衛(wèi)星同步時(shí)鐘接收衛(wèi)星信號(hào)并處于衛(wèi)星授時(shí)工作狀態(tài)。有欺騙干擾信號(hào)時(shí)，根據(jù)干擾信號(hào)監(jiān)測(cè)結(jié)果自適應(yīng)調(diào)整本地仿真算法，使得輸出的導(dǎo)航衛(wèi)星模擬源信號(hào)的位置精度和時(shí)間精度時(shí)鐘保持在恒定的狀態(tài)下工作。寬域ATS1200通過(guò)國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心、國(guó)家電網(wǎng)公司自動(dòng)化設(shè)備電磁兼容實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)。水電時(shí)間同步系統(tǒng)及裝置同步時(shí)鐘主流品牌

寬域ATS3500 具備豐富的時(shí)頻輸出接口，提供 78 路時(shí)間信號(hào)輸出，支持 SNMP 管理。風(fēng)電防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘生產(chǎn)制造廠家

公安部于2021年4月25日發(fā)布公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GA1800.1-2021《電力系統(tǒng)治安反恐防范要求》6.13條款明確要求：“電網(wǎng)企業(yè)的衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間同步系統(tǒng)，應(yīng)采取防干擾安全防護(hù)與隔離措施，具備常規(guī)電磁干擾信號(hào)入侵檢測(cè)和實(shí)時(shí)告警能力、衛(wèi)星信號(hào)拒止條件下高精度時(shí)間同步持和干擾信號(hào)安全隔離能力，使用GPS為主授時(shí)的系統(tǒng)還應(yīng)具備使用北斗信號(hào)原位加固授時(shí)防護(hù)與GPS信號(hào)安全隔離的能力?！痹陧?xiàng)目單位實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星授時(shí)設(shè)備抗干擾防欺騙的授時(shí)防護(hù)手段。設(shè)備廠家全力協(xié)助用戶完成相關(guān)驗(yàn)收工作。風(fēng)電防欺騙抗干擾耐腐蝕同步時(shí)鐘生產(chǎn)制造廠家

上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！