方案二：基于域控制器底層基礎軟件Autosar的時間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案，ADS 中的時間Master，每個傳感器中的時間Slave。帶有時間主控的 ECU 將在一個公共時基內同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發(fā)送時間戳以告知“何時測量目標對象”。由于所有 ECU 在公共時基通信，域控制器會直接將所有傳感器數(shù)據(jù)置于公共時間坐標中，然后重新計算到其本地時間供其使用。T_global_V：公共時基中的攝像頭測量時間點；T_global_R:公共時基中的雷達測量時間點；Tmeasure:公共時基中的環(huán)境目標測量時間點；寬域ATS3500 具備豐富的時頻輸出接口，提供 78 路時間信號輸出，支持 SNMP 管理。變電站時鐘服務器同步時鐘

應用于時間同步的協(xié)議通常，網(wǎng)絡設備內的內部時鐘將根據(jù)連接到GPS（全球定位衛(wèi)星）或冗余衛(wèi)星的同步時間服務器進行同步。根據(jù)變電站網(wǎng)絡應用，事件和故障的同步時間可能從亞微秒到毫秒不等。影響時間同步精度的因素取決于網(wǎng)絡的協(xié)議、流量負載、通信介質和電纜距離。IED可以使用基于 布線和信號中繼器的 定時系統(tǒng)或與其他自動化應用共享的網(wǎng)絡定時系統(tǒng)（通常基于以太網(wǎng)電纜和交換機）進行同步。 定時系統(tǒng)通常使用每秒一個脈沖（1-PPS）在每秒開始時提供準確的定時基準，或使用IRIG-B時間代碼提供時間和日期信息。GPS（或GNSS）接收機將從GNSS接收到的時間信息轉換為1-PPS信號和IRIG-B時間碼，然后用于同步變電站中的所有IED。 于變電站通信網(wǎng)絡運行的 定時網(wǎng)絡示例如圖1所示。當1-PPS信號從GPS接收器傳輸?shù)皆O備時，會引入傳播延遲。綜合管廊NTP時間服務器同步時鐘完全知識產(chǎn)權寬域ATS3500 具備豐富的時頻輸出接口，提供 78 路時間信號輸出。

對于整個自動駕駛系統(tǒng)的時鐘同步來說，因為各個傳感器時鐘源都有鐘漂，而且每個時鐘源鐘漂不同，所以即使把各個傳感器時間戳在初始時刻對齊，運行一段時間之后，之前對齊的結果仍會偏離。因此，為了統(tǒng)一各個傳感器或芯片的時鐘，需進行時間同步。同步過程需要設置相應的同步時鐘源。當前，常見的時間同步主要有以下幾種方式：以上同步源中，大家可能對GNSS的定位功能比較熟悉，其實它的授時功能是和定位同等重要的功能，在自動駕駛的傳感器配置里，GNSS是一個必備的傳感器，它自帶秒脈沖發(fā)生器，所以可以直接使用。而且GNSS信號能夠達到定位要求時，自身時鐘也會受到衛(wèi)星上原子鐘的校正，從而進一步提高精度。其余時鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進行詳細介紹。

寬域成立于2010年，主要從事工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領域的研究與開發(fā)，致力于為全行業(yè)客戶提供智能、效、穩(wěn)定的網(wǎng)絡生態(tài)服務，是一家擁有工業(yè)通信、衛(wèi)星同步裝置、工業(yè)無線、工控網(wǎng)安、工業(yè)計算平臺、網(wǎng)絡管理等多方位工業(yè)基礎設施信息化解決方案的寬域。為用戶提供安全可靠、有良好體驗感的產(chǎn)品是寬域不懈的追求。寬域自主研發(fā)產(chǎn)品再獲利好消息，憑借多年來在技術創(chuàng)新、產(chǎn)品質量方面的不懈努力，先后受到各級業(yè)主、客戶青睞。近日，寬域衛(wèi)星寬域時鐘同步裝置ATS3900成功通過寬域ATS3600系統(tǒng)以單獨的衛(wèi)星時源或地面時源為基準，對接入的時間信號進行分析和測量。

12)參數(shù)設置文件可以導出與導入；13)網(wǎng)絡配置頁面支持國際化（多語言）包括中文，英文，日文，西班牙，法文，意大利，俄文，烏克蘭文等等，可設置用戶名密碼和主機名；14)負載、運行時間、實時流量和內存狀態(tài)等實時監(jiān)控；15)顯示實時鏈接，包括客戶端訪問時間服務器的IP、通信協(xié)議和交互數(shù)據(jù)量，并以圖表形式展示歷史數(shù)據(jù)；16)只需要輸入可以登錄NTP時間服務器，避免記錄ip的麻煩；17)內置時鐘源可選溫補晶振、恒溫晶振、銣原子鐘和馴服模塊等；18)串口授時，每秒發(fā)送一次時、分、秒、年、月、日時間信息；19)輸出定時同步信號（1PPS），TTL接口輸出。寬域衛(wèi)星時鐘同步對金融（銀行、證券、保險等）數(shù)據(jù)中心同步場景研制的產(chǎn)品方案，兼?zhèn)涓呖煽堪踩约皟?yōu)異的同步授時性能，得到客戶的普遍認可。寬域KYSOC-5000，實現(xiàn)在主站的統(tǒng)一集中管控。工廠自動化時鐘服務器同步時鐘批發(fā)廠家

寬域工控防火墻應《信息安全等級保護管理辦法》和《信息安全技術網(wǎng)絡安 全等級保護技術標準》而出。變電站時鐘服務器同步時鐘

數(shù)字網(wǎng)絡同步時鐘系統(tǒng)提供多種授時方式選擇，有電腦軟件統(tǒng)一授時、時間服務器NTP網(wǎng)絡授時、CDMA/GPS子母鐘授時、授時服務器無線授時等；組網(wǎng)方式有局域網(wǎng)TCP/IP、RS485總線、無線RF433信號等，各信號間可靈活轉換。致力為客戶提供 合適現(xiàn)場實施條件的系統(tǒng)解決方案。時鐘顯示終端支持定制開發(fā)，達到您想要的 效果。傳統(tǒng)的數(shù)字網(wǎng)絡同步時鐘系統(tǒng)在 初設計上基本滿足了醫(yī)院的需求，但是相對成本投入較高，設備數(shù)量繁多，安裝布線復雜。同時會出現(xiàn)任何中間環(huán)節(jié)出錯，下級設備都無法正常運行的問題，相對出錯率較高。也導致了在一些改造的項目中，若是重新布線會損壞原來的裝修結構，布線后很難恢復原樣，導致影響室內的美觀，且施工復雜等問題。醫(yī)院網(wǎng)絡同步時鐘系統(tǒng)可顯示時分、時分秒、年月日星期時分秒,可根據(jù)現(xiàn)場實際需求訂購，網(wǎng)絡子鐘自動發(fā)送時間同步信號請求，衛(wèi)星時鐘服務器(網(wǎng)絡母鐘)接收到子鐘請求后自動響應并實現(xiàn)時間同步工作。變電站時鐘服務器同步時鐘

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