德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位,*次于日本和美國,但它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年,其所以如此,是因為德國的機器人工業(yè)一起步,就遇到了國內(nèi)經(jīng)濟不景氣,但是德國的社會環(huán)境卻是有利于機器人工業(yè)發(fā)展的。日爾曼民族是一個重實際的民族,他們始終堅持技術(shù)應(yīng)用和社會需求相結(jié)合的原則。除了像大多數(shù)國家一樣,將機器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)之外,突出的一點是德國在紡織工業(yè)中用現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)改造原有企業(yè),報廢了舊機器,購買了現(xiàn)代化自動設(shè)備、電子計算機和機器人,使紡織工業(yè)成本下降、質(zhì)量提高,產(chǎn)品的花色品種更加適銷對路。到1984年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來。與此同時,德國看到了機器人等先進自動化技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)的作用,提出了1985年以后要向高級的、帶感覺的智能型機器人轉(zhuǎn)移的目標。經(jīng)過近十年的努力,其智能機器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認的**地位。 制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因:高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的領(lǐng)域。成都焊接工業(yè)機器人定制
現(xiàn)代機器人于2000年進入中國市場,當(dāng)時約有50臺現(xiàn)代機器人在安徽江淮汽車、合肥昌河汽車、長春客車和哈飛汽車等汽車制造廠得到使用。2003年11月,韓國現(xiàn)代重工業(yè)株式會社與北京京城機電控股有限公司攜手合作增資成立了機器人部,開展與北京現(xiàn)代汽車的合作,機器人銷量增長迅猛。2005年,北京現(xiàn)代汽車一工廠30萬臺工程項目完成,擁有390臺現(xiàn)代機器人。2008年初,北京現(xiàn)代汽車二工廠投入生產(chǎn),擁有290臺現(xiàn)代機器人。之后現(xiàn)代京城機器人部以每年約20%的增長率穩(wěn)步發(fā)展。2011年從現(xiàn)代京城分離出來,并入到現(xiàn)代重工(中國)投資有限公司北京分公司。截止2011年12月,約有3000臺現(xiàn)代機器人在中國市場投入使用。 成都焊接工業(yè)機器人定制車間有效利用---單位面積較大產(chǎn)值。
日本在60年代末正處于經(jīng)濟高度發(fā)展時期,年增長率達11%。第二次世界大戰(zhàn)后,日本的勞動力本來就緊張,而高速度的經(jīng)濟發(fā)展更加劇了勞動力嚴重不足的困難。為此,日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進機器人及其技術(shù),建立起生產(chǎn)車間,并于1968年試制出***臺川崎的“尤尼曼特”機器人。由于國家出資對小企業(yè)進行應(yīng)用機器人的專門知識和技術(shù)指導(dǎo)等等這一系列扶植政策,使日本機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來,經(jīng)過短短的十幾年,到80年代中期,已一躍而為“機器人王國”,其機器人的產(chǎn)量和安裝的臺數(shù)在國際上躍居**。
代重工從1984年開始自主研發(fā)**世界技術(shù)水平的工業(yè)機器人,通過不斷地技術(shù)開發(fā)擁有了多項自動化系統(tǒng)方面的****?,F(xiàn)代機器人已經(jīng)通過了ISO9001,ISO14001,QS9000TE等**認證;以及歐洲CE,北美UL,美國NRTL,俄羅斯GOSTR產(chǎn)品安全認證。汽車用工業(yè)機器人是現(xiàn)代重工采用***的主力產(chǎn)品,并開發(fā)了獨有機型,現(xiàn)在有20多種在售機型,負載能力從6KG到500KG之間的所有產(chǎn)品。***研發(fā)的機器人動作范圍進一步增加,而動作更靈活速度也更快。在弧焊、點焊、搬運、密封、碼垛、沖壓自動化、打磨、自動上下料等應(yīng)用領(lǐng)域的機器人, 球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮。
工業(yè)機器人的特點自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來,工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個。可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng),但是歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。 無人/少人生產(chǎn)---單位人工較大產(chǎn)值。成都焊接工業(yè)機器人定制
工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),單機價格不斷下降。成都焊接工業(yè)機器人定制
【非標自動化設(shè)備常見故障】 PCB常見故障因PCB的供電系統(tǒng)開關(guān)電源短路故障或是引路、漏線詳細地址不正確,特別是在是高集成度的IC集成,,因生產(chǎn)制造缺點、超溫等緣故造成交互作用而導(dǎo)致瞬態(tài)常見故障,或長久性毀壞。松動它是一種普遍而又使維護保養(yǎng)工作人員頭疼的常見故障。常見故障病癥類似引路,但卻具備一定的片面性,常見故障的前期極難被發(fā)覺。導(dǎo)致松動的普遍緣故有:軟件松脫,電焊焊接欠佳,常開觸點表層空氣氧化,接線端子布線不堅固(有時候為自然環(huán)境震動大導(dǎo)致),觸碰簧片延展性衰退等。**關(guān)鍵的是初次安裝時要保證堅固靠譜。絕緣層欠佳該類常見故障非常容易讓別人忽略。線路板上若因金屬表面處理欠佳等而導(dǎo)致的絕緣層欠佳,將會造成數(shù)據(jù)信號串線和泄露,使線路板工作中不平穩(wěn)乃至無法一切正常工作。電子器件脆化和品質(zhì)欠佳一切機器設(shè)備都有正常的使用期限,超出這一期限,各電子器件等都會進到衰耗期,這時候返修率會**的地提升。電子器件品質(zhì)欠佳一樣會造成返修率高。成都焊接工業(yè)機器人定制
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