桁架機(jī)械手的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn):1.高剛性:采用度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性。2.效率高:桁架機(jī)械手各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)。3.持續(xù)作業(yè):桁架機(jī)械手可以7x24小時(shí)工作,避免了人工加班、倒班情況。4.性價(jià)比高:桁架機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)械手,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情。5.操作簡(jiǎn)便:基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單,同時(shí)便于維護(hù),更換、維修簡(jiǎn)單。6.精度高:桁架機(jī)械手的定位精度可達(dá)0.02mm,根據(jù)實(shí)際情況,可適當(dāng)放大定位精度。7.穩(wěn)定性:桁架機(jī)械手擁有極小的重復(fù)性誤差,可達(dá)0.05mm;航空航天領(lǐng)域,桁架機(jī)械手確保飛機(jī)和航天器件制造的高精度和安全性。安徽懸臂機(jī)械手案例
桁架機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域1.汽車制造業(yè):桁架機(jī)械手在汽車制造過程中發(fā)揮著重要作用,能夠完成車身焊接、零部件裝配等工作,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.電子制造業(yè):桁架機(jī)械手在電子產(chǎn)品的組裝和測(cè)試過程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的零部件搬運(yùn)和組裝。3.制造業(yè):桁架機(jī)械手在制造過程中能夠完成包裝、標(biāo)簽貼附等工作,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。4.物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè):桁架機(jī)械手在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動(dòng)化搬運(yùn)和堆垛,提高物流效率和減少人工成本。三、桁架機(jī)械手的亮點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)1.生產(chǎn):桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。比較大提高了生產(chǎn)效率,縮短了生產(chǎn)周期。無錫龍門機(jī)械手公司桁架機(jī)械手的應(yīng)用,不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,也展示了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的魅力。
而且汽車行業(yè)對(duì)機(jī)器人精度、效率和穩(wěn)定性要求都非常高。在汽車領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)企業(yè)短期不能和國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。因此,國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人。(2)可自由編程的自動(dòng)化設(shè)備新松機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不**在系統(tǒng)集成比較強(qiáng),而且在嘗試各種類型的自動(dòng)化設(shè)備,新松的AGV已經(jīng)是拳頭產(chǎn)品,未來可以把其它機(jī)器人和可編程的自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展起來,比如真空清潔機(jī)械手,以及自動(dòng)碼垛設(shè)備等。從廣義上來講,可以自由編程的自動(dòng)化設(shè)備都算機(jī)器人,可以很好地實(shí)現(xiàn)人工替代。
無錫市自動(dòng)化裝配技術(shù)的發(fā)展不僅推動(dòng)了制造行業(yè)的智能化升級(jí),也為企業(yè)提供了智能化整體方案。例如,在汽車制造領(lǐng)域,無錫市自動(dòng)化裝配技術(shù)不僅涉及到車身裝配,還包括了零部件的供應(yīng)鏈管理、物流協(xié)調(diào)等方面。通過智能化的整體方案,制造企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)供應(yīng)鏈的效率高管理,提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)能力。展望未來,無錫市自動(dòng)化裝配技術(shù)將繼續(xù)發(fā)揮重要作用。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷進(jìn)步,無錫市制造業(yè)將迎來更多智能化裝配的機(jī)遇。同時(shí),無錫市還將加強(qiáng)與國(guó)內(nèi)外相關(guān)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的合作,共同推動(dòng)自動(dòng)化裝配技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展,為制造行業(yè)提供更加先進(jìn)和可靠的智能化整體方案。桁架機(jī)械手的強(qiáng)大負(fù)載能力,滿足了重型工件處理的需求。
但是對(duì)成本收回期要求高。要求把人減下來的同時(shí),回收期越短越好。中外機(jī)器人企業(yè)關(guān)注點(diǎn)不同:國(guó)外企業(yè)更關(guān)注前沿技術(shù)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)企業(yè)關(guān)注零部件的突破以及在低端產(chǎn)能行業(yè)中尋求規(guī)模突破。2.看好能研制本體的機(jī)器人企業(yè)當(dāng)然,研制機(jī)器人本體只完成1/3的工作,還需要將機(jī)器人本體,與工藝和集成技術(shù)結(jié)合起來,才能**終滿足客戶需要,建立穩(wěn)固的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。我們認(rèn)為未來國(guó)內(nèi)可能出現(xiàn)的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)企業(yè),肯定是能夠研制出水平的機(jī)器人本體的企業(yè) 桁架機(jī)械手的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率,還為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益。安徽懸臂機(jī)械手案例
桁架機(jī)械手的智能化操作有助于降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境。安徽懸臂機(jī)械手案例
以AGV為例,一臺(tái)普通標(biāo)配的AGV可以抵三個(gè)搬運(yùn)工和一個(gè)司機(jī)加一臺(tái)運(yùn)輸車,人工替代效果明顯。從2010年開始,國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)需求成倍增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2014年國(guó)內(nèi)AGV的需求量將達(dá)到5萬臺(tái),是2010年的10倍,總裝機(jī)量將達(dá)到25萬臺(tái),成為全球AGV大消費(fèi)國(guó)。目前AGV應(yīng)用多的是汽車行業(yè),其次是3C行業(yè)。(3)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)關(guān)注點(diǎn)不同國(guó)外機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也已經(jīng)占據(jù)了穩(wěn)固的地位。但是因?yàn)閲?guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)器人的要求不一樣,國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也是有機(jī)會(huì)的。國(guó)外要求機(jī)器人可以運(yùn)營(yíng)10-15年,但成本很高,國(guó)內(nèi)客戶的可能注重要求在兩年內(nèi)就可以把成本收回來了。所以機(jī)器人市場(chǎng)可能就是對(duì)壽命的要求不高。安徽懸臂機(jī)械手案例