伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題?對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,大多數(shù)的人都無(wú)法回答上來(lái),因?yàn)榇蠖鄶?shù)的人對(duì)于電機(jī)的使用并不了解,但是大型的工廠在生產(chǎn)的過(guò)程中,需要使用各種各樣的電機(jī)。一、定期更換碳刷。我們?cè)谑褂盟欧姍C(jī)的時(shí)候,要記得定期更換碳刷,如果沒(méi)有及時(shí)的更換碳刷,則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在工作的過(guò)程中工作效率較大下降,使這樣的電機(jī)無(wú)法正常的發(fā)揮它的作用。二、使用需要維護(hù)。我們?cè)谑褂盟欧姍C(jī)的過(guò)程中也要注意,在使用期間一定要派專人維護(hù),我們?cè)谑褂眠@種電機(jī)的過(guò)程中,只有定期維護(hù),才能夠降低故障的發(fā)生,才能夠有效的降低故障率。三、對(duì)環(huán)境有特定要求。伺服電機(jī)在使用的過(guò)程中和其他的電機(jī)不同,它的不同之處在于它對(duì)環(huán)境是有特殊要求的,所以在采購(gòu)或者是使用這種電機(jī)之前,我們要充分的了解好他對(duì)環(huán)境都有哪些特殊的要求。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。武漢伺服電機(jī)
伺服電機(jī)作為精密儀器的驅(qū)動(dòng),也是非常容易出現(xiàn)故障的。因此了解伺服電機(jī)的故障維修與保養(yǎng)是非常有必要的。現(xiàn)在主要講下常見(jiàn)的伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障是怎么產(chǎn)生的以及怎么去維修。因?yàn)轭l繁的加速或者是減速會(huì)引起伺服電機(jī)的脈沖編碼器產(chǎn)生故障,因此這時(shí)候應(yīng)該首先檢查系統(tǒng)是不是很穩(wěn)定,然后就是電路板檢測(cè)是否穩(wěn)定。在速度檢測(cè)的反饋線上取3個(gè)點(diǎn)觀察是否有電壓在下降。如果有明顯的電壓下降趨勢(shì)就表明要更換編碼器,脈沖的編碼器出現(xiàn)了故障。還有因?yàn)闇y(cè)速機(jī)電刷經(jīng)常磨損造成的卡阻故障。這種故障還是可以自行解決的。我們可以采取拆下測(cè)速機(jī)的電刷,買一些鋼砂紙來(lái)自行打磨同時(shí)清理?yè)Q向器里面的灰塵以及污垢,較后組裝起來(lái)。以上的故障都是比較常見(jiàn)以及很好維修的,一旦出現(xiàn)了大型的故障,我們還是要找專業(yè)維修人員,專業(yè)的維修人員可以迅速的找到故障出現(xiàn)的原因以及精確的維修。其實(shí)較好延長(zhǎng)伺服電機(jī)使用壽命的方法就是在日常的使用過(guò)程中,按流程使用,保養(yǎng)工作做到位這樣伺服電機(jī)使用壽命就會(huì)延長(zhǎng)。鞍山主軸伺服電機(jī)選用伺服電機(jī):如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
伺服電機(jī)技術(shù)封閉主要是哪幾個(gè)部分?為了提高效率,伺服電機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng),運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量,使伺服電機(jī)各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別,從而在各配合面形成間隙,潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。裝置時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。裝置前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不用要的磨損。
伺服電機(jī)是如何完成制動(dòng)的:部分伺服電機(jī)內(nèi)置再生制動(dòng)裝置,但在再生制動(dòng)頻繁時(shí),直流母線電壓可能太高,因此需要單獨(dú)的再生制動(dòng)阻力,再生制動(dòng)阻力是否需要單獨(dú)調(diào)配,需要注意的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)處于空載狀態(tài)時(shí)的數(shù)據(jù),在實(shí)際選擇型中,首先要根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣性量和參考的電機(jī)慣性量計(jì)算慣性比,然后除以參考列表的制動(dòng)次數(shù),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)數(shù)。從而能通過(guò)這樣的數(shù)據(jù),來(lái)了解到電機(jī)如何完成制動(dòng),來(lái)確保完成了電機(jī)的相關(guān)工作。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。
伺服電機(jī)的工作原理具體如下:被控對(duì)象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號(hào)電壓控制,信號(hào)電壓的大小和極性改變時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向也跟著變化。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同,定子上裝有兩個(gè)繞組—?jiǎng)?lì)磁繞組和控制繞組。勵(lì)磁繞組和控制繞組在空間相隔九十度;勵(lì)磁繞組的接線控制繞組的接線勵(lì)磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)明顯特點(diǎn)。上海福贊電機(jī)科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機(jī)的公司,歡迎您的來(lái)電!四川直驅(qū)伺服電機(jī)
伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù):將控制卡斷電以后,我們需要將控制卡和伺服電機(jī)連接起來(lái),起這個(gè)作用的就是電線。武漢伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?1、斷電后位置改變或丟失,需執(zhí)行回原點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有編碼器,伺服電機(jī)通常安裝的是增量型編碼器,斷電后無(wú)法設(shè)別位置變化,所以當(dāng)切斷電源后,有人為、重力或慣性等原因造成位置改變,PLC再也無(wú)法準(zhǔn)確的得知當(dāng)前位置,為了保證定位的精確性,需要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。如果斷電后沒(méi)有改變電機(jī)的位置或者電機(jī)安裝了相對(duì)值編碼器,再次上電還需要執(zhí)行回原點(diǎn)嗎?雖然增量型編碼器斷電后無(wú)法識(shí)別位置,但是在斷電前我們可以將當(dāng)前位置存儲(chǔ)在PLC斷電保持存儲(chǔ)區(qū)地址中,即使斷電當(dāng)前位置也不會(huì)丟失,上電后不需要回原點(diǎn)。相對(duì)值編碼器斷電后即使轉(zhuǎn)動(dòng)了,上電后也能自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前位置,所以不需要回原點(diǎn),但是值得注意的是,相對(duì)值編碼器分為單圈和多圈,斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)的位置一定要在可識(shí)別的范圍內(nèi),否則也需要回原點(diǎn)。2、執(zhí)行復(fù)位等操作清理了當(dāng)前位置。當(dāng)程序出現(xiàn)故障,為了能夠重新開(kāi)始,我們需要執(zhí)行復(fù)位操作,將所有狀態(tài)包括當(dāng)前位置全部復(fù)位成初始狀態(tài),這樣我們必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作。武漢伺服電機(jī)
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