如何有效改善伺服電機的溫升問題?1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合?伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。2.請確認(rèn)機構(gòu)動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新啟動,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。伺服電機,就選上海福贊電機科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!上海大功率伺服電機
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機的方向也發(fā)生改變。為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場,要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的方法有:1)利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相。2)利用三相電源的任意線電壓。3)采用移相網(wǎng)絡(luò)。4)在激磁相中串聯(lián)電容器。西藏伺服電機伺服電機的優(yōu)點:對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。
伺服電機選型?1、供電電源。伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備,甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源,此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機。2、抱閘。根據(jù)動作機構(gòu)的設(shè)計,考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下,是否會造成對電機的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢,就需要選擇帶抱閘的伺服電機。
伺服電機有幾種分類?有直流伺服電機和交流伺服電機兩種分類,其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象;轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。直流伺服電機是小型應(yīng)用的理想選擇,但不能處理大電流浪涌。然而,交流伺服電機能夠應(yīng)對更高的電流浪涌,并在工業(yè)機械中得到普遍的應(yīng)用。談到價格,直流電機比交流伺服更便宜,所以用得更多。此外,直流電機專門設(shè)計用于連續(xù)旋轉(zhuǎn),這使其成為機器人運動的理想選擇。伺服電動機也可以叫做執(zhí)行電動機,是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,其工作是把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角速度輸出或者角位移輸出。伺服電機復(fù)位:如果你要做回饋的話編碼器就不用了,只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。
PLC在做伺服電機原點復(fù)位時,有哪些復(fù)位方式的重復(fù)定位精度比較高?1、用S型逐步逼近的原點回歸方式重復(fù)精度很高,另外你的原點傳感器較好用光纖。普通的光電開關(guān)很難滿足。2、精度取決于你的絲桿的導(dǎo)程精度和伺服或步進的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了,只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。伺服電機的原點復(fù)位模式優(yōu)于步進電機。因為伺服電機具有反饋檢測,可進行重復(fù)精度較高的原點復(fù)位定位。但是,伺服電機進入運行周期后會逐漸發(fā)生累積偏移現(xiàn)象,當(dāng)偏移誤差超出容許范圍時必須重新進行原點復(fù)位,將誤差歸零。多久進行一次原點復(fù)位應(yīng)依使用情況而定。大部分的伺服電機在運行周期內(nèi)并不需要進行原點復(fù)位,只在系統(tǒng)開機時進行原點復(fù)位。但是當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時,所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯,甚至無法使用,此時必須確實防范干擾的發(fā)生,才能讓系統(tǒng)繼續(xù)使用。交流伺服電機為什么要回原點?斷電后位置改變或丟失,需執(zhí)行回原點。江西主軸伺服電機驅(qū)動器
伺服電機的優(yōu)點:耐電壓沖擊,壽命長,調(diào)速范圍廣。上海大功率伺服電機
同步型交流伺服電動機雖較感應(yīng)電動機復(fù)雜,但比直流電動機簡單。它的定子與感應(yīng)電動機一樣,都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同,按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。數(shù)控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比,永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機采用高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類磁鐵后,可比直流電動外形尺寸約小1/2,質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5。它與異步電動機相比,由于采用了永磁鐵勵磁,消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環(huán)和電刷等,其機械可靠性與感應(yīng)(異步)電動機相同,而功率因數(shù)卻較大高于異步電動機,從而使永磁同步電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在低速時,感應(yīng)(異步)電動機由于功率因數(shù)低,輸出同樣的有功功率時,它的視在功率卻要大得多,而電動機主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。上海大功率伺服電機