伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。伺服電機(jī)怎樣調(diào)整參數(shù)：先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來(lái)說(shuō)將PID這類(lèi)參數(shù)清零。天津直驅(qū)伺服電機(jī)

富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位的細(xì)節(jié)原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種：1、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。2、富士伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，回原的精度都不高，就如一網(wǎng)友所說(shuō)，受溫度和電源波動(dòng)等等的影響，信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以較全地說(shuō)，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。同步伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng)，控制器可以查詢(xún)電機(jī)以確定其角度。

直流伺服電機(jī)為直流供電，為調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和方向,需要對(duì)其直流電壓的大小和方向進(jìn)行控制。目前常用晶體管脈寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)和晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)兩種方式。晶閘管直流驅(qū)動(dòng)方式主要通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置控制晶閘管的觸發(fā)延遲角(控制電壓的大小)來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，從而改變整流電壓的大小，使直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的變化易于平滑調(diào)速。由于晶閘管本身的工作原理和電源的特點(diǎn)，導(dǎo)通后是利用交流(50Hz)過(guò)零來(lái)關(guān)閉的，因此在低整流電壓時(shí)，其輸出是很小的尖峰值(三相全波時(shí)每秒300個(gè))的平均值，從而造成電流的不連續(xù)性。而采用脈寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其開(kāi)關(guān)頻率高(通常達(dá)2000~3000Hz)，伺服機(jī)構(gòu)能夠響應(yīng)的頻帶范圍也較寬，與晶閘管相比，其輸出電流脈動(dòng)非常小，接近于純直流。

伺服電機(jī)的控制模式：轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。

檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下：1、萬(wàn)用表測(cè)電流，三相不平衡率不大于10%；2、搖表測(cè)絕緣，每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆；3、電橋測(cè)直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬(wàn)用表去量電壓以及電阻（沒(méi)搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測(cè)量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒(méi)事）由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測(cè)量UV,VW,UW三相電源。常用檢查方法：1、檢查電源線電壓；2、檢查開(kāi)關(guān)、線路；3、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，去掉負(fù)載試驗(yàn)；4、檢查電機(jī)是否壞。伺服電機(jī)要求：具有極強(qiáng)的融入自然環(huán)境的能力，如溫度、環(huán)境濕度、振動(dòng)等，抗干擾能力強(qiáng)。中國(guó)臺(tái)灣液冷伺服電機(jī)

伺服電機(jī)：采用哪種控制信號(hào)模式因設(shè)計(jì)師個(gè)人設(shè)計(jì)理念而定，或采用控制器與驅(qū)動(dòng)器一體設(shè)計(jì)。天津直驅(qū)伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)：伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為中心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由指令機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)四大部分構(gòu)成，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度伺服驅(qū)動(dòng)器的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，常用的驅(qū)動(dòng)元件有IPM模塊，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，編碼器就是反饋機(jī)構(gòu)。通俗來(lái)說(shuō)，伺服控制器就是腦袋，伺服電機(jī)中的馬達(dá)相當(dāng)于是人的手，伺服電機(jī)編碼器的作用就相當(dāng)于人的眼睛，起到反饋?zhàn)饔谩Ｋ欧答伨幋a器對(duì)伺服電機(jī)的重要特性具有決定性的影響，主要體現(xiàn)以下方面：1.定位精度;2.速度穩(wěn)定性；3.帶寬，它決定驅(qū)動(dòng)指令的響應(yīng)時(shí)間和抗干擾性能；4.伺服剛性；5.電機(jī)尺寸；6.功率損耗；7.噪音與發(fā)熱；8.安全性。天津直驅(qū)伺服電機(jī)