直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為相對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;當控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。使用伺服電機留意產(chǎn)品特性，就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機減速機的突發(fā)性故障解問題并有很好的解決方式。浙江交流異步伺服電機驅(qū)動器

伺服電機如何征服用戶的心：1.精度準確，轉(zhuǎn)速高。通過閉環(huán)控制，在位置、速度和力矩的作用下整個運轉(zhuǎn)都非常的流暢，精度也非常的準確。位置確定的非常準確以后電機失步的問題就不會出現(xiàn)。轉(zhuǎn)速一般在額定功率的輸出下也能達到2000-3000轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速高它的運轉(zhuǎn)性能就強，對于客戶來說使用效率大于天，當然就愿意選擇伺服電機了。2.適應能力強，比較穩(wěn)定因為特殊的額定轉(zhuǎn)矩負載能力非常強，就算是瞬間負載的波動也能完美的進行銜接。有些使用場景要求啟動速度特別的高，能夠快速的反應，伺服電機也能完美的做到，因為抗過載的能力相比于其他電機來說優(yōu)勢非常明顯。在運行的過程中雖然是低速也能夠穩(wěn)定的銜接。3.噪音小，使用舒適。伺服電機無論是在加速或者是在減速的指令上都是毫不馬虎的，能夠立即反應，在啟動的過程中噪音非常低。運行的過程中相比于其他電機來說發(fā)熱的程度也相應減少了，噪音降低的舒適感讓很多客戶都愿意選擇它。沈陽異步伺服電機驅(qū)動器伺服電機常與減速機配合使用，在此過程中，應注意到伺服電機的一些選型及參數(shù)計算等問題。

直接驅(qū)動伺服電機與負載的連接主要有兩種方式：一種是帶有中空軸的有框架電機結構，負載軸直接插入電機的中空軸，或者電機為實心軸結構，負載軸與電機軸通過聯(lián)軸器連接；另一種是無框架(分裝式)電機結構，定子安裝在負載的框架上，轉(zhuǎn)子直接安裝在負載軸上，使電機轉(zhuǎn)子成為負載的一部分，可以為用戶提供十分緊湊的機械設計解決方案。模塊化有框架直接驅(qū)動伺服電機是近年來發(fā)展起來的一種新型安裝結構形式，它將無框架電機技術的節(jié)省空間與性能優(yōu)勢和有框架電機的便捷安裝融為一體。

交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結構與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差，常用的方法有：1）利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相。2）利用三相電源的任意線電壓。3）采用移相網(wǎng)絡。4）在激磁相中串聯(lián)電容器。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

保護伺服電機電纜：1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機移動的情況下，應把電纜牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到較小。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。4、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。確定伺服電機允許的軸端負載：1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損3、較好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。4、關于允許軸負載，請參閱使用說明書。伺服電機怎樣調(diào)整參數(shù)：將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來，起這個作用的就是電線。重慶直驅(qū)伺服電機

伺服電機的優(yōu)點：如果伺服機構移動，控制器可以查詢電機以確定其角度。浙江交流異步伺服電機驅(qū)動器

伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量（機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到極高的響應速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）較大等特點，這類專門的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專門驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。浙江交流異步伺服電機驅(qū)動器