當直流伺服電機旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機換向較有效的方法是加裝換向極，但必須注意：1、正確選擇換向極性。對電動機來說，換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個主極性相反，而發(fā)電機則應(yīng)相同。2、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。3、換向極磁路應(yīng)不飽和。伺服電機的優(yōu)點：轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。湖南交流同步伺服電機驅(qū)動器

交流伺服系統(tǒng)使用交流異步伺服電動機（一般用于主軸伺服電動機）和永磁同步伺服電動機（一般用于進給伺服電動機）。由于直流伺服電動機存在著有電刷等一些固有缺點，使其應(yīng)用環(huán)境受到限制。交流伺服電動機沒有這些缺點，且轉(zhuǎn)子慣量比直流電動機小，使其動態(tài)響應(yīng)好。在同樣體積下，交流電動機的輸出功率可比直流電動機提高10%~70%。還有，交流電動機的容量可以比直流電動機造得大，達到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。因此，交流伺服系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，已經(jīng)形成了潮流。從20世紀80年代后期開始，大量使用交流伺服系統(tǒng)，有些國家的廠家，已全部使用了交樓伺服系統(tǒng)。廣東液冷伺服電機驅(qū)動器伺服電機的使用，可以幫助更好的控制好功率和轉(zhuǎn)速，也就是說是可以對物體的位置、狀態(tài)等。

伺服電機在激光切割機中是非常重要的一個部件，其質(zhì)量的好壞決定了機設(shè)備使用的穩(wěn)定性，尤其是加工輪輪廓的變形問題。目前在激光切割機中。伺服電機的主要作用是隨著電壓的變化來控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定，伺服電機主要靠脈沖來定位，當受到一個脈沖電流，就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個脈沖的對應(yīng)角度，從而實現(xiàn)其中，因為伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當旋轉(zhuǎn)一個角度都會出對應(yīng)的數(shù)量脈沖，伺服驅(qū)動器和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，因此一來系統(tǒng)就知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機同時又收回了多少脈沖，這樣就能夠精確的控制電機的轉(zhuǎn)動。

伺服電動機主要控制目標是輸出值迅速追蹤指令值的變化。應(yīng)用場合不同，對伺服系統(tǒng)的具體要求也會有所差異，但是大體要求是基本一致的，伺服電動機作為伺服機除了必須具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性：即控制信號電壓強時，電機轉(zhuǎn)速高；控制信號電壓弱時，電機轉(zhuǎn)速低；若控制信號電壓等于零，則電動機不轉(zhuǎn)。普通異步電機的轉(zhuǎn)速不是轉(zhuǎn)矩的單值函數(shù)，而且只能在一定范圍內(nèi)穩(wěn)定運行，作為驅(qū)動用途的電機，這一特性是合適的。但作為伺服電動機，則要求機械特性必須是單值函數(shù)并盡量具有線性特性，以確保在整個調(diào)速范圍內(nèi)穩(wěn)定運行。為滿足這一要求，通常的做法是，加大轉(zhuǎn)子電阻，使得產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)差率。使電機在整個調(diào)速范圍內(nèi)接近線性。一般情況下，轉(zhuǎn)子電阻越大，機械特性越接近線性，但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和較大輸出功率越小，效率越低。因此，交流伺服電動機的效率比一般驅(qū)動用途的電機低?？傊涣魉欧妱訖C必須有線性度好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性。伺服電機怎樣調(diào)整參數(shù)：在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯誤，確認伺服電機是不是能夠正常的使用。

交流伺服電機:（1）籠型兩相交流伺服電機（細長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑）。（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑）。（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn)）。（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子，必須配驅(qū)動器；調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn)，快速相應(yīng)性能好，輸出功率大，轉(zhuǎn)矩波動?。挥蟹讲?qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好，為機電一體化產(chǎn)品）。（5）異步型三相交流伺服電機（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似，必須配驅(qū)動器，采用矢量控制，擴大了恒功率調(diào)速范圍，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）。在使用伺服電機，伺服減速機、伺服電動缸等機電產(chǎn)品的過程，用心觀察。黑龍江直驅(qū)伺服電機

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類。湖南交流同步伺服電機驅(qū)動器

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，如圖2所示為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被普遍采用。湖南交流同步伺服電機驅(qū)動器