伺服驅(qū)動器與伺服電機之間只要型號匹配,用戶就無需考慮其控制信號模式;相對的,伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器,一般小型PLC控制器較常采用Pcommand(位置伺服)控制模塊,中大型PI。C控制器或?qū)iT控制器才有Vcommand(速度伺服)模塊可選用。另外,有些伺服電機專門控制器是針對伺服電機特殊應(yīng)用而開發(fā)的,也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造,采用哪種控制信號模式因設(shè)計師個人設(shè)計理念而定,或采用控制器與驅(qū)動器一體設(shè)計,或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠程控制,這些不是通用伺服電機討論的范圍,但工作理論及工作模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大,如應(yīng)用于卷繞、檢測等方面。選用伺服電機:依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。江蘇主軸伺服電機
直流伺服電機為直流供電,為調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速和方向,需要對其直流電壓的大小和方向進行控制。目前常用晶體管脈寬調(diào)速驅(qū)動和晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動兩種方式。晶閘管直流驅(qū)動方式主要通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置控制晶閘管的觸發(fā)延遲角(控制電壓的大小)來移動觸發(fā)脈沖的相位,從而改變整流電壓的大小,使直流電動機電樞電壓的變化易于平滑調(diào)速。由于晶閘管本身的工作原理和電源的特點,導(dǎo)通后是利用交流(50Hz)過零來關(guān)閉的,因此在低整流電壓時,其輸出是很小的尖峰值(三相全波時每秒300個)的平均值,從而造成電流的不連續(xù)性。而采用脈寬調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng),其開關(guān)頻率高(通常達2000~3000Hz),伺服機構(gòu)能夠響應(yīng)的頻帶范圍也較寬,與晶閘管相比,其輸出電流脈動非常小,接近于純直流。山東同步伺服電機驅(qū)動器伺服電機內(nèi)沒有軸承,利用負載軸的軸承支撐伺服電機轉(zhuǎn)子,類似無框架電機。
直流伺服電機的基本結(jié)構(gòu):傳統(tǒng)的直流伺服電機動實質(zhì)是容量較小的普通直流電機,有他勵式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電機的結(jié)構(gòu)基本相同。杯形電樞直流伺服電機的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電機基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。直流伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上角。
伺服電機系統(tǒng)和異步電動機有何不同?一、轉(zhuǎn)動距離大。通過對比,其實我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機和異步電動機之間的區(qū)別和不同,首先和異步電動機相比,這種電動機具有轉(zhuǎn)動距離大的特點,電動機的轉(zhuǎn)動距離越大越好。二、運行范圍大。除了轉(zhuǎn)動距離不同以外,伺服電機和異步電動機在運行范圍上也有很大的差別,經(jīng)過嘗試使用和對比,很多企業(yè)負責人發(fā)現(xiàn),相對來說,異步電動機在運行范圍上要小很多。三、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。伺服電機和異步電動機的不同之處還在于自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,前者是不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的,但是人們在使用異步電動機的時候,無法向人們100%保證這種電動機不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。所以說,無論是從轉(zhuǎn)動距離上還是運行范圍上,或者是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象上,伺服電機和異步電動機都有很大的不同,相對來說還是前者的使用性能比較好,比較穩(wěn)定。伺服電機的優(yōu)點:低振動、快速響應(yīng)和高精度運行的實現(xiàn),轉(zhuǎn)子高精度動平衡調(diào)校。
大多數(shù)的人在使用伺服電機的時候,經(jīng)常會把這種設(shè)備和其他的設(shè)備來進行比較,其實很多時候這種設(shè)備和普通設(shè)備并沒有太大的區(qū)別,但如果真的要進行使用的話,就一定要考慮到方方面面的問題,在使用的過程當中,究竟有哪些小細節(jié)上的問題。伺服電機機器安裝要注意什么?如果對伺服電機進行使用的話,每臺設(shè)備的后面都會安裝帶有旋轉(zhuǎn)的編碼器,這種情況下就是一個精密的光學(xué)零部件,這種情況的過大沖擊力肯定會對產(chǎn)品本身造成損壞,因此在使用的過程當中,一定要注重沖擊力的控制。如何根據(jù)客戶要求選擇合適的設(shè)備?伺服電機這種產(chǎn)品在進行實際使用的過程當中,完全可以根據(jù)現(xiàn)有的功率來選擇合適的設(shè)備,選擇合適的減速機尺寸,再根據(jù)減速機的實際情況選擇合適的伺服電機,一定要注意速度的選取。伺服電機:使用效果很穩(wěn)定。中山大功率伺服電機驅(qū)動器
伺服電機:有些伺服電機專門控制器是針對伺服電機特殊應(yīng)用而開發(fā)的。江蘇主軸伺服電機
伺服電機都能夠被應(yīng)用在哪些場合?一、普通工業(yè)場所。伺服電機一般可以應(yīng)用在普通的工業(yè)場所,工業(yè)場所是一個籠統(tǒng)的詞匯,各種大型工廠生產(chǎn)企業(yè),生產(chǎn)各種各樣電子元件和商品的工廠,其實都屬于工業(yè)場所。二、民用場所。伺服電機除了能夠被應(yīng)用在普通的工業(yè)場所以外,我們還可以將它應(yīng)用到民用場所之中,其實社會上的工業(yè)場所和民用場所有很多,這也就意味著他有著廣闊的市場發(fā)展空間。三、各大電子元件生產(chǎn)廠家。各大電子元件的生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)電子元件的過程中也會用到伺服電機,所以說這種電機的應(yīng)用很普遍,并不是屬于稀缺的冷門的電子元件,做這種電子元件,人們就可以將這種電子元件送入到各大工廠中。江蘇主軸伺服電機