伺服電機(jī)選型?1、慣量匹配。要實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的高精度控制,需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。對于為什么需要慣量匹配的問題,網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上,與電機(jī)的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩(wěn)定性越好,但需要更大的電機(jī),性價比更低。具體的計(jì)算方法如有不明白的請自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)理論力學(xué)。2、精度要求。計(jì)算經(jīng)過減速機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的變化后,電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙,都需要考慮。3、控制匹配。這個方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn),比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。選用伺服電機(jī):結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。珠海異步伺服電機(jī)驅(qū)動器
富士伺服電機(jī)都有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。隨著技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)動控制產(chǎn)品已經(jīng)形成了如智能化、模塊化等行業(yè)內(nèi)普遍比較認(rèn)可的趨勢,而在安全功能的集成、運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展以及產(chǎn)品提升性價比等方面,不同廠商往往也會藉由產(chǎn)品設(shè)計(jì)來體現(xiàn)出自己的優(yōu)勢。富士伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中較中心的機(jī)械設(shè)備,無論性能高低,都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本,必須將伺服電機(jī)的使用壽命延長,這就離不開伺服電機(jī)的保養(yǎng)。上海同步伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?當(dāng)程序出現(xiàn)故障,為了能夠重新開始,我們需要執(zhí)行復(fù)位操作。
伺服電機(jī)系統(tǒng)和異步電動機(jī)有何不同?一、轉(zhuǎn)動距離大。通過對比,其實(shí)我們就能夠發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)和異步電動機(jī)之間的區(qū)別和不同,首先和異步電動機(jī)相比,這種電動機(jī)具有轉(zhuǎn)動距離大的特點(diǎn),電動機(jī)的轉(zhuǎn)動距離越大越好。二、運(yùn)行范圍大。除了轉(zhuǎn)動距離不同以外,伺服電機(jī)和異步電動機(jī)在運(yùn)行范圍上也有很大的差別,經(jīng)過嘗試使用和對比,很多企業(yè)負(fù)責(zé)人發(fā)現(xiàn),相對來說,異步電動機(jī)在運(yùn)行范圍上要小很多。三、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。伺服電機(jī)和異步電動機(jī)的不同之處還在于自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,前者是不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的,但是人們在使用異步電動機(jī)的時候,無法向人們100%保證這種電動機(jī)不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。所以說,無論是從轉(zhuǎn)動距離上還是運(yùn)行范圍上,或者是自轉(zhuǎn)現(xiàn)象上,伺服電機(jī)和異步電動機(jī)都有很大的不同,相對來說還是前者的使用性能比較好,比較穩(wěn)定。
交流伺服電動機(jī)交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,光0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子,空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被普遍采用。伺服電機(jī):一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動器匹配組成,由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。
力矩電機(jī):(1)直流力矩電機(jī)(扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好,機(jī)電時間常數(shù)?。?。(2)無刷直流力矩電機(jī)(與無刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似,但為扁平狀,極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好,壽命長,無火花,噪聲低)。(3)籠型交流力矩電機(jī)(籠型轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)多,啟動轉(zhuǎn)矩大,機(jī)電時間常數(shù)小,可長期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行,機(jī)械特性較軟)。(4)實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)(鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)多,可長期堵轉(zhuǎn),運(yùn)行平滑,機(jī)械特性較軟)。伺服電機(jī),就選上海福贊電機(jī)科技有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!北京水冷伺服電機(jī)驅(qū)動器
伺服電機(jī)要求:變速范圍寬。珠海異步伺服電機(jī)驅(qū)動器
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)是一種馬達(dá)間接變速裝置,目前普遍運(yùn)用在各大機(jī)械設(shè)備行業(yè),常見行業(yè)有產(chǎn)品自動上螺絲釘設(shè)備(自動鎖螺絲機(jī)),機(jī)床,紡織機(jī)械,服裝機(jī)械,包裝機(jī)械,數(shù)控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床,自動焊接設(shè)備、機(jī)器人、塑料機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械....等行業(yè)。伺服電機(jī)在使用的過程中需要定期更換碳刷,在使用的過程中需要注意維護(hù),因?yàn)檫@種電機(jī)對于環(huán)境有特定的要求,所以大批量采購這種電機(jī)的企業(yè),也要事先了解好它的使用范圍。珠海異步伺服電機(jī)驅(qū)動器