步進電機:(1)反應(yīng)式步進電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)。(2)永磁步進電機(永磁式轉(zhuǎn)子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉(zhuǎn)矩,消耗功率比反應(yīng)式小,但須供正、負(fù)脈沖電流)。(3)混合式步進電機(永磁式轉(zhuǎn)子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉(zhuǎn)矩,輸入電流小,兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點)。5、開關(guān)磁阻電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)相似,帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),調(diào)速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成)。6、直線電機(結(jié)構(gòu)簡單,導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體,適用于直線往復(fù)運動;高速伺服性能好,功率因數(shù)和效率高,恒速運行性能優(yōu))。伺服電機的優(yōu)點:保障特殊溫度和粉塵油污環(huán)境下可靠運行。遼寧交流同步伺服電機驅(qū)動器
伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,也為了得到極高的響應(yīng)速度,伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低,當(dāng)使用在進給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機轉(zhuǎn)動慣量的3倍。)較大等特點,這類專門的電機稱為伺服電機。當(dāng)然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專門驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元,有時簡稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。合肥液冷伺服電機伺服電機優(yōu)點:永磁體它位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部,轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高、制造成本低。
通常,富士伺服電機并不需要特別的保養(yǎng),但還是有幾個需要注意的地方。如:不要隨意改變電源電壓,例如接收機用4.8V,請勿為了提升伺服機的性能而改用6.0V避免伺服機過度負(fù)載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護伺服機,安裝伺服機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。更換伺服機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油,請勿使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。若您的伺服電機沒有防水防塵的功能,請避免讓水或塵土跑進伺服機內(nèi)。一般,機器都有它的使用壽命,可使用壽命再長的機器也經(jīng)不起胡亂使用,任何機器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言,使用壽命達5000小時,為什么只用一個月就壞了,究其原因,是因使用方法錯誤導(dǎo)致的,比如經(jīng)??焖匍_關(guān)等。
目前國內(nèi)伺服電機市場還處于低級階段,充分利用性能和功能并不處于重要地位,長期來看,伺服制造商的主要成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價比、可靠性、技術(shù)含量、市場份額和品牌影響。當(dāng)然在使用的過程中,也會出現(xiàn)一些干擾,所以需要注意防止其中相應(yīng)的干擾。由于電源的干擾,伺服控制系統(tǒng)故障經(jīng)常發(fā)生,通常通過添加穩(wěn)壓器、隔離開關(guān)等設(shè)備來解決。眾所周知,作為提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段,正確的接地可以壓制設(shè)備的外部干擾,而錯誤的接地反而會引入嚴(yán)重的干擾信號,使系統(tǒng)無法正常工作。一般來說,控制系統(tǒng)的接地線包括系統(tǒng)、車廢、交流地、保護地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對伺服電機的干擾主要是各接地點電位分布不均,不同接地點之間有地位差,產(chǎn)生地循環(huán)電流,影響系統(tǒng)正常運行。另外,屏蔽層、接地線和大地可以形成閉合環(huán),在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會產(chǎn)生感應(yīng)電流,干擾信號環(huán)。只有做到這樣幾點,才能更好的防止干擾,確認(rèn)伺服電機的正常使用和工作。上海福贊電機科技有限公司致力于提供伺服電機,有需要可以聯(lián)系我司哦!
交流伺服電機:(1)籠型兩相交流伺服電機(細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑)。(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑)。(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn))。(4)同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉(zhuǎn)子,必須配驅(qū)動器;調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉(zhuǎn),快速相應(yīng)性能好,輸出功率大,轉(zhuǎn)矩波動??;有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產(chǎn)品)。(5)異步型三相交流伺服電機(轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似,必須配驅(qū)動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng))。選用伺服電機:初選電機的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩。南京水冷伺服電機
伺服電機優(yōu)點:等效氣隙小,但氣隙磁密高,適于弱磁控制。遼寧交流同步伺服電機驅(qū)動器
為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的伺服電機?伺服電機在低溫環(huán)境中過長,會產(chǎn)生以下幾種問題:(1)電機絕緣開裂;(2)軸承潤滑脂凍結(jié);(3)導(dǎo)線接頭焊錫粉化。因此,伺服電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存,在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。減小伺服電動機啟動電流的方法有哪些?1、直接啟動。直接啟動就是將伺服電機的定子繞組直接接入電源,在額定電壓下起動,具有起動轉(zhuǎn)矩大、起動時間短的特點,也是較簡單、較經(jīng)濟和較可靠的起動方式。全壓起動時電流大,而起動轉(zhuǎn)矩不大,操作方便,起動迅速,但是這種啟動方式對電網(wǎng)容量和負(fù)載要求比較大,主要適用于1W以下的伺服電機啟動。2、串電阻啟動。電機串電阻啟動,也就是降壓啟動的一種方法。在啟動過程中,在定子繞組電路中串聯(lián)電阻,當(dāng)啟動電流通過時,就在電阻上產(chǎn)生電壓降,減少了加在定子繞組上面的電壓,這樣就可以達到減小啟動電流目的。遼寧交流同步伺服電機驅(qū)動器