對于很多人來說買了伺服電機之后，安裝就成了一個大問題。許多人在安裝時如果不注意，很容易產(chǎn)生各種問題。因此，特地來分享一下在安裝伺服電機時需要注意的問題。在使用時，我們可以更清晰。首先，伺服電機雖然本身具有較高的防護等級，但不適合安裝在多油、潮濕的地方。但長時間處于多水、或多油的環(huán)境中，終究對電機的壽命不利。安裝之前需要用到它。在安裝過程中有幾點需要了解。伺服電機在安裝時有哪些不得不注意的事：1.若伺服電機與減速機相連，則在使用伺服電機時應(yīng)加油封，以防減速機的油進入伺服電機。2.確保電纜不受外界彎曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直載荷，特別是在電纜出口或連接處。3.要保證每一臺伺服電機安裝和運行時，其徑向和軸向負荷都控制在規(guī)定的數(shù)值之內(nèi)。4.當(dāng)伺服電機的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時，不要用錘子直接敲擊。伺服電機，就選上海福贊電機科技有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！蘇州液冷伺服電機

伺服電機選型時需計算哪些數(shù)據(jù)?伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電機在選型上需要計算哪些數(shù)據(jù)呢?一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。廣西水冷伺服電機上海福贊電機科技有限公司致力于提供伺服電機，歡迎新老客戶來電！

直流伺服電機的優(yōu)點和缺點：優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）。交流伺服電機的優(yōu)點和缺點：優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

交流伺服電機為什么要回原點？1、斷電后位置改變或丟失，需執(zhí)行回原點。步進電機沒有編碼器，伺服電機通常安裝的是增量型編碼器，斷電后無法設(shè)別位置變化，所以當(dāng)切斷電源后，有人為、重力或慣性等原因造成位置改變，PLC再也無法準(zhǔn)確的得知當(dāng)前位置，為了保證定位的精確性，需要執(zhí)行回原點操作。如果斷電后沒有改變電機的位置或者電機安裝了相對值編碼器，再次上電還需要執(zhí)行回原點嗎？雖然增量型編碼器斷電后無法識別位置，但是在斷電前我們可以將當(dāng)前位置存儲在PLC斷電保持存儲區(qū)地址中，即使斷電當(dāng)前位置也不會丟失，上電后不需要回原點。相對值編碼器斷電后即使轉(zhuǎn)動了，上電后也能自動識別當(dāng)前位置，所以不需要回原點，但是值得注意的是，相對值編碼器分為單圈和多圈，斷電后轉(zhuǎn)動的位置一定要在可識別的范圍內(nèi)，否則也需要回原點。2、執(zhí)行復(fù)位等操作清理了當(dāng)前位置。當(dāng)程序出現(xiàn)故障，為了能夠重新開始，我們需要執(zhí)行復(fù)位操作，將所有狀態(tài)包括當(dāng)前位置全部復(fù)位成初始狀態(tài)，這樣我們必須執(zhí)行回原點操作。伺服電機優(yōu)點：永磁體它位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高、制造成本低。

伺服這種設(shè)備在進行實際使用的過程當(dāng)中，可能大多數(shù)的人對于伺服電機了解的并不是特別透徹，因為好多時候如果想要讓一種設(shè)備發(fā)揮原有的功能，那么就一定要考慮到方方面面的細節(jié)，在細節(jié)這一方面究竟要注意什么？增加減速裝置。伺服電機的額定速度相對于普通的設(shè)備速度來講要高很多，為了充分發(fā)揮所有設(shè)備的性能，較好能夠在短時間內(nèi)迅速增加整個產(chǎn)品設(shè)備的減速裝置，能夠讓整個電機工作在接近額定的轉(zhuǎn)速當(dāng)中來進行工作，這樣的話就可以有針對性地選擇功率相對較小的設(shè)備，從而在短時間內(nèi)迅速降低成本。使用不會丟步。伺服電機在接收電機編碼器的時候有相關(guān)反饋信號，這些反饋信號能夠和脈沖進行比較，從而能夠構(gòu)成一個位置性的閉環(huán)控制，因此每個地方都能夠得到可靠響應(yīng)，這樣的話就不會出現(xiàn)丟步這種情況。改善伺服電機：正確選擇換向極性。河南主軸伺服電機

伺服電機怎樣調(diào)整參數(shù)：將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來，起這個作用的就是電線。蘇州液冷伺服電機

伺服電機有幾種分類？有直流伺服電機和交流伺服電機兩種分類，其主要特點是當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象；轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。直流伺服電機是小型應(yīng)用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌。然而，交流伺服電機能夠應(yīng)對更高的電流浪涌，并在工業(yè)機械中得到普遍的應(yīng)用。談到價格，直流電機比交流伺服更便宜，所以用得更多。此外，直流電機專門設(shè)計用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使其成為機器人運動的理想選擇。伺服電動機也可以叫做執(zhí)行電動機，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其工作是把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角速度輸出或者角位移輸出。蘇州液冷伺服電機