交流伺服電機的優(yōu)點和缺點:無刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,其功率范圍大,功率可以做到很大慣量,較高轉速低,轉速隨功率增大而勻速下降,適用于低速平穩(wěn)運行場合伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器,對反饋值與目標值進行比較,從而調整轉子轉動的角度,伺服電機的精度決定于編碼器的精度.上海福贊電機科技有限公司伺服電機值得放心。深圳交流異步伺服電機
導致伺服電機無法正常運作的技術要點:伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復。1、增量式編碼器的相位對齊方式。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;4)一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;5)來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。石家莊高速伺服電機選用伺服電機:初選電機的較大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩。
影響伺服電機正常運行的因素:1、機械因素。機械問題相對而言比較常見,主要體現在設計、傳動方式、安裝、材質、機械磨損等方面。2、機械內應力、外力等因素。由于機械材質和安裝的差異,設備上各傳動軸的機械內應力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設備中參與軌跡插補控制的兩軸中的某一軸的內應力或者靜摩擦力等更大,則會一定程度上消耗掉伺服的轉矩,造成此軸的加速變慢,從而導致加工輪廓變形。通常我們可以通過伺服驅動器反饋生成的波形曲線來觀察傳動軸的內應力問題。外力作用于軸上的情況也比較類似。一般的板材切割機,各軸與工件之間是非接觸的,可能受到的外力有限。但某些管材切割機,送管軸會參與切割時候的插補,而另一軸一般是非接觸的。此時管材由于受到夾具的影響,會對送管軸產生一個反向作用力,這樣參與插補控制的兩軸受力情況不一致,切割的效果肯定會受到影響。
伺服電機分為有刷電機和無刷電機兩種,在上一篇文章中我們介紹了有刷電機,下面我們需要介紹的是無刷電機,因為很多人都不知道這種電機有什么特點,在使用的過程中有哪些優(yōu)勢?一、無刷電機體積小。伺服電機中的無刷電機具有體積小的特點,這一點大家有目共睹,所有采購這種電機的企業(yè)負責人,在大批量采購電機的過程中都會發(fā)現,和其他的電機相比,無刷電機體積更小。二、無刷電機重量輕。和普通的電機相比,伺服電機中的無刷電機重量也很輕,一般情況下而言,任何機械零件或機械設備只要體積小,一般重量都比較輕,這也是他們的使用特性和使用優(yōu)勢。三、無刷電機響應速度快。人們在使用任何機械設備或電子元件的過程中,都希望這種機械設備或者是電子元件擁有較快的反應速度,而在伺服電機中無刷電機的響應速度就非???,所以能夠滿足人們的要求。伺服電機,就選上海福贊電機科技有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!
交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,光0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子,空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩(wěn),因此被普遍采用。初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。浙江高速伺服電機
直流伺服電機的基本特性:機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時。深圳交流異步伺服電機
富士伺服電機使用有哪些注意事項:1、富士伺服電機允許的軸端負載。A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C:較好用柔性聯軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。D:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。2、富士伺服電機安裝注意。A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)。B:竭力使軸端對齊到較佳狀態(tài)(對不好可能導致振動或軸承損壞)。深圳交流異步伺服電機