伺服電機分為有刷電機和無刷電機兩種,在上一篇文章中我們介紹了有刷電機,下面我們需要介紹的是無刷電機,因為很多人都不知道這種電機有什么特點,在使用的過程中有哪些優(yōu)勢?一、無刷電機體積小。伺服電機中的無刷電機具有體積小的特點,這一點大家有目共睹,所有采購這種電機的企業(yè)負責人,在大批量采購電機的過程中都會發(fā)現(xiàn),和其他的電機相比,無刷電機體積更小。二、無刷電機重量輕。和普通的電機相比,伺服電機中的無刷電機重量也很輕,一般情況下而言,任何機械零件或機械設備只要體積小,一般重量都比較輕,這也是他們的使用特性和使用優(yōu)勢。三、無刷電機響應速度快。人們在使用任何機械設備或電子元件的過程中,都希望這種機械設備或者是電子元件擁有較快的反應速度,而在伺服電機中無刷電機的響應速度就非??欤阅軌驖M足人們的要求。交流伺服電機為什么要回原點?斷電后位置改變或丟失,需執(zhí)行回原點。內蒙古交流異步伺服電機
檢查伺服電機好壞的方法如下:1、萬用表測電流,三相不平衡率不大于10%;2、搖表測絕緣,每相對地、相間均不小于0.5兆;3、電橋測直流電阻,三相不平衡率不大于2%;即首先用萬用表去量電壓以及電阻(沒搖表的情況下),首先在電機電源側UVW三相中選取兩相,測量一下兩端電壓是否為380v(高于380V沒事)由于電網中有時電壓不穩(wěn)定導致的。依次測量UV,VW,UW三相電源。常用檢查方法:1、檢查電源線電壓;2、檢查開關、線路;3、檢查電機是否轉動靈活,去掉負載試驗;4、檢查電機是否壞。合肥直驅伺服電機伺服電機帶來任意控制和變化的支持的,加上維護起來也比較方便,結構的安裝使用也比較方便。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,氣隙中只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子上沒有啟動轉矩而靜止不動。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時,則在氣隙中產生一個旋轉磁場并產生電磁轉矩,使轉子沿旋轉磁場的方向旋轉。但是對伺服電動機要求不光是在控制電壓作用下就能啟動,且電壓消失后電動機應能立即停轉。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續(xù)轉動,則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,我們把這種因失控而自行旋轉的現(xiàn)象稱為自轉。傳統(tǒng)直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調節(jié)轉速。電樞電壓越小,則轉速越低;電樞電壓為零時,電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,電動機不產生電磁轉矩,不會出現(xiàn)“自轉”。
富士伺服電機都有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。隨著技術的發(fā)展,運動控制產品已經形成了如智能化、模塊化等行業(yè)內普遍比較認可的趨勢,而在安全功能的集成、運動控制網絡的發(fā)展以及產品提升性價比等方面,不同廠商往往也會藉由產品設計來體現(xiàn)出自己的優(yōu)勢。富士伺服電機是伺服系統(tǒng)中較中心的機械設備,無論性能高低,都有著一定的使用壽命。為降低企業(yè)成本,必須將伺服電機的使用壽命延長,這就離不開伺服電機的保養(yǎng)。小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。
選用伺服電機規(guī)格的步驟:(1)明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。(2)依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式,計算出機構的負載慣量。(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)募龠x定電機規(guī)格。(4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉矩。(6)初選電機的較大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。(7)依據(jù)負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續(xù)瞬時轉矩。(8)初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。(9)完成選定。伺服電機優(yōu)點:可利用轉子的凸極效應實現(xiàn)無位置傳感器起動與運行。天津直驅伺服電機
伺服電機的優(yōu)點:低振動、快速響應和高精度運行的實現(xiàn),轉子高精度動平衡調校。內蒙古交流異步伺服電機
伺服電機在自動控制系統(tǒng)中扮演什么角色?I.屬于執(zhí)行元件。隨動電機在自動控制系統(tǒng)中,屬于執(zhí)行原樣,這種原樣的執(zhí)行力非常強,因此現(xiàn)在,許多企業(yè)在生產某些產品的過程中,如果需要使用電機,人們在使用這種電機時,只要性能合理,就會使用。2.產生電磁干擾的能力。隨動電機在運行過程中會產生電磁干擾,但并不是所有的電機在運行過程中都會產生電磁干擾,所以評定一臺電器的質量好壞,使用性能好嗎?對其是否會產生EMI這一標準也可作出判斷。3.機電常數(shù)小。對其使用和理解后,我們發(fā)現(xiàn)伺服電機在自動控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用,而且從機電常數(shù)來看,這種電機的機電常數(shù)較小,因此機電常數(shù)越小,電機的使用性能就越好。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電機起著執(zhí)行原始數(shù)據(jù)的作用,在工作過程中,由于電機的機電常數(shù)較小,因此,許多企業(yè)負責人都會大量采購這種電機。內蒙古交流異步伺服電機