所述上同步帶輪通過上連接壓板固定于上轉(zhuǎn)軸兩端面，所述下同步帶輪通過下連接壓板固定于下轉(zhuǎn)軸兩端面。通過連接壓板能夠增加同步帶輪的穩(wěn)定性，防止運(yùn)作時脫落。作為推薦，所述夾持機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的夾持氣缸和夾爪。夾持氣缸用于控制夾爪的松開和夾緊。作為推薦，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位柱，所述定位機(jī)構(gòu)包括助焊劑定位結(jié)構(gòu)和焊錫爐定位柱，所述助焊劑定位結(jié)構(gòu)包括定位柱和用于推動定位柱的定位氣缸。助焊劑定位結(jié)構(gòu)需要定位時，定位氣缸將定位柱拉回，定位柱會與下行的固定板接觸抵接，完成定位，不需要定位時，定位氣缸將定位柱往兩側(cè)推開。作為推薦，所述頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸通過氣缸固定座與下臺板固定連接。頂升氣缸通過缸固定座與下臺板固定連接，使得頂升氣缸固定更加牢固，運(yùn)作時，頂升氣缸中的活塞桿推動固定裝置向上移動。作為推薦，所述固定件包括頂升板和定位圈，所述定位圈用于固定工裝，所述頂升板固接于定位圈下方，且頂升板下端設(shè)有與頂升裝置配合的連接接頭。定位圈與絕緣定位板通過螺栓固定連接，定位圈的存在可以更好的將工裝固定在固定件上，確保檢測工序穩(wěn)定性；連接接頭的設(shè)計可以使得在頂升裝置向上推動固定裝置時更加穩(wěn)定。搪錫可以用于保護(hù)金屬制品的表面，提高其抗氧化性能，防止金屬表面被氧化；江蘇自動化搪錫機(jī)一般多少錢

**除金搪錫設(shè)備及工藝介紹隨著人們對錫焊過程中金脆化危害性認(rèn)識的日趨加深，通孔插裝元器件或表面貼裝元器件引腳/焊端鍍金層的去金搪錫始終是國內(nèi)外電子裝聯(lián)SMT業(yè)界高度關(guān)注的關(guān)鍵技術(shù)之一；并不是只有**航天部門才重視通孔插裝元器件或表面貼裝元器件引腳/焊端鍍金層去金搪錫，也就是說，通孔插裝元器件或者表面貼裝元器件引腳/焊端鍍金層的去金搪錫屬于世界性的為確保焊接可靠性的技術(shù)問題。當(dāng)我們相當(dāng)多業(yè)內(nèi)人士，包括一些電子裝聯(lián)的***人士，尚對去金搪錫的必要性和重要性嚴(yán)重認(rèn)識不足，當(dāng)我們不少業(yè)內(nèi)人士還在苦苦探索各種簡單易行的去金搪錫工藝的時候，當(dāng)我們剛剛從意念中提出“噴流焊”去金搪錫設(shè)備和工藝的時候，國外發(fā)達(dá)工業(yè)**，例如美國早已捷足先登，成功應(yīng)用“噴流焊”去金搪錫工藝，并把去金搪錫和無鉛/有鉛轉(zhuǎn)換集成在同一臺設(shè)備上，把去金搪錫元器件的范圍擴(kuò)展到包括所有通孔和SMT元件的引腳！在這一領(lǐng)域我們又不知要落后美國多少年！通孔插裝元器件的管腳和表面貼裝元器件的管腳，在生產(chǎn)過程中都要去除管腳上的鍍金層，以及把管腳上的無鉛鍍層轉(zhuǎn)換為有鉛鍍層，解決管腳上的氧化層和錫須等問題。江蘇使用搪錫機(jī)代理商這種機(jī)器采用智能化的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作和監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種定子用搪錫機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的頂升裝置、固定裝置、移動機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、助焊劑料盒和焊錫爐，所述機(jī)架包括上臺板、下臺板和支撐桿，所述頂升裝置固設(shè)于下臺板處用于頂升固定裝置，所述固定裝置包括固定件和設(shè)于固定件上的工裝，所述固定件通過固定導(dǎo)桿與下臺板連接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿架、固定板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和滑動氣缸，所述導(dǎo)桿架與設(shè)于上臺板處的移動機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接并固設(shè)于固定板上，所述固定板與導(dǎo)桿架滑動連接并通過滑動氣缸推動其上下滑動；所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)于下臺板上，用于搪錫時固定板的定位，所述助焊劑料盒和焊錫爐按工序分設(shè)于下臺板處。本發(fā)明使用時，首先將工件裝入工裝中，在搪錫機(jī)檢測到工件后，頂升裝置開始運(yùn)作，推動固定件，從而使得工件向上移動，頂升裝置到位后停止移動，隨后，夾持機(jī)構(gòu)將工件牢牢夾住，隨后滑動氣缸開始運(yùn)作，此時，滑動氣缸拉動固定板向上提升到位，從而將工件從工裝中拉出，隨后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)動180°，隨后，定位機(jī)構(gòu)拉回定位，滑動氣缸推動固定板向下移動直至固定板與定位機(jī)構(gòu)接觸后停止。

ESAPSS-01-708）中提出：“當(dāng)被焊接在導(dǎo)電圖形中的元件與焊接表面鍍層不相容時，要避免采用金鍍層。在任何情況下都不允許在金鍍層上直接進(jìn)行焊接。”★1991年3月，ESA在《表面安裝和混合工藝印制電路板的高可靠性焊接》（ESAPSS-01-738）中強(qiáng)調(diào)：“絕不允許用錫一鉛合金去焊黃金。如果陶瓷基片或器件的表面有鍍金層或涂金層，則可以采取某種形式的機(jī)械打磨去金，以保證更好的焊接性能?！薄?002年桂林電子科大周德儉與吳兆華教授在《表面組裝工藝技術(shù)》中介紹，金在SnPb焊料中快速溶解，出現(xiàn)金向焊料的擴(kuò)散溶蝕現(xiàn)象，并與焊料形成脆性的金屬間化合物，所以不宜用SnPb焊料焊接金。在高可靠電子裝聯(lián)元器件焊接中規(guī)定必須用鉛錫合金焊料，特別是在航天**行業(yè)的生產(chǎn)中，為防止金脆，鍍金的引線和接線端子必經(jīng)過搪錫處理。對鍍金表面的處理問題已經(jīng)明確提出，并作為禁（限）用工藝項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注。國內(nèi)外的**行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)鍍金表面去金的要求見表1。6.無須糾結(jié)的鍍金引線/焊端除金處理盡管對于鍍金引線及焊端在焊接前為了確保焊接質(zhì)量必須進(jìn)行除金處理，但實(shí)際上鍍金引線及焊端需要預(yù)**行除金處理的元器件并不多，主要是電連接器鍍金焊杯和個別片式器件的鍍金焊端。如果錫粉中含有銅、鐵等雜質(zhì)，會導(dǎo)致焊接效果不佳；

半導(dǎo)體行業(yè)為什么要用搪錫機(jī)

在半導(dǎo)體行業(yè)中，搪錫工藝是一種關(guān)鍵的工藝步驟。主要原因如下：

增強(qiáng)焊接強(qiáng)度：通過將SnPb合金涂在芯片表面，搪錫工藝可以增強(qiáng)芯片之間的焊接強(qiáng)度，提高整個電路的穩(wěn)定性和可靠性。

保護(hù)芯片：SnPb合金具有較好的耐腐蝕性，可以保護(hù)芯片免受環(huán)境因素的影響，如氧化、腐蝕等。

減少因熱膨脹和振動引起的破裂和斷裂：由于錫的物理特性，它能夠緩沖熱膨脹和振動對芯片的影響，減少芯片因這些因素而破裂或斷裂。

總的來說，搪錫工藝提高了芯片的可靠性、穩(wěn)定性和耐用性，對于半導(dǎo)體行業(yè)來說是非常重要的工藝。

1.適用QFP/sOP/QFN/DIP封裝、電阻、電容及一些異形元件

2.解決芯片焊接面金脆、氧化現(xiàn)象、含金量，提高可焊性

3.解決手工搪錫中引腳連錫、引腳氧化問題

4.數(shù)據(jù)自動記錄。 錫粉純度不足：如果錫粉的純度不足，其中含有的雜質(zhì)如鐵、銅等過量，會導(dǎo)致錫膏的焊接性能下降。安徽半自動搪錫機(jī)有哪些

去除電子元件表面的灰塵、油脂等雜質(zhì)，以避免對除金效果的影響。浸漬處理：將電子元件浸入選定的除金溶液；江蘇自動化搪錫機(jī)一般多少錢

并以元器件鍍金引腳“除金”的難度為由否定元器件鍍金引腳“除金”處理的必要性。有人反復(fù)提到所謂“已經(jīng)得到業(yè)界**、從業(yè)人員、學(xué)者的***認(rèn)可”的新的國軍標(biāo)“對元器件鍍金引腳給出的有條件進(jìn)行除金要求”。這個“新”的國軍標(biāo)就是“GJB/Z163《印制電路組件裝焊工藝技術(shù)指南》”。禁止在鍍金引線/焊端進(jìn)行錫鉛合金焊接是禁限用工藝的重要內(nèi)容。GJB/Z163-2012第“關(guān)于鍍金引腳器件的處理要求”規(guī)定：1）“當(dāng)元器件引腳或引出端是鍍金時，其金的鍍層小于μm的，采用手工焊接時，不需要除金”?！爱?dāng)元器件引腳處的金含量小于3%時，不需要引腳除金”。***句話“當(dāng)元器件引腳或引出端是鍍金時，其金的鍍層小于μm的，采用手工焊接時，不需要除金”的規(guī)定是不正確的：（1）無論設(shè)計人員、工藝人員和操作人員都很難掌握元器件引腳或引出端金鍍層的厚度；（2）當(dāng)鍍金引線（包括與印制電路板相匹配的微矩形連接器）應(yīng)用于波峰焊接時（包括選擇型波峰焊接），由于波峰焊本身是動態(tài)焊料波，又是兩次焊接（***次是紊亂波等，第二波為寬平波），因此不需要預(yù)先除金，（IPCJ-STD-001D-2005）。（3）“金的鍍層小于μm的，采用手工焊接時。江蘇自動化搪錫機(jī)一般多少錢