近些年來(lái)，隨著數(shù)字化、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及人們對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求的提高，焊接質(zhì)量、美觀度等得到了更大的重視。特別是在08年金融危機(jī)以后，隨著我國(guó)勞動(dòng)成本的增加，以及對(duì)工人的身體健康的重視和對(duì)提高生產(chǎn)效率的要求，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，越來(lái)越多的焊接生產(chǎn)過(guò)程中開(kāi)始采用自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)?？梢酝ㄟ^(guò)電氣控制，氣動(dòng)控制和液壓控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件焊縫與焊器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)完成焊接接頭的焊接工作。焊接機(jī)器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機(jī)器人。四川環(huán)縫全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備

焊接專(zhuān)機(jī)與焊接機(jī)器人哪個(gè)好？若是平面上的直縫、圓縫的話(huà)要選擇焊接專(zhuān)機(jī)，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那焊接專(zhuān)機(jī)就無(wú)用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，焊接機(jī)器人除了基本的配置外，有時(shí)候還會(huì)增加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也就是說(shuō)，外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)，來(lái)配合焊接機(jī)器人的動(dòng)作，能夠同時(shí)滿(mǎn)足焊接姿勢(shì)，也能更快速的完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿(mǎn)意的效果。氬弧焊接機(jī)器人安裝在這個(gè)新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。

根據(jù)自動(dòng)化程度，自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類(lèi)：1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備，亦可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備：自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測(cè)線(xiàn)路，對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和追蹤，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備：它利用各種高級(jí)的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)和**系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的焊接自動(dòng)化設(shè)備。該類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過(guò)程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過(guò)程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。工業(yè)機(jī)器人具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

焊接機(jī)床為框架式結(jié)構(gòu)，采用積木式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、通用性強(qiáng)，使用電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條做為送絲機(jī)構(gòu)的支撐、帶動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)可靠、穩(wěn)定。對(duì)不同工件操作輕松，從而使機(jī)器本體簡(jiǎn)潔靈活，車(chē)間擺布置容易、具有更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度。機(jī)器控制柜的控制是基于PLC開(kāi)發(fā)的，使用工業(yè)級(jí)人機(jī)界面，通過(guò)數(shù)字設(shè)定來(lái)控制系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)模塊給機(jī)器的2維拖板的兩只步進(jìn)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源，有能力提供4個(gè)步進(jìn)電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，與變頻電機(jī)的不同頻率轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)完成焊接過(guò)程中的焊縫擺動(dòng)，多道、提升、位移。焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。四川環(huán)縫全自動(dòng)焊接機(jī)

焊接機(jī)器人在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用。四川環(huán)縫全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備

焊接專(zhuān)機(jī)電氣系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊器或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置的進(jìn)出等等，含自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換，收弧有無(wú)控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開(kāi)關(guān)及急停開(kāi)關(guān)等。電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，由于焊接飛濺多，水電氣線(xiàn)路復(fù)雜，電磁干擾大，所以較常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實(shí)現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，PLC還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)里得到了較普遍的應(yīng)用。四川環(huán)縫全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備

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