箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊器送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接,焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接,使焊接過程中熱輸入量有效減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有查看焊器安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。浙江野外管道全自動(dòng)焊接機(jī)
自動(dòng)焊接專機(jī)的日常保養(yǎng)事項(xiàng):1.自動(dòng)焊接專機(jī)操作機(jī)中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時(shí)處理。2.各行程開關(guān)的動(dòng)作靈活性、可靠性要經(jīng)常檢查,以免有松動(dòng)、損壞。3.電路接頭要經(jīng)常檢查,保持連接牢固,插接可靠。4.工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土要三個(gè)月一次用壓縮空氣吹。5.電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查,保持清潔和良好的接觸,以免誤動(dòng)作。6.各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動(dòng)部位經(jīng)常檢查清理,防止塵土堆積而影響運(yùn)動(dòng)部位的靈活運(yùn)動(dòng)。7.各滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)合面不允許碰撞、磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件要經(jīng)常檢查避免磨損情況。8.自動(dòng)焊接操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂,閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤滑油,以保持部件運(yùn)動(dòng)靈活;重點(diǎn)是對(duì)平心輪、偏心輪部件的維護(hù),保證其緊固,確保橫臂運(yùn)動(dòng)平直。青島小型焊接專機(jī)焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
焊接機(jī)器人日常檢查及維護(hù):1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊器噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊器安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。11.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報(bào)警。12.氣體流量是否正常。13.焊器安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊器安全保護(hù)工作)14.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。15.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)
自適應(yīng)控制焊接專機(jī):該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和追蹤,有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如,大一點(diǎn)的筒體或管類零件,如圖2所示,要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的,需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長追蹤器和焊器擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊器隨著工件表面的高低不平,需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),以保持焊器與工件表面的距離一致,從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層,當(dāng)焊接完一周后,追蹤器檢測(cè)到表面高度增加,則可以自動(dòng)將焊器提高。焊接機(jī)器人的日常維護(hù)工作有哪些?
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊器(鉗)等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人,絕大部分有6個(gè)軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。上下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)長軸類工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。深圳角鋼法蘭全自動(dòng)焊機(jī)
上下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。浙江野外管道全自動(dòng)焊接機(jī)
機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī),該焊接專機(jī)由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手(夾持焊器部份)移動(dòng)軌跡及平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度,對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。由于開環(huán)控制,焊接程序預(yù)先設(shè)置好,焊器動(dòng)作不因工件存在誤差自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件誤差,因此需要工件緊密配合一致,各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi),否則就無法自動(dòng)完成全部焊接工作。焊接專機(jī)可以通過電氣控制,氣動(dòng)控制和液壓控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng),實(shí)現(xiàn)工件焊縫與焊器的相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而自動(dòng)完成焊接接頭的焊接工作。浙江野外管道全自動(dòng)焊接機(jī)
上海寶韓機(jī)械設(shè)備制造有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來,投身于機(jī)械加工,非標(biāo)設(shè)備定制,全自動(dòng)焊機(jī),數(shù)控機(jī)床,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。上海寶韓機(jī)械繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。上海寶韓機(jī)械始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。