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遼寧管板全自動(dòng)焊接機(jī)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-24

焊接專機(jī)構(gòu)成主要包括包括安裝座、主動(dòng)機(jī)頭座、從動(dòng)機(jī)頭座、旋轉(zhuǎn)支撐架、氣路系統(tǒng)等組成。主動(dòng)機(jī)頭用于驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)變速的主動(dòng)力源,與焊器配合聯(lián)動(dòng)控制焊接工件,配有三爪夾盤,并起導(dǎo)電作用。從動(dòng)機(jī)頭為無動(dòng)力傳動(dòng),起支撐和頂緊作用。主動(dòng)機(jī)頭采用交流電機(jī),高質(zhì)量減速機(jī)進(jìn)行減速,重復(fù)定位精度準(zhǔn)確。減速機(jī)通過支撐軸承與安裝工裝夾具的法蘭盤連接。并配有旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)園周進(jìn)行高精度控制。旋轉(zhuǎn)支撐架和壓緊環(huán)用于支撐工件旋轉(zhuǎn)與固定,起工件上下料支撐與固定作用。床身裝有旋轉(zhuǎn)汽缸,能使工件旋轉(zhuǎn)30度或45度的夾角,從而使油缸內(nèi)環(huán)焊縫和油缸端面平環(huán)焊縫保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量及美觀的焊縫成型。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有查看送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報(bào)警。遼寧管板全自動(dòng)焊接機(jī)

環(huán)縫自動(dòng)焊接專機(jī)功能簡介及特點(diǎn):調(diào)整,速度大,效率高,上下料方便快捷。控制系統(tǒng)靈敏可靠、故障少,且操作和維護(hù)方便。工件旋轉(zhuǎn),采用變頻器單元驅(qū)動(dòng),工件旋轉(zhuǎn)支撐采用梯型螺紋上下,根據(jù)工件直徑調(diào)解中心高度,和壓緊環(huán)配合來固定和壓緊工件并且由尾座頂部頂緊工件中心,確保工件的外形尺寸與焊接的配合。頂部可根據(jù)不同工件更換。床身裝有旋轉(zhuǎn)汽缸,能使工件旋轉(zhuǎn)30度或45度的夾角,從而使油缸內(nèi)環(huán)焊縫和油缸端面平環(huán)焊縫保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量及美觀的焊縫成型;焊接機(jī)構(gòu)采用電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),相比單采用圓形滑線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),焊接定位更為準(zhǔn)確。成都?xì)寤∽詣?dòng)焊機(jī)在這個(gè)新興工業(yè)時(shí)代,上下料機(jī)器人能滿足快速/大批量加工節(jié)拍的需求。

自動(dòng)焊機(jī)特點(diǎn):1、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu),如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī),回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等,精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。2、主控制器,亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。3、計(jì)算機(jī)軟件,焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和**系統(tǒng)等;4、焊頭導(dǎo)向或追蹤機(jī)構(gòu),弧壓自動(dòng)控制器,焊器橫擺器和監(jiān)控。5、輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。

焊接設(shè)備對(duì)送絲裝置的保養(yǎng)工作有哪些?1.焊絲盤的安裝:若安裝不到位,焊絲盤在旋轉(zhuǎn)中就有掉下來的危險(xiǎn),產(chǎn)生嚴(yán)重后果。要好好檢查制動(dòng)塊或插銷是否可靠地裝上。2.送絲輪及所用的焊絲直徑:必須裝上適合于所用焊絲直徑的送絲輪,并檢查滾輪上所刻的數(shù)字是否與所用焊絲直徑一致。3.送絲滾輪溝槽的磨耗污損:檢查送絲滾輪的溝槽是否磨耗,溝槽表面是否刻傷,溝槽中是否粘附著塵埃、鐵粉、焊絲鍍屑等。清理時(shí)要用棉紗抹布等揩凈。4.導(dǎo)絲嘴的檢查:裝設(shè)于送絲滾輪前后的導(dǎo)絲嘴磨損或與送絲滾輪不水平,就會(huì)引起焊絲彎曲,送絲不穩(wěn)定,因此,必須定期檢查和維修。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序,每班交接后運(yùn)行)。

數(shù)控系統(tǒng)焊接專機(jī)的設(shè)計(jì)任務(wù):1.模擬機(jī)器人的運(yùn)行,完成自動(dòng)焊接,保證焊接規(guī)范盡量一致,焊縫成型均勻美觀,焊接質(zhì)量達(dá)到要求,提高焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化程度。2.焊接工件的尺寸范圍大,數(shù)控系統(tǒng)焊接專機(jī)可跟需要調(diào)整制作。數(shù)控系統(tǒng)焊接工藝及基本特點(diǎn):1.采用數(shù)控系統(tǒng),控制工件旋轉(zhuǎn)、機(jī)器可做多維動(dòng)作,行走出焊縫軌跡。2.焊接過程中,保證焊器與工件的距離不變,夾角在90度間變化。3.采用PLC和數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)試教編程,提高可靠性。配合脈沖焊接電源以保證焊縫均勻一致,減低焊接滲漏率。4.主軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)由大功率交流伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、導(dǎo)電套和夾具等組成。主軸轉(zhuǎn)速隨工件轉(zhuǎn)動(dòng)位置不同而變化。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。不銹鋼環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)保養(yǎng)

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗。遼寧管板全自動(dòng)焊接機(jī)

焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng);2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3)焊鉗閉合加壓時(shí),不只壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。遼寧管板全自動(dòng)焊接機(jī)

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