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氬弧焊接專機(jī)安裝

來源: 發(fā)布時間:2022-02-25

焊接專機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成:焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊器,主要有氬弧焊機(jī)、CO2焊機(jī)、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī)、埋弧焊機(jī)等等。當(dāng)然,也有電阻焊,火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式,由于篇幅有限,我們在此只敘述前面較常用的幾種焊接電源。前述幾種焊接電源,氬弧焊機(jī)和等離子焊機(jī)可以采用焊縫金屬自身融合,將兩個工件焊接在一起,也可加上自動填絲機(jī),完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機(jī)及埋弧焊機(jī)都有自身的送絲系統(tǒng),通過焊器中心端部將焊絲送出。焊接參數(shù)由焊機(jī)上的控制旋鈕調(diào)節(jié)。焊接機(jī)器人是從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機(jī)器人。氬弧焊接專機(jī)安裝

機(jī)械手自動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī),該焊接專機(jī)由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手(夾持焊器部份)移動軌跡及平臺翻轉(zhuǎn)角度,對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動焊接。由于開環(huán)控制,焊接程序預(yù)先設(shè)置好,焊器動作不因工件存在誤差自動調(diào)整動作而去適應(yīng)焊件誤差,因此需要工件緊密配合一致,各個待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi),否則就無法自動完成全部焊接工作。焊接專機(jī)可以通過電氣控制,氣動控制和液壓控制技術(shù),實現(xiàn)對電動機(jī)、氣動執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)或移動,實現(xiàn)工件焊縫與焊器的相對運動,從而自動完成焊接接頭的焊接工作。青島鋁管全自動焊機(jī)上下料機(jī)器人的特點是維護(hù)非常方便。

焊接機(jī)器人目前已普遍應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了普遍的應(yīng)用。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。該公司較近推出一種高度低的點焊機(jī)器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對車體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。焊接機(jī)器人的優(yōu)點是縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊器到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊器送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)。

自適應(yīng)控制焊接專機(jī):該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路,對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和追蹤,有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制,整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如,大一點的筒體或管類零件,如圖2所示,要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的,需要花費更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長追蹤器和焊器擺動器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊器隨著工件表面的高低不平,需要進(jìn)行上下運動,以保持焊器與工件表面的距離一致,從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層,當(dāng)焊接完一周后,追蹤器檢測到表面高度增加,則可以自動將焊器提高。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。青島鋁管全自動焊機(jī)

焊接機(jī)器人的優(yōu)點是提高勞動生產(chǎn)率。氬弧焊接專機(jī)安裝

焊接專機(jī)與焊接機(jī)器人哪個好?若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機(jī),但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀,那焊接專機(jī)就無用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足,這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,焊接機(jī)器人除了基本的配置外,有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說,外部軸其實就是一個跟焊接機(jī)器人相連的外部動作系統(tǒng),來配合焊接機(jī)器人的動作,能夠同時滿足焊接姿勢,也能更快速的完成整個焊接,達(dá)到滿意的效果。氬弧焊接專機(jī)安裝

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