箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊器送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接,焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接,使焊接過(guò)程中熱輸入量有效減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。浙江鋁管自動(dòng)焊機(jī)
焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn):1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開(kāi),機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng);2)焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度,以節(jié)省焊鉗開(kāi)度,以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。3)焊鉗閉合加壓時(shí),不只壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。沈陽(yáng)pe管全自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有查看水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
焊接機(jī)床為框架式結(jié)構(gòu),采用積木式設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、通用性強(qiáng),使用電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條做為送絲機(jī)構(gòu)的支撐、帶動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)可靠、穩(wěn)定。對(duì)不同工件操作輕松,從而使機(jī)器本體簡(jiǎn)潔靈活,車(chē)間擺布置容易、具有更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度。機(jī)器控制柜的控制是基于PLC開(kāi)發(fā)的,使用工業(yè)級(jí)人機(jī)界面,通過(guò)數(shù)字設(shè)定來(lái)控制系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)模塊給機(jī)器的2維拖板的兩只步進(jìn)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源,有能力提供4個(gè)步進(jìn)電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制,與變頻電機(jī)的不同頻率轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)完成焊接過(guò)程中的焊縫擺動(dòng),多道、提升、位移。
好的焊機(jī)使焊接工作起來(lái)事半功倍,因此我們對(duì)焊機(jī)的使用、保養(yǎng)有以下建議:冷卻水做的干凈,水循環(huán)流暢,較好4/5的水箱有水,冷卻水主要是冷卻焊器的,只有焊器不太燙手就可以。焊機(jī)清理視工作量而定,保證焊機(jī)干凈,約3個(gè)月左右拆開(kāi)吹吹里面主板和功率件。中繼線的各個(gè)接頭要牢固,盡量不要把中繼線盤(pán)起來(lái),較好讓它伸展開(kāi),盤(pán)起來(lái)的線圈會(huì)產(chǎn)生電感,影響焊機(jī)電弧,水循環(huán)也會(huì)受阻。盡量保持地線完好,以減小不當(dāng)曾大的電阻。不要和高頻氬氟焊機(jī)的地線安裝在一起,高頻會(huì)影響焊機(jī)的正常使用。檢查各潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑油是否充足,潤(rùn)滑油管及接頭處有無(wú)漏油情況。上下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
自動(dòng)焊機(jī)的日常保養(yǎng)工作:自動(dòng)焊機(jī)就像有生命一樣,你對(duì)它好,它就會(huì)多出活、出好活,所以各位工友要注意焊機(jī)的日常保養(yǎng):一、每天要給自動(dòng)焊機(jī)主軸絲杠上、直線導(dǎo)軌上祝潤(rùn)滑劑,也就是我們所說(shuō)的機(jī)油,但一定要用好機(jī)油。二、每天清理小車(chē)上和風(fēng)琴罩上焊接過(guò)程中飛濺出的焊渣,要記住千萬(wàn)不能用氣吹,要用刷子把焊渣刷到小車(chē)下面的蓋板上,然后拿出倒掉。三、每天要檢查壓縮空氣氣管和保護(hù)氣體氣線是否漏氣,如發(fā)現(xiàn)要及時(shí)解決,檢查各運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作是否正常,如不正常要及時(shí)處理或聯(lián)系我們的售后人員。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)。懸臂式自動(dòng)焊接機(jī)企業(yè)
工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)。浙江鋁管自動(dòng)焊機(jī)
自動(dòng)焊機(jī)焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來(lái)選擇不同的焊接方式。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專機(jī),也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分,其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下:1、焊接電源:其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配,并裝有與主控制器相連接的接口。2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng),對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī),其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),其由焊接機(jī)頭,焊接機(jī)頭支承架,懸掛式拖板等組成,地于精密型焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。浙江鋁管自動(dòng)焊機(jī)
上海寶韓機(jī)械設(shè)備制造有限公司是一家機(jī)械設(shè)備、起重設(shè)備配件、制冷設(shè)備、金屬結(jié)構(gòu)件、紡織配件、電器控制設(shè)備、注塑電子儀器、油嘴油泵制造加工;五金交電、金屬材料、建筑材料、電線電纜、家庭裝潢材料、普通勞防用品批兼零;計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安裝、機(jī)械設(shè)備安裝。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)】的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來(lái),投身于機(jī)械加工,非標(biāo)設(shè)備定制,全自動(dòng)焊機(jī),數(shù)控機(jī)床,是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。上海寶韓機(jī)械繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng),又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。上海寶韓機(jī)械始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求,提高產(chǎn)品價(jià)值,是我們前行的力量。