自動焊接專機(jī)的日常保養(yǎng)事項:1.自動焊接專機(jī)操作機(jī)中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時處理。2.各行程開關(guān)的動作靈活性、可靠性要經(jīng)常檢查,以免有松動、損壞。3.電路接頭要經(jīng)常檢查,保持連接牢固,插接可靠。4.工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土要三個月一次用壓縮空氣吹。5.電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查,保持清潔和良好的接觸,以免誤動作。6.各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動部位經(jīng)常檢查清理,防止塵土堆積而影響運(yùn)動部位的靈活運(yùn)動。7.各滑動導(dǎo)軌的結(jié)合面不允許碰撞、磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動部件要經(jīng)常檢查避免磨損情況。8.自動焊接操作機(jī)各運(yùn)動部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂,閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油,以保持部件運(yùn)動靈活;重點是對平心輪、偏心輪部件的維護(hù),保證其緊固,確保橫臂運(yùn)動平直。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有查看水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。彎頭全自動點焊設(shè)備工作原理
數(shù)控系統(tǒng)焊接專機(jī)的設(shè)計任務(wù):1.模擬機(jī)器人的運(yùn)行,完成自動焊接,保證焊接規(guī)范盡量一致,焊縫成型均勻美觀,焊接質(zhì)量達(dá)到要求,提高焊接生產(chǎn)的自動化和智能化程度。2.焊接工件的尺寸范圍大,數(shù)控系統(tǒng)焊接專機(jī)可跟需要調(diào)整制作。數(shù)控系統(tǒng)焊接工藝及基本特點:1.采用數(shù)控系統(tǒng),控制工件旋轉(zhuǎn)、機(jī)器可做多維動作,行走出焊縫軌跡。2.焊接過程中,保證焊器與工件的距離不變,夾角在90度間變化。3.采用PLC和數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)試教編程,提高可靠性。配合脈沖焊接電源以保證焊縫均勻一致,減低焊接滲漏率。4.主軸旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)由大功率交流伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、導(dǎo)電套和夾具等組成。主軸轉(zhuǎn)速隨工件轉(zhuǎn)動位置不同而變化。鋼管全自動焊機(jī)廠家焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有檢查TCP的精度。
焊接專機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成:焊接系統(tǒng)包括焊接電源及焊器,主要有氬弧焊機(jī)、CO2焊機(jī)、MIG/MAG焊機(jī)、等離子焊機(jī)、埋弧焊機(jī)等等。當(dāng)然,也有電阻焊,火焰焊、激光焊、電子束焊等焊接形式,由于篇幅有限,我們在此只敘述前面較常用的幾種焊接電源。前述幾種焊接電源,氬弧焊機(jī)和等離子焊機(jī)可以采用焊縫金屬自身融合,將兩個工件焊接在一起,也可加上自動填絲機(jī),完成較厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊機(jī)及埋弧焊機(jī)都有自身的送絲系統(tǒng),通過焊器中心端部將焊絲送出。焊接參數(shù)由焊機(jī)上的控制旋鈕調(diào)節(jié)。
焊接專機(jī)電氣系統(tǒng):電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位,焊機(jī)的啟動和停止,焊器或工件的運(yùn)動,輸送裝置的進(jìn)出等等,含自動/手動轉(zhuǎn)換,收弧有無控制,焊接速度的調(diào)整和顯示,焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、計算機(jī)控制。在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場,由于焊接飛濺多,水電氣線路復(fù)雜,電磁干擾大,所以較常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能,又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn),PLC還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,如部分?jǐn)?shù)控功能,如圓弧插補(bǔ)等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機(jī)里得到了較普遍的應(yīng)用。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。
自動焊接設(shè)備要如何保養(yǎng)?首先特別需要注意的是,在實施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作。比如查看焊機(jī)通電時,冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭去除。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。焊接機(jī)器人的日常檢查及維護(hù)工作有清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。pe管焊接機(jī)器人生產(chǎn)商
上下料機(jī)械手采用單獨的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。彎頭全自動點焊設(shè)備工作原理
焊接機(jī)器人優(yōu)點:1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動;2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。3)焊鉗閉合加壓時,不只壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。彎頭全自動點焊設(shè)備工作原理
上海寶韓機(jī)械設(shè)備制造有限公司位于蘊(yùn)川路3989號,擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊。上海寶韓機(jī)械是上海寶韓機(jī)械設(shè)備制造有限公司的主營品牌,是專業(yè)的機(jī)械設(shè)備、起重設(shè)備配件、制冷設(shè)備、金屬結(jié)構(gòu)件、紡織配件、電器控制設(shè)備、注塑電子儀器、油嘴油泵制造加工;五金交電、金屬材料、建筑材料、電線電纜、家庭裝潢材料、普通勞防用品批兼零;計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安裝、機(jī)械設(shè)備安裝。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】公司,擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實力,多年來一直專注于機(jī)械設(shè)備、起重設(shè)備配件、制冷設(shè)備、金屬結(jié)構(gòu)件、紡織配件、電器控制設(shè)備、注塑電子儀器、油嘴油泵制造加工;五金交電、金屬材料、建筑材料、電線電纜、家庭裝潢材料、普通勞防用品批兼零;計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安裝、機(jī)械設(shè)備安裝。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。上海寶韓機(jī)械設(shè)備制造有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)械加工,非標(biāo)設(shè)備定制,全自動焊機(jī),數(shù)控機(jī)床,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。